Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Wheeled Robot Drive Design with Rocker-Bogie System for Searching for Earthquake Victims Barri, Muhammad Hablul; Hernanda, Tirta Yudha; Santoso, Aipujana Tiara; Faizi, Muhammad Nur; Mahrus, Muhammad Saehata; Rizqullah, Rafif
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 1 No 2: JTECS Juli 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v1i2.1681

Abstract

Potensi bencana yang cukup tinggi di Indonesia membuat pemerintah selalu mendukung segala program untuk menanggulangi bencana tersebut. Salah satau kendala yang dihadapi dalam mitigasi bencana adalah mengevakuasi korban sedini mungkin, agar tidak muncul korban berikutnya. Susahnya medan membuat petugas tidak mudah menemukan korban yang tertimpa puing bangunan dan sejenisnya. Sehingga diperlukan robot yang mampu membantu petugas dalam menemukan korban yang tertimpa oleh puing-puing bangunan. Batasan robot yang harus direalisasikan adalah robot harus mampu melewati segala medan dengan standar komunikasi yang memungkinkan untuk diterapkan pada daerah bencana. Dalam paper ini dibahas bagaimana merancang mekanisme robot beroda dengan mekanisme kaki-kaki rocker-bogie yang mampu melewati segala medan. Mekanisme rocker bogie lebih unggul dibanding dengan sistem rantai, terlebih pada medan yang berupa tangga dengan kemiringan diatas 300. Metode dynamic window approach juga diimplementasikan untuk memudahkan robot menuju ke titik tujuan atau titik awal secara mandiri. Dari beberapa pengujian didapatkan hasil robot mampu melewati objek berupa gundukan pasir dengan ketinggian hinggan 40 cm dengan kemiringan diatas 300. Sedangkan jangauan yang mampu dilewati mampu mencapa 7 meter dengan kemiringan kurang dari 100. Dari pengujian juga didapatkan hasil dari 8 jenis peletakan obstacle yang berbeda, robot berhasil kembali ke titik awal dengan eror rata-rata sebesar 1.0513m
Operasional Turnover Bahan Baku Produsen Tempe Ibu Nurul di Desa Sepande Kecamatan Candi Kabupaten Sidoarjo Faizi, Muhammad Nur; Maghfiroh, Rahma Ulfa
Publikasi Riset Mahasiswa Manajemen Vol 7 No 1 (2025): Publikasi Riset Mahasiswa Manajemen
Publisher : Universitas Multi Data Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35957/prmm.v7i1.13524

Abstract

Abstrak. Penelitian ini mengkaji permasalahan utama terkait manajemen perputaran bahan baku kedelai yang memengaruhi kelancaran produksi tempe pada industri rumah tangga. Tujuan penelitian adalah mendeskripsikan operasional turnover bahan baku, menjelaskan strategi produsen dalam menjaga kualitas, serta mengidentifikasi kendala yang dihadapi produsen tempe di Desa Sepande, Kecamatan Candi, Kabupaten Sidoarjo. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi lapangan, melibatkan satu produsen tempe (Ibu Nurul Hidayati) sebagai sampel. Data diperoleh melalui observasi, wawancara, serta dokumen persediaan, kemudian dianalisis secara deskriptif interaktif dengan perhitungan inventory turnover ratio. Hasil penelitian menunjukkan tiga fokus utama: (1) operasional turnover dilakukan secara sangat cepat dengan sistem just in time, yaitu 450 kali per bulan; (2) kualitas bahan baku dijaga melalui pemilihan merek kedelai dan bahan tambahan yang sesuai; serta (3) produsen menghadapi kendala berupa fluktuasi harga kedelai, variasi mutu bahan baku, dan permintaan pasar yang tidak stabil. Penelitian ini merekomendasikan agar pola turnover cepat dipertahankan karena efisien, namun perlu ditingkatkan dengan strategi diversifikasi bahan baku, inovasi produk, dan adaptasi harga. Kebaruan penelitian ini terletak pada identifikasi empiris penerapan pola just in time dalam manajemen persediaan industri tempe tradisional berskala rumah tangga. Kata kunci: Turnover Bahan Baku, Kedelai, Tempe, Industri Kecil, Just In Time