Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal POROS TEKNIK
Putra Sugara, Dwi Arya
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Prototipe Kapal Pengambil Sampah Dengan Sistem Pneumatik Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Mega 2560 Sarifudin, Sarifudin; Putra Sugara, Dwi Arya; Rahman, Muhammad Aulia; Arsyadi, Muhammad
POROS TEKNIK Vol. 11 No. 2 (2019)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/porosteknik.v11i2.863

Abstract

Kebersihan sungai merupakan faktor penting dalam ekosistem disungai. Sampah organik dan non-organik pada dasarnya mempengaruhi tingkat kesehatan ikan, udang, dan makhluk air lainnya. Salah satu cara menjaga kebersihan sungai adalah melakukan pembersihan secara rutin. Pada umumnya, sampah-sampah tersebut akan diambil dan disingkirkan. Keterlibatan manusia secara langsung sangat dibutuhkan. Rancang bangun kapal pengambil sampah dengan system pneumatic diharapkan dapat memberikan solusi kebersihan sungai dan perairan. Dalam perancangan ini akan menggunakan arduino sebagai mikrokontroler untuk menjalankan program yang akan di tanamkan pada system kerja kapal ini. Di tambah dengan kendali jarak jauh sehingga kapal ini dapat bergerak bebas di atas air. Hasil yang di dapat dari perancangan ini ialah dimana kapal pengambil sampah dapat bergerak bebas dengan kendali jarak jauh menggunakan konsul. System pneumatic yang di pasang pada lengan robot mampu bergerak untuk mengambil sampah di permukaan air.
Co-Authors Arsyadi, Muhammad Muhammad Aulia Rahman Sarifudin sarifudin, Sarifudin