Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Yoshiko, n/a
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KERETA LISTRIK MENGGUNAKAN KONTROLER PID Yoshiko, n/a; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta pada umumnya menggunakansatu gerbong sebagai penarik gerbong lainnya.Dengan cara demikian, motor yang digunakanharuslah motor yang memiliki daya dan torsi yangsangat besar. Untuk itu dilakukan distribusi motordi tiap gerbong agar beban motor yang tadinyaterpusat menjadi terdistribusi sehingga akselerasimenjadi lebih ringan.Pada penelitian ini dibuat miniatur keretadengan penggerak yang terdistribusi pada tiapgerbongnya. Dalam pembuatannya digunakanArduino Uno Rev3, sensor speed encoder, dan 2buah motor DC EMG-30 identik. Metode yangdigunakan untuk pengendalian kecepatan motoradalah kontrol PID.Proses perancangan parameter PIDmenggunakan metode hand tuning. Didapatkannilai parameter PID yaitu Kp = 0.055, Ki =0.000043, dan Kd = 38 dan waktu steady 3 detik.Dengan error steady state sebesar 2,11% danovershoot sebesar 2,85%Kata Kunci— Motor DC, Pengendalian kecepatan,PID, Arduino Uno, Miniatur kereta listrik.
Co-Authors Erni Yudaningtyas Rahmadwati, n/a