Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MEDIA ELEKTRIKA Jurnal Sains dan Teknologi PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknik Mesin Sinergi
Kadir, Nasrun
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
PENALAAN OPTIMAL KONTROLER PSS-PID PADA SISTEM SINGLE MACHINE INFINITE BUS MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION Djalal, Muhammad Ruswandi; Kadir, Nasrun
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol 10, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (323.326 KB) | DOI: 10.23887/jst-undiksha.v10i1.20851

Abstract

Perubahan beban pada sistem tenaga listrik secara tiba-tiba menyebabkan terjadinya gangguan dinamik. Gangguan tersebut menyebabkan kestabilan generator terganggu, karena generator tidak merespon gangguan tersebut secara cepat. Hal ini menyebabkan terjadinya osilasi pada generator berupa osilasi frekuensi dan sudut rotor. Salah satu peralatan kontrol tambahan yang mampu meningkatkan kestabilan suatu generator adalah Power Sistem Stabilizer (PSS) dan Proportional Integral Derrivative (PID). Dalam aplikasinya, penentuan parameter kontroler ini masih menggunakan metode trial & error, metode ini sangat sulit untuk mendapatkan parameter yang tepat. Dengan menggunakan metode cerdas berbasis Ant Colony didapatkan parameter PSS-PID yang optimal. Dengan penalaan optimal didapatkan respon frekuensi dan sudut rotor sistem SMIB yang optimal, ditunjukkan dengan respon overshot sistem yang minimum. Kontroler mampu memberikan kestabilan sehingga osilasi overshoot dapat diredam, serta kinerja settling time yang semakin cepat untuk sistem menuju ke kondisi steady state. Untuk menguji kestabilan sistem SMIB digunakan studi kasus penambahan dan pengurangan beban, dengan metode kontrol yang diusulkan PSS-PID yang dioptimasi menggunakan Ant Colony.
Desain Optimal PID-SSSC Menggunakan Particle Swarm Optimization pada Single Machine Infinite Bus Kadir, Nasrun; Djalal, Muhammad Ruswandi
MEDIA ELEKTRIKA Vol 17, No 2 (2024): MEDIA ELEKTRIKA
Publisher : PSRE UNIMUS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26714/me.v17i2.15284

Abstract

Variasi beban menyebabkan osilasi pada generator, mempengaruhi frekuensi dan sudut rotor. Untuk meningkatkan kestabilan generator, terutama pada saat terjadi perubahan beban, diperlukan peralatan kendali tambahan. Static Synchronous Series Compensator (SSSC) adalah perangkat elektronika daya flexible ac transmission systems (FACTS) devices yang dapat digunakan untuk meningkatkan stabilitas dan pengendalian sistem tenaga. Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) adalah metode kontrol konvensional yang tangguh dan sederhana yang saat ini masih banyak digunakan dalam kontrol proses. Untuk mendapatkan kinerja PID-SSSC yang optimal, diperlukan koordinasi yang tepat. Pada penelitian ini diusulkan suatu metode optimasi berbasis kecerdasan buatan yang dikenal dengan metode Particle Swarm Optimization (PSO). Efektifitas PID-SSSC pada penelitian ini diuji pada sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB). Hasil analisis menunjukkan implementasi PID-SSSC berbasis PSO memberikan hasil yang optimal untuk menunjang kinerja SMIB khususnya saat terjadi perubahan beban. Hasil optimasi menunjukkan fitness function 0.01117. Proses komputasi PSO dalam melakukan optimasi parameter PID-SSSC konvergen pada iterasi ke 24. Kontribusi PID-SSSC mampu memberikan kestabilan yang optimal pada sistem SMIB sehingga osilasi overshoot yang terjadi dapat diredam saat terjadi variasi perubahan beban.
Pengembangan Sistem Kontrol Penggerak Roda Mobil Listrik Omni Direction Pada Apron Bandar Udara Kaka, Simon; Agus Listin, Muhammad; Ikhsan Faturrahman, Muh; Kadir, Nasrun; Yani, Akhmad
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 22 No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v22i2.5353

