Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Wheeled Robot Drive Design with Rocker-Bogie System for Searching for Earthquake Victims Barri, Muhammad Hablul; Hernanda, Tirta Yudha; Santoso, Aipujana Tiara; Faizi, Muhammad Nur; Mahrus, Muhammad Saehata; Rizqullah, Rafif
Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer Vol 1 No 2: JTECS Juli 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32503/jtecs.v1i2.1681

Abstract

Potensi bencana yang cukup tinggi di Indonesia membuat pemerintah selalu mendukung segala program untuk menanggulangi bencana tersebut. Salah satau kendala yang dihadapi dalam mitigasi bencana adalah mengevakuasi korban sedini mungkin, agar tidak muncul korban berikutnya. Susahnya medan membuat petugas tidak mudah menemukan korban yang tertimpa puing bangunan dan sejenisnya. Sehingga diperlukan robot yang mampu membantu petugas dalam menemukan korban yang tertimpa oleh puing-puing bangunan. Batasan robot yang harus direalisasikan adalah robot harus mampu melewati segala medan dengan standar komunikasi yang memungkinkan untuk diterapkan pada daerah bencana. Dalam paper ini dibahas bagaimana merancang mekanisme robot beroda dengan mekanisme kaki-kaki rocker-bogie yang mampu melewati segala medan. Mekanisme rocker bogie lebih unggul dibanding dengan sistem rantai, terlebih pada medan yang berupa tangga dengan kemiringan diatas 300. Metode dynamic window approach juga diimplementasikan untuk memudahkan robot menuju ke titik tujuan atau titik awal secara mandiri. Dari beberapa pengujian didapatkan hasil robot mampu melewati objek berupa gundukan pasir dengan ketinggian hinggan 40 cm dengan kemiringan diatas 300. Sedangkan jangauan yang mampu dilewati mampu mencapa 7 meter dengan kemiringan kurang dari 100. Dari pengujian juga didapatkan hasil dari 8 jenis peletakan obstacle yang berbeda, robot berhasil kembali ke titik awal dengan eror rata-rata sebesar 1.0513m
Sosialisasi etika profesi dan keselamatan kerja sebagai pilar fundamental dalam pendidikan teknik elektronika industri Aryanto, Iqbal May; Denizka, Amanda Putri; Iskandar, Ribby Fadya; Rizqullah, Rafif
SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan Vol 9, No 4 (2025): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jpmb.v9i4.32326

Abstract

AbstrakKesenjangan pemahaman siswa terhadap etika profesi dan keselamatan kerja dalam bidang Teknik Elektronika Industri dapat menimbulkan risiko terhadap etos kerja dan keselamatan praktik. Untuk mengatasi hal ini, dilakukan kegiatan pengabdian masyarakat melalui sosialisasi yang bertujuan menanamkan nilai-nilai etika dan prinsip keselamatan sejak dini. Kegiatan dilaksanakan di SMKN 1 Natar dengan melibatkan siswa kelas XI Teknik Elektronika Industri. Metode yang digunakan menggunakan metode deskriptif kuantitatif dengan pendekatan evaluatif. Metode ini dipilih untuk menggambarkan dan mengukur efektivitas kegiatan sosialisasi secara objektif sehingga mendorong keterlibatan aktif siswa serta mengaitkan materi dengan dunia kerja. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan signifikan pada pengetahuan siswa berdasarkan perbandingan pre-test dan post-test, serta peningkatan partisipasi dalam diskusi dan simulasi. Siswa mampu mengenali risiko kerja, memahami prosedur keselamatan, serta menunjukkan sikap tanggung jawab dan kesadaran etis. Kegiatan ini memperkuat kesiapan mental dan kompetensi nonteknis siswa sebagai calon tenaga kerja profesional. Kata kunci: etika profesi; keselamatan kerja; teknik elektronika industri; pengabdian masyarakat.             AbstractThe lack of student understanding regarding professional ethics and occupational safety in the field of Industrial Electronics Engineering poses risks to both work ethic and safety practices. To address this issue, a community service activity was conducted through a socialization program aimed at instilling ethical values and safety principles early on. The activity took place at SMKN 1 Natar and involved 11th-grade students of the Industrial Electronics Engineering program. Methods used included interactive lectures, educational video screenings, and case study simulations designed to foster active student participation and connect the material with real workplace situations. The results showed a notable improvement in students’ knowledge, as evidenced by pre-test and post-test comparisons, as well as increased participation in discussions and simulations. Students were able to identify workplace hazards, understand safety procedures, and demonstrate a higher level of responsibility and ethical awareness. This activity contributes to developing students’ mental preparedness and non-technical competencies as future professionals committed to safety and integrity. Keywords: professional ethics; occupational safet; industrial electronics engineering; community service.
Neuromarketing Study: The Effect of Jingle on Consumer Behavior Fauzi, Hilman; Rizqullah, Rafif; Ariyanti, Maya; Hadyningtyas, Ivy Anindhita
ASEAN Marketing Journal Vol. 14, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manuscript type: Research Article Research Aims: This research investigates the impact of a jingle associated with a top-brand product on consumer behavior, as assessed through short-term memory activity in the brain. Design/methodology/approach: Data were collected from six participants, three men and three women aged 19-24. The Contec KT88-1016 Digital 16-Channel EEG machine and the Mapping System device were used to retrieve the data. The channel selection was employed to identify the optimal channel based on L2-norm energy calculations performed on the EEG channels within the short-term memory area. Research Findings: The frontal area exhibited higher energy levels than other areas, with the highest point observed in channel F4. A jingle in a product was found to stimulate short-term memory, influencing consumer behaviour. This influence was evidenced by the representation of channel energy in the EEG, showing a higher value compared to the average energy value in general. Theoretical Contribution/Originality: This study successfully demonstrated that EEG signals stimulated by jingles could assess consumer behaviour responses when provided with auditory incentives. The findings are explicitly linked to activating the brain's short-term memory area. Practitioner/Policy Implication: Brands with top brand categories have higher signal energy than non-top brands. Research limitation/Implications: Only limited to the data collection process carried out by environmental engineering, which is made closer to the actual situation.