Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi JURNAL SURYA ENERGY
Setiawan, Muhammad Farouk
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemodelan dan Implementasi Gerak Robot Manipulator dengan Menggunakan Robotics System Toolbox pada MATLAB Setiawan, Muhammad Farouk; Hasanah, Ainun
JURNAL SURYA ENERGY Vol 8, No 1 (2023)
Publisher : UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PALEMBANG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32502/jse.v8i1.6484

Abstract

Penggunaan robot manipulator dalam dunia industri sudah sangat tidak asing lagi. Namun, apabila melihat dari sudut pandang dunia pendidikan, pembelajaran tentang robot manipulator cenderung mengalami kesulitan yaitu dalam hal biaya pembuatan robot manipulator itu sendiri yang cenderung mahal. Pada penelitian ini bertujuan untuk melakukan pemodelan dan implementasi yang dapat memungkinkan pembelajaran terkait robot manipulator dapat dilakukan dalam dunia pendidikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan salah satu library pada MATLAB yaitu Robotics System Toolbox dan kemudian mengimplementasikannya pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk dapat dijalankan pada prototipe robot manipulator. Hasil yang diperoleh bahwa simulasi dan implementasi gerak robot dengan menggunakan Robotics System Toolbox dapat terintegrasi secara langsung dan menghasilkan gerakan yang mampu mengikuti input berupa titik koordinat pada bidang x, y, dan z. Blok invers kinematik mampu dengan akurat dalam menghitung secara otomatis besar sudut tiap joint robot manipulator yang dapat memposisikan end effector robot pada titik koordinat lintasan gerak yang telah ditentukan.
Perancangan Prototipe Robot Kolaboratif Berbasis Computer Vision untuk Proses Material Handling Setiawan, Muhammad Farouk; Paryanto, Paryanto; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.1-15

Abstract

Robot kolaboratif dalam sektor manufaktur memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas berdasarkan kemampuan robot untuk secara aktif terlibat dalam kerja bersama dengan manusia. Namun demikian, robot kolaboratif yang umumnya digunakan merupakan robot khusus yang didesain untuk menjalankan kolaborasi. Sehingga pada penelitian ini mengajukan sebuah rancangan robot kolaboratif yang dapat digunakan pada berbagai jenis robot manipulator dengan memberikan kemudahan dalam hal pengaturan dan penggunaan untuk user. Adapun rancangan robot kolaboratif menggunakan prototipe robot manipulator dengan menerapkan computer vision sebagai konsep utama dalam menjalankan kolaborasi pada proses material handling. Hasil yang diperoleh robot dalam menjalankan kolaborasi tersebut adalah dengan tingkat kesuksesan 92% untuk peletakan objek secara satu per satu dan 84% untuk peletakan objek secara terus menerus, dan sistem keamanan dari robot menghasilkan sistem yang cukup baik untuk dapat mengatasi adanya tabrakan antara robot dan user. Hasil-hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat melakukan kolaborasi dengan baik dengan konsep yang paling sederhana yang dapat diterapkan, yaitu tanpa memerlukan banyak proses yang rumit, perhitungan yang rumit, dan penggunaan berbagai peralatan tambahan selain sebuah kamera.
Co-Authors Hasanah, Ainun Joga Dharma Setiawan Paryanto Paryanto