Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang bangun sistem robot AGV untuk penyortiran paket ekspedisi dengan fitur anti collision Tamara, Mohamad Nasyir; Utomo, Eko Budi; Tamami, Ni’am; Pitowarno, Endra; Satria, Novian Fajar; Purnomo, Didik Setyo; Hilmi, Wildan; Sugianto, Cahyo
JURNAL ELTEK Vol. 20 No. 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.359

Abstract

Robot Automated Guided Vehicle (AGV) secara luas diterapkan di berbagai tempat seperti pabrikasi dan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomatis, khususnya pada area pergudangan. Ferlib AGV merupakan robot pembawa barang yang didesain khusus untuk membawa dan memindah barang. Robot Ferlib AGV diciptakan untuk memenuhi kebutuhan para pekerja dalam sistem tata kelola pergudangan di industri terutama pekerjaan yang bergerak dalam bidang ekspedisi pengiriman barang. Pada saat beberapa robot berjalan di ruang atau daerah kerja yang sama, terdapat masalah yang mungkin terjadi dalam manajemen lalu lintas salah satunya adalah tabrakan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem yang dapat membuat robot menuju ke posisi yang diinginkan dan sebuah sistem yang dapat menghindari terjadinya tabrakan untuk diimplementasikan pada robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang. Ada dua jenis konflik yang dapat menyebabkan terjadinya tabrakan yaitu Node Conflict dan Opposite Conflict. Robot mendeteksi konflik menggunakan sensor Position Sensitive Device (PSD) jenis inframerah. Untuk menyelesaikan konflik antar robot dimulai dari perencanaan jalur yang sesuai, dan dasar efektivitas tugas penjadwalan pergerakan robot. Hasil dari sistem ini telah mampu membuat robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang yang dapat membawa barang menuju posisi koordinat berdasarkan posisi yang diberikan, serta dapat mendeteksi konflik dan melakukan penghindaran berdasarkan jenis konflik yang terjadi. ABSTRACT Automated Guided Vehicle System (AGVs) robots are widely applied in various places such as manufacturing and manufacturing that have used automated systems, especially in warehousing areas. Ferlib AGV is a freight robot specifically designed to carry and move goods. The Ferlib AGV robot was created to meet the needs of workers in the warehousing governance system in the industry, especially jobs engaged in the transportation and transfer of goods. When several robots run in the same work space or area, there are problems that may occur in traffic management, one of which is a collision. This study aims to create a system that can make the robot go to the desired position and a system that can avoid collisions to be implemented on the Ferlib AGV robot as a freight robot. There are two types of conflicts that can cause collisions, namely Node Conflict and Opposite Conflict. Robots detect conflicts using an infrared sensor type Position Sensitive Device (PSD). To resolve conflicts between robots starts from the appropriate path planning, and the basic effectiveness of the task of scheduling robot movements. The results of this system have been able to make Ferlib AGV robots as goods-carrying robots that can carry goods to coordinate positions based on the given position, and can detect conflicts and avoidance based on the type of conflict that occurs.
Pengembangan Program Ekstrakurikuler Kreatif dan Inovatif untuk Meningkatkan Minat Belajar Siswa SMK: Development of Creative and Innovative Extracurricular Programs to Enhance Vocational High School Students’ Learning Interest hilmi, wildan
Epistemic: Jurnal Ilmiah Pendidikan Vol. 1 No. 2 (2022): Mei 2022
Publisher : Perkumpulan Peneliti dan Pegiat Literasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70287/epistemic.v1i2.76

Abstract

This study examines the development of creative and innovative extracurricular programs to enhance students' learning interest at SMK Al-Falah Nagreg Bandung. In the modern era, the decline in learning interest at the vocational high school level is a major concern. The research aims to identify the impact of these extracurricular programs on students' learning interest and formulate recommendations for improving education at SMK Al-Falah Nagreg Bandung. Using a qualitative field approach, data were collected through interviews, observations, and document analysis. The findings show that the creative and innovative extracurricular programs have positively influenced students' learning interest, leading to increased engagement, creativity, social involvement, and academic achievement. Recommendations include further development of the extracurricular programs, instructor training, regular evaluation, parental and community involvement, and sharing research findings with other schools. The study aims to guide SMK Al-Falah Nagreg Bandung in improving education quality and motivating students to actively participate in the learning process. Furthermore, successful implementation of these programs can serve as a model for other vocational high schools facing similar challenges in student engagement. Keywords: Program Development, Extracurricular, Creative, Innovative, Interest in Learning.   Abstrak: Penelitian ini membahas pengembangan program ekstrakurikuler kreatif dan inovatif sebagai upaya untuk meningkatkan minat belajar siswa di SMK Al-Falah Nagreg Bandung. Dalam konteks pendidikan di era modern, penurunan minat belajar di tingkat sekolah menengah kejuruan menjadi perhatian utama. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi dampak program ekstrakurikuler tersebut terhadap minat belajar siswa dan merumuskan saran-saran untuk perbaikan pendidikan di SMK Al-Falah Nagreg Bandung. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif lapangan dengan mengumpulkan data melalui wawancara, observasi, dan analisis dokumen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa program ekstrakurikuler kreatif dan inovatif telah memberikan dampak positif dalam meningkatkan minat belajar siswa. Siswa yang terlibat dalam program tersebut melaporkan peningkatan minat belajar, pengembangan kreativitas, peningkatan keterlibatan sosial, dan pencapaian akademik yang lebih baik. Saran yang diusulkan meliputi pengembangan lebih lanjut program ekstrakurikuler, pelatihan instruktur, evaluasi rutin, partisipasi orang tua dan masyarakat, serta berbagi hasil penelitian dengan sekolah-sekolah lain. Diharapkan hasil penelitian ini dapat memberikan panduan bagi SMK Al-Falah Nagreg Bandung dalam meningkatkan kualitas pendidikan dan memotivasi siswa untuk aktif terlibat dalam proses belajar. Kata Kunci: Pengembangan Program, Ekstrakurikuler, Kreatif, Inovatif, Minat Belajar.