Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Prototipe Kapal Pengambil Sampah Dengan Sistem Pneumatik Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Mega 2560 Sarifudin, Sarifudin; Putra Sugara, Dwi Arya; Rahman, Muhammad Aulia; Arsyadi, Muhammad
POROS TEKNIK Vol. 11 No. 2 (2019)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/porosteknik.v11i2.863

Abstract

Kebersihan sungai merupakan faktor penting dalam ekosistem disungai. Sampah organik dan non-organik pada dasarnya mempengaruhi tingkat kesehatan ikan, udang, dan makhluk air lainnya. Salah satu cara menjaga kebersihan sungai adalah melakukan pembersihan secara rutin. Pada umumnya, sampah-sampah tersebut akan diambil dan disingkirkan. Keterlibatan manusia secara langsung sangat dibutuhkan. Rancang bangun kapal pengambil sampah dengan system pneumatic diharapkan dapat memberikan solusi kebersihan sungai dan perairan. Dalam perancangan ini akan menggunakan arduino sebagai mikrokontroler untuk menjalankan program yang akan di tanamkan pada system kerja kapal ini. Di tambah dengan kendali jarak jauh sehingga kapal ini dapat bergerak bebas di atas air. Hasil yang di dapat dari perancangan ini ialah dimana kapal pengambil sampah dapat bergerak bebas dengan kendali jarak jauh menggunakan konsul. System pneumatic yang di pasang pada lengan robot mampu bergerak untuk mengambil sampah di permukaan air.
ANALISIS PENGARUH PEMASANGAN SUDUT SUSPENSI BELAKANG TERHADAP KINERJA KONSTANTA PEGAS DAN GETARAN PADA MOBIL LISTRIK GASIX Arsyadi, Muhammad; Permana, Muhammad Priya
Journal of Automotive Technology Vocational Education Vol. 6 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Pendidikan Vokasional Teknologi Otomotif, Universitas PGRI Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobil listrik adalah kendaraan ramah lingkungan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja suspensi yang baik. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental penuh, dengan variasi sudut 70⁰, 80⁰, 90⁰ dan pemuatan 50 kg, 70 kg, 90 kg. Objek penelitian adalah mobil listrik gasix. Dari uji konstan pegas, hasil perhitungan nilai terbaik pada pemuatan 50, 70, 90 kg berada pada sudut 70⁰ menghasilkan nilai 175, 343 dan 551,25 N / m. Sedangkan hasil uji getaran pada permukaan jalan datar ditemukan termasuk dalam kategori rendah. Pada permukaan jalan bergelombang, getaran pada sudut 70⁰ dan 90⁰ memperoleh nilai <0,45, artinya termasuk dalam kategori rendah. Sedangkan pada sudut 80⁰ memperoleh nilai 0,45-0,90. Menurut standar ISO 2631-1, itu berarti termasuk dalam kategori sedang.  Kata kunci: Suspensi, Konstanta Pegas, Getaran