Abstract

Seiring dengan perkembangan jaman, kebutuhan akan kendaran semakin meningkat terutama mobil. Dengan kendaraan bertambah banyak maka tempat parkir dirasakan semakin sempit. Sulit untuk memarkir kendaraan di Apron bandar udara yang padat. Kendaraan yang mampu bergerak omni direction merupakan salah satu solusi terhadap masalah parkir di tempat yang sempit ini. Alat transportasi konvensional menggunakan BBM (Bahan Bakar Minyak) sehingga menghasilkan gas buang yang banyak dan menyebabkan polusi udara. Untuk mengatasi masalah polusi ini maka digunakan kendaraan berpenggerak listrik yang ramah lingkungan. Omni direction pada roda maka kendaraan bisa bergerak ke segala arah untuk mempermudah ketika saat memarkirkaan kendaraan serta keluar dari parkiran. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penggerak roda omnidirection. Pengembangan pada mobil listrik ini menghasilkan berbagai inovasi pada mobil listrik yang dapat digunakan di Apron bandar udara. Menggunakan motor BLDC sebagai penggerak mobil listrik Omni direction. Motor BLDC di lengkapi dengan Inverter sebagai pengontrol kecepatannya. Berdasarkan hasil menunjukkan bahwa sistem penggerak roda yang dirancang bekerja dengan baik.
PENALAAN OPTIMAL KONTROLER PSS-PID PADA SISTEM SINGLE MACHINE INFINITE BUS MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION Djalal, Muhammad Ruswandi; Kadir, Nasrun
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (323.326 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.20851

Abstract

Perubahan beban pada sistem tenaga listrik secara tiba-tiba menyebabkan terjadinya gangguan dinamik. Gangguan tersebut menyebabkan kestabilan generator terganggu, karena generator tidak merespon gangguan tersebut secara cepat. Hal ini menyebabkan terjadinya osilasi pada generator berupa osilasi frekuensi dan sudut rotor. Salah satu peralatan kontrol tambahan yang mampu meningkatkan kestabilan suatu generator adalah Power Sistem Stabilizer (PSS) dan Proportional Integral Derrivative (PID). Dalam aplikasinya, penentuan parameter kontroler ini masih menggunakan metode trial & error, metode ini sangat sulit untuk mendapatkan parameter yang tepat. Dengan menggunakan metode cerdas berbasis Ant Colony didapatkan parameter PSS-PID yang optimal. Dengan penalaan optimal didapatkan respon frekuensi dan sudut rotor sistem SMIB yang optimal, ditunjukkan dengan respon overshot sistem yang minimum. Kontroler mampu memberikan kestabilan sehingga osilasi overshoot dapat diredam, serta kinerja settling time yang semakin cepat untuk sistem menuju ke kondisi steady state. Untuk menguji kestabilan sistem SMIB digunakan studi kasus penambahan dan pengurangan beban, dengan metode kontrol yang diusulkan PSS-PID yang dioptimasi menggunakan Ant Colony.
Rancang Bangun Monitoring Kinerja Solar Cell Menggunakan Labview Djalal, Muhammad Ruswandi; Kadir, Nasrun
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 8, No 2 (2021): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v8i2.2760

Abstract

-Pemantauan terhadap parameter keluaran solar panel sangat diperlukan untuk menilai kinerja sebuah solar panel pada perubahan intensitas cahaya matahari. Pemantauan menggunakan software bertujuan agar pemantauan bersifat realtime sehingga dalam pemantauan tidak memerlukan cara manual dengan menggunakan alat ukur yang tidak bersifat realtime. Selain itu dapat juga difungsikan sebagai data logger, yang sewaktu-waktu dapat digunakan untuk keperluan analisis sistem. Maka, diperlukan sistem monitoring yang dapat mengukur, mengakuisisi, menampilkan dan menyimpan data pengukuran atau pemantauan kinerja solar panel. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, perangkat dan sistem monitoring dirancang agar memudahkan dalam kegiatan pemantauan unit pada lokasi yang terpasang. Data pemantauan juga diharapkan dapat diakses oleh pihak terkait dengan lebih mudah dan cepat. Pada penelitian ini, monitoring berguna untuk memberikan hasil pengukuran yang memiliki tingkat ralat atau error sekecil mungkin, mudah diakses secara realtime dan mampu menampilkan grafik hasil pengukuran. Perangkat lunak yang digunakan untuk sistem monitoring pada penelitian ini adalah software Labview yang mampu menujukkan kinerja tinggi dalam berkomunikasi dengan beberapa perangkat secara bersamaan dan kemampuan yang tinggi dalam menampilkan beberapa perilaku variabel dalam satu waktu. Pada penelitian ini, monitoring kinerja solar cell yang akan ditampilkan pada Labview adalah arus, tegangan, daya, debu, suhu dan kelembapan.
Co-Authors Agus Listin, Muhammad Ikhsan Faturrahman, Muh Kaka, Simon Muhammad Ruswandi Djalal Yani, Akhmad