Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Pengembangan Sistem Kendali Alat Elektronika Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3 dan Ethernet Shield dengan Antarmuka Berbasis Android Handoko, Prio; Hermawan, Hendi; Nasucha, Mohammad
Dinamika Rekayasa Vol 14, No 2 (2018): Dinamika Rekayasa - Agustus 2018
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2018.14.2.191

Abstract

Sistem kendali perangkat elektronika merupakan sebuah sistem sederhana yang dibangun untuk dapat mematikan dan menghidupkan perangkat elektronika, khususnya  perangkat elektronika yang terdapat di sekitar rumah dengan memanfaatkan perkembangan teknologi informasi saat ini. Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem yang dapat membantu masyarakat perkotaan dalam melakukan pengendalian terhadap alat elektronika yang digunakan sehari-hari di tempat tinggal yang mencakup software dan hardware dengan perangkat mobile sebagai kendalinya. Penelitian mengadopsi tahapan-tahapan metode pengembangan prototype dan sistem yang akan dikembangkan nantinya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Arduino UNO R3 sebagai pusat kendali utama sistem yang terhubung dengan jaringan lokal dengan akses nirkabel pada jaringan lokal menggunakan wireless router dan ethernet shield, dan sebagai antarmuka kendali terhadap sistem digunakan aplikasi berbasis Android menggunakan aplikasi open source MIT Application Inventor. Setelah beberapa kali percobaan dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem ini memungkinkan pengguna untuk mematikan dan menghidupkan alat lektronika melalui perangkat mobile, seperti lampu, kipas angin dan lainnya tanpa harus dengan berjalan menuju lokasi saklar yang ditempatkan menyebar di dalam tempat tinggal sehingga dapat menghemat waktu dan tenaga.
Development of an Obstacle Avoiding Robot Nasucha, Mohammad
Jurnal Sistem Komputer Vol 5, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jsk.v5i2.88

Abstract

Development of an obstacle avoiding robot model is required as a fundamental step towards a bigger goal, for example development of an autonomous vehicle. An obstacle avoiding robot uses a proximity sensor module, besides other parts. In this case, this robot uses a proximity sensor developed by ourselves. The robot is controlled by a program that is embedded into a microcontroller. The logics produced by the microcontroller are further processed by an interface module, in this case, also developed by ourselves. The interface module translates microcontroller’s logics into voltage and current that can practically drive the two motors. This article provides a report on the project activity, consisting of summary of the design, summary of the development process and report on the running test of the robot. Following the test and program fine-tuning, it has been proven that the robot model operated well just as programmed.