Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Pengenalan dan Pelatihan Robot Lego pada Siswa Sekolah Menegah Pertama Sebagai Implementasi Pembelajaran STEM di Sekolah Gumilang, Yandhika Surya Akbar; Rozaq, Abdul; Sonalitha, Elta; Rabi, Abd; Sumarahinsih, Andrijani; Krisdianto; Fahreza, Moch. Aditya Rizky
International Journal of Community Service Learning Vol. 7 No. 2 (2023): May 2023
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/ijcsl.v7i2.60811

Abstract

Pembelajaran STEM di Indonesia masih perlu perhatian. Pendidikan STEM dapat meningkatkan kongnitif, afektif dan psikomotorik siswa. Salah satu hal yang dapat meningkatkan pembelajaran STEM adalah melalui Pelatihan robot lego. Penelitian ini akan membahas implementasi pembelajaran STEM melalui pengenalan dan pelatihan robot lego. Pelatihan ini diadakan di SMP Bani Hasyim Kabupaten Malang. Pelatihan ini juga selaras dengan visi misi SMP Bani Hasyim yang menganut sistem pembelajaran inovatif dan kreatif. Metode yang digunakan yaitu metode deskriptif kualitatif melalui wawancara siswa-siswi dan guru sebelum dan sesudah pelatihan. Dilakukan FGD dengan guru dari SMP Bani Hasyim sebelum pelatihan berlangsung, agar dapat membuat media pembelajaran yang sesuai dengan levelnya. Peserta pelatihan berjumlah 22 siswa-siswi. Pada pelatihan terdapat 2 kegiatan yaitu pemamparan materi dan praktik langsung. Peserta dibagi 2 kelompok. Dalam merakit robot lego para peserta diberi sebuah misi yang harus dikerjakan. Para peserta berhasil menjalankan misi yang diberikan. Setelah pelatihan ini dilakukan pemahaman siswa terhadap teknologi dan robot meningkat. 80% peserta ingin mendalami robotika lebih lanjut. Dapat disimpulkan bahwa pelatihan ini menarik minat siswa-siswi SMP Bani hasyim, namun perlu adanya kegiatan serupa secara berkelanjutan.
Deteksi Kantuk Untuk Keamanan Berkendara Berbasis Pengolahan Citra Kurniawan Umbu Nggiku, Charlos; Rabi, Abd; Subairi , Subairi
Jurnal JEETech Vol. 4 No. 1 (2023): Nomor 1 May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/jeetech.v4i1.4107

Abstract

Traffic accidents are increasing in Indonesia. One of the main causes of accidents is driver fatigue. Drowsiness generally occurs at night when the body needs rest. However, some are caused by fatigue during activities. When driving a car, this situation must be taken into account to avoid the number of accidents caused by fatigue. Because of these problems, we need a tool that can detect automatically whether the driver is asleep or conscious using the facial landmark method. The initial process starts with streaming the camera by the webcam which will be processed by the raspberry pi 3b to detect the face area using the eye aspect ratio then the algorithm on the eye aspect ratio is used to detect sleepy eyes with the output in the form of a speaker, where the speaker will emit a sound that can be changed according to at the will of the driver. This research succeeded in designing a drowsiness detection device and obtaining data from tests that have been carried out by detecting closed or closed eyes with accuracy results using the facial landmark method and eye aspect ratio detecting drowsiness with an average accuracy of 90.4%.
Pengimplementasian Metode Fuzzy Logic pada Kontrol Rumah Jamur Otomatis Berbasis Node-RED Awi, Fransiskus Belicoy; Rabi, Abd; Dirgantara, Wahyu
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i3.17278

Abstract

Jamur Kuping (Fungi Kuping) dimanfaatkan menjadi bahan kuliner yang bernilai gizi serta mempunyai rasa, aroma serta kelezatan yang khas [1]. Keterbatasan kemampuan petani jamur kuping dan faktor cuaca di sekitar rumah jamur kuping dalam membudidayakan jamur kuping membuat hasil panen jamur kuping seringkali tidak maksimal. Jamur kuping membutuhkan suhu 22-28ÂșC, 70-90%, kelembaban, dan pH 5-7,5 untuk media tumbuh. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe rumah jamur kuping yang dikendalikan secara otomatis dengan metode logika fuzzy Sugeno yang dapat dipantau melalui Node-Red menggunakan Raspberry Pi-3B sebagai penghubung antara awan Node-Red dengan rumah jamur kuping. prototipe. Data yang dikontrol oleh ESP-32 pada penelitian ini digunakan untuk mengontrol kadar pH media tanam, PWM-Cooling, PWM-Fog Pump, PWM-Fan-RH, dan PWM-Heating diperoleh dengan menggunakan sensor DHT22 untuk membaca data suhu dan kelembaban prototipe, sensor pH SEN0161-V2 untuk pembacaan pH air, dan DFRobot Gravity untuk larutan pH asam dan pH basa. Berdasarkan hasil penelitian ini, monitoring suhu dan kelembapan pada ruangan rumah jamur kuping dapat terlaksana dengan baik serta sesuai dengan yang diharapkan. Metode Fuzzy Sugeno yang digunakan untuk menentukan set poin dari suhu dan kelembapan pada ruangan rumah jamur berjalan dengan baik. Pemantauan secara keseluruhan melalui Node-Red dan kontrol rumah jamur otomatis berhasil dilakukan dengan keberhasilan lebih dari 90%.
Metode CNN Dan Metode Haar Cascade Untuk Mendeteksi Sepeda Motor Yang Melintasi Area Trotoar Zaini, Utsman Hadi; Rabi, Abd
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v5i2.6744

Abstract

Penggunaan trotoar di indonesia masih belum optimal dikarenakan masih banyak yang menggunakan trotoar sebagai lahan parkir, tempat berjualan, dan pengendara sepeda motor yang nekat melewati trotoar pada saat terjadi kemacetan yang dapat membahayakan pejalan kaki. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi objek sepeda motor yang melewati trotoar dengan menggunakan pengolahan citra digital dengan metode CNN dan metode Haar Cascade sebagai perbandingannya untuk mendeteksi pelanggaran sepeda motor diarea trotar agar pengendara bermotor lebih tertib dan disiplin dalam berkendara. Pengolahan citra digital dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan sepeda motor pada trotoar yang dihasilkan oleh kamera yang kemudian akan diolah melalui beberapa proses segmentasi, deteksi, dan klasifikasi untuk mendapatkan hasilnya. Adapun hasil penelitian ini bahwa metode deteksi objek menggunakan CNN menghasilkan tingkat akurasi sebesar 88,4% dan metode Haar Cascade mendapatkan hasil akurasi 63,4% dari hasil pengujian menggunakan beberapa gambar untuk diuji.