Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
abdul kadier, rusdhianto effendie
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Implementasi Kontroler Optimal State Feedback untuk Waypoints Tracking pada Fixed-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Nurdien, Adryan; Astrowulan, Katjuk; Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.178

Abstract

UAV adalah kendaraan udara tanpa awak yang memiliki suplai tenaga sendiri. Pada umumnya pilot harus mengendalikan pesawat sepanjang waktu agar pesawat tidak hilang kendali. Oleh sebab itu dirancang suatu sistem navigasi agar UAV mampu terbang sendiri tanpa adanya kendali langsung dari pilot, sehingga beban kerja pilot dapat dikurangi.Dengan menggunakan IMU (Inertial Measurement Unit), modul GPS (Global Positioning System), dan mikrokontroler ArduPilot Mega maka data posisi dan arah UAV dapat diketahui setiap waktu. Data tersebut kemudian dapat digunakan sebagai dasar perhitungan kontroler untuk menggerakkan rudder yang mempengaruhi sudut yaw pada gerak lateral UAV. Metode kontrol LQT (Linear Quadratic Tracking) dirancang untuk mengatur gerak pesawat berdasarkan nilai referensi hasil perhitungan tersebut. Kontroler LQT mampu membuat sistem untuk mengikuti sinyal referensi yang diberikan. Hasil pengujian dan implementasi sistem menunjukkan bahwa pesawat mampu mengikuti titik-titik waypoint yang telah ditentukan dengan baik meskipun terdapat gangguan berupa hembusan angin.
Perancangan dan Implementasi Internal Kontroler PI Direct Torque Control Sebagai Driver Motor Induksi Rini, Widyanita Sekar; Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Rameli, Mochammad
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.167

Abstract

Motor induksi telah banyak digunakan aplikasinya dalam industri karena mempunyai banyak keunggulan, diantaranya konstruksinya yang kokoh, performansinya yang handal, mudah dalam pemeliharaan, dan harganya yang lebih murah dibanding dengan jenis motor lainnya. Namun karakteristik motor induksi yang sulit diatur sehingga memerlukan pengemudian elektronik. Frekuensi dan torsi merupakan parameter pada motor induksi yang bisa gunakan untuk mengendalikan motor induksi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan motor induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Pada Tugas Akhir dilakukan perancangan dan implementasi Direct Torque Control (DTC) untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa dengan menggunakan internal kontroler PI. Kontroler PI yang telah dirancang mampu membuat kecepatan rotor hampir sesuai dengan nilai set point kecepatan yang diinginkan. Hal ini dibuktikan dengan kecilnya nilai error steady state yang terjadi pada pengujian sistem dengan menggunakan kontroler. Nilai error steady state mencapai 0,48% pada kecepatan stator 900 rpm, 0,63% pada kecepatan stator 1200 rpm, 0,57% pada kecepatan stator 1320 rpm, 0,79% pada kecepatan stator 1500 rpm, dan 0,59% pada kecepatan stator 1650 rpm.
Perancangan dan Implementasi Direct Torque Control 2 Level Inverter pada Motor Induksi Prastiwi, widyanika; Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Iskandar, Eka
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.185

Abstract

Direct Torque Control (DTC) merupakan salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan dengan cara mengatur secara langsung nilai dari torsi motor. Pada DTC klasik di dalam praktiknya, sering terjadi beberapa masalah seperti tingginya torsi ripple dan distorsi arus pada stator oleh  karena itu digunakan DTC dengan level yang lebih tinggi untuk mengurangi hal tersebut.
Co-Authors Astrowulan, Katjuk Eka Iskandar Mochammad Rameli Nurdien, Adryan Prastiwi, widyanika Rini, Widyanita Sekar