Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi MACHINERY: Jurnal Teknologi Terapan Jurnal ELTEK
Satria, Novian Fajar
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali Mobile Robot Pelempar Bola Berbasis Mobile Application Satria, Novian Fajar; Darmawan, Adytia; Andika, Juan
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 10, No 1 (2024): April
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v10i1.8176

Abstract

Beberapa peneliti telah melakukan penelitian untuk meningkatkan efektifitas latihan seorang kiper sehingga dihasilkan sebuah alat bernama ball launcher atau pelontar bola. Penelitian yang sudah dilalukan pada ball launcher atau alat pelontar bola memiliki system yang kurang efisien, dimana pada proses pelontaran bola ke arah kiper alat perlu digerakkan ke titik penembakan bola, melakukan setting arah dan kecepatan lontar bola, memasukkan bola yang akan dilontarkan secara manual. Pada penelitian ini alat dikembangkan menjadi sebuah mobile robot yang dapat dikontrol pergerakannya, serta dapat melontarkan bola dengan mengatur arah dan kecepatan lontar bola oleh ball launcher secara otomatis menggunakan mobile application. Hasil pengujian mobile application didapatkan dengan menguji setiap tombol yang masing-masing tombol memiliki variable yang berbeda-beda, dan dapat terhubung dengan arduino melalui bluetooth serta dapat mengendalikan aktuator. Pada pengujian ini menggunakan gawang sepak bola yang terbagi menjadi sembilan bagian, sehingga pada mobile application juga terdapat sembilan tombol arah sasaran yang masing–masing titik memiliki sembilan setpoint sudut yang berbeda. Hasil yang telah diperoleh adalah data yang ditampilkan pada serial monitor arduino yaitu hasil dari mengkonversi data variabel dalam bentuk char ke desimal, yang sesuai dengan nilai dalam tabel ascii. Berdasarkan pengujian tersebut didapatkan bahwa desain dari sistem mobile application sudah sesuai dengan fungsi untuk mengendalikan mobile robot pelontar bola dan sudah bisa melakukan integrasi dengan mobile robot pelontar bola untuk mengendalikan pergerakan setiap actuator. Kata kunci: Sepak Bola, Ball launcher, Mobile robot, Mobile application.
Rancang Bangun Mobile Robot Pelempar Bola pada Olahraga Sepak Bola Satria, Novian Fajar; Binugroho, Eko Henfri; Fiandy, Kevin Rizqi
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 9, No 2 (2023): Oktober
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v9i2.8171

Abstract

Beberapa peneliti telah melakukan penelitian dan pengembangan sebuah alat berupa Ball Launcher. Penelitian yang telah dilakukan masih terdapat beberapa keterbatasan yaitu, pada saat hendak menembak atau melontarkan bola ke gawang, pengaturan arah alat harus dilakukan dengan cara manual, jika ingin mengubah pengaturan kecepatan dari pelontar, pengoprasiaanya masih menjadi satu kesatuan pada alat tersebut dan untuk memindahakan alat tersebut masih dengan cara manual. Pada penelitian ini, dikembangkanlah sebuah mobile robot pelempar bola yang dapat melontarkan bola ke arah yang dapat diatur, baik ke arah horizontal maupun vertikal secara otomatis. Untuk memindahkan  mobile robot pelempar bola dapat dioperasikan melalui aplikasi yang terinstal di handphone. Hasil dari penelitian ini, bahwa alat dapat melontarkan bola dari titik pinalti ke arah gawang sebanyak 71 kali, dengan total tembakan tepat sasaran sebanyak 67 kali dan tembakan tidak tepat sasaran sebanyak 4 kali. Alat dapat mengarahkan lontaran bola secara horizontal maupun vertikal dengan baik, untuk pergerakan arah vertikal alat dapat berputar sebesar 30° ke arah atas gawang dan untuk pergerakan arah horizontal alat dapat berputar  sebesar 18° ke arah kanan maupun kiri gawang. Posisi alat dapat dioperasikan melalui handphone dan pergerakannya dapat berjalan dengan baik mengarah ke arah depan, belakang, kanan dan kiri alat di lapangan sepak bola.  Kata kunci—Mobile Robot, Pelempar Bola, Sepak Bola, Rancang Bangun.
Rancang bangun sistem robot AGV untuk penyortiran paket ekspedisi dengan fitur anti collision Tamara, Mohamad Nasyir; Utomo, Eko Budi; Tamami, Ni’am; Pitowarno, Endra; Satria, Novian Fajar; Purnomo, Didik Setyo; Hilmi, Wildan; Sugianto, Cahyo
JURNAL ELTEK Vol. 20 No. 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.359

Abstract

Robot Automated Guided Vehicle (AGV) secara luas diterapkan di berbagai tempat seperti pabrikasi dan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomatis, khususnya pada area pergudangan. Ferlib AGV merupