Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL SURYA ENERGY Jurnal Sibernetika
Hasanah, Ainun
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemodelan dan Implementasi Gerak Robot Manipulator dengan Menggunakan Robotics System Toolbox pada MATLAB Setiawan, Muhammad Farouk; Hasanah, Ainun
JURNAL SURYA ENERGY Vol 8, No 1 (2023)
Publisher : UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PALEMBANG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32502/jse.v8i1.6484

Abstract

Penggunaan robot manipulator dalam dunia industri sudah sangat tidak asing lagi. Namun, apabila melihat dari sudut pandang dunia pendidikan, pembelajaran tentang robot manipulator cenderung mengalami kesulitan yaitu dalam hal biaya pembuatan robot manipulator itu sendiri yang cenderung mahal. Pada penelitian ini bertujuan untuk melakukan pemodelan dan implementasi yang dapat memungkinkan pembelajaran terkait robot manipulator dapat dilakukan dalam dunia pendidikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan salah satu library pada MATLAB yaitu Robotics System Toolbox dan kemudian mengimplementasikannya pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk dapat dijalankan pada prototipe robot manipulator. Hasil yang diperoleh bahwa simulasi dan implementasi gerak robot dengan menggunakan Robotics System Toolbox dapat terintegrasi secara langsung dan menghasilkan gerakan yang mampu mengikuti input berupa titik koordinat pada bidang x, y, dan z. Blok invers kinematik mampu dengan akurat dalam menghitung secara otomatis besar sudut tiap joint robot manipulator yang dapat memposisikan end effector robot pada titik koordinat lintasan gerak yang telah ditentukan.
ANALISIS DAN PERANCANGAN ENTERPRISE ARCHITECTURE PADA PENERIMAAN MAHASISWA BARU DI UNIVERSITAS SAINTEK MUHAMMADIYAH Dewi, Nur Asma; Rosmayanti, Irma; Hasanah, Ainun; Gunawan, Nabilah Lauziana
Jurnal Sibernetika Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal SIBERNETIKA
Publisher : Prodi Teknik Informatika Universitas Saintek Muhammadiyah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56459/sibernetika.v9i1.98

Abstract

Universitas Saintek Muhammadiyah adalah salah satu perguruan tinggi berbasis teknologi informasi (TI) yang telah berjalan cukup baik. Namun, informasi yang dihasilkan masih belum sepenuhnya memenuhi kebutuhan bisnis dalam pengelolaan data calon mahasiswa, terutama dengan semakin banyaknya jumlah calon mahasiswa yang harus ditangani oleh bagian akademik. Hal ini menunjukkan adanya kebutuhan untuk meningkatkan sistem informasi yang ada agar dapat lebih efektif mendukung proses penerimaan mahasiswa baru. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan perencanaan arsitektur enterprise yang mencakup arsitektur bisnis dan teknologi. Model ini dikembangkan menggunakan Enterprise Architecture (EA) dengan pendekatan TOGAF ADM. Metode penelitian berbentuk studi kasus yang meliputi Fase Preliminary, Business Process, dan Technology Architecture. Responden penelitian terdiri dari panitia penerimaan mahasiswa baru dan dari bagian akademik. Kuesioner disebarkan secara langsung kepada unit kerja yang terintegrasi antara panitia penerimaan mahasiswa baru dan unit kerja akademik. Pengolahan data dilakukan menggunakan skala Guttman. Hasil dari perencanaan ini memberikan gambaran tentang proses bisnis dan urutan aktivitas dalam sebuah proses yang digunakan untuk menunjukkan urutan aktivitas proses bisnis penerimaan mahasiswa baru. Selain itu, penelitian ini juga memberikan usulan platform teknologi yang sesuai dengan kebutuhan sistem penerimaan mahasiswa baru di Universitas Saintek Muhammadiyah. Dengan demikian, hasil ini diharapkan dapat membantu dalam mengoptimalkan pengelolaan data calon mahasiswa dan meningkatkan efisiensi operasional penerimaan mahasiswa baru.
Co-Authors Dewi, Nur Asma Gunawan, Nabilah Lauziana Rosmayanti, Irma Setiawan, Muhammad Farouk