Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

AGEN CERDAS BERBASIS CONTROLLER FUZZY PADA PERMAINAN STRATEGI PERTEMPURAN DENGAN BEHAVIOR TREE Trianto, Edwin Meinardi; Junaedi, Hartarto; Sutiksno, Hari
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 1 No 1 (2017): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2017
Publisher : Universitas Widya Kartika Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (421.882 KB)

Abstract

Perkembangan permainan strategi sekarang sudah sangat pesat. Salah satu permasalahan utama dalam genre permainan tersebut adalah bagaimana sebuah NPC (non playable character) dapat bermain dengan menggunakan strategi khusus untuk dapat memenangkan permainan. Untuk dapat membuat kecerdasan buatan pada NPC akan diterapkan logika fuzzy yang memudahkan NPC untuk menentukan action apa yang akan dijalankan. Action yang dipilih oleh NPC tersebut berupa behavior tree. Behavior tree tersebut dirancang untuk membuat NPC seolah olah memiliki behavior tertentu untuk sebuah kondisi tertentu. Behavior yang dijalankan akan ditentukan oleh fuzzy controller yang memiliki model fuzzy zero – order sugeno. Ketika diterapkan pada skema permainan, tingkat kemenangan NPC ketika menggunakan fuzzy controller dan behavior tree akan lebih besar dari pada sebuah NPC tanpa fuzzy controller yang hanya menjalankan 1 action saja
Modelling of three phase SVPWM AC-AC converter using unity power factor control Saidah, Saidah; Sutiksno, Hari; Purwahyudi, Bambang; Taufik, Taufik
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 10, No 4: December 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (820.99 KB) | DOI: 10.11591/ijpeds.v10.i4.pp1823-1832

Abstract

This paper introduces the modelling of a novel three phase AC-AC converter with indirect use of a capacitor as DC voltage link. The proposed converter has high efficiency because it uses Space Vector PWM (SVPWM) technique at both rectificier and inverter stages to operate the pulse width modulation in IGBT switches. The novel converter is equipped with a power factor control to shape the rectifier input current waveform to be sinusoidal and to be in phase with the input voltage. To keep the DC voltage stable, the converter utilizes PI controllers. Simulations are conducted for output voltage from 120 to 300 Volts with output frequency ranging from 30 Hz to 60 Hz. The simulation results show that the converter is able to maintain stable the DC voltage and current. Furthermore, the model demonstrates the benefits of proposed converter in terms of acquiring high input power factor and sinusoidal current waveform at the output side of the inverter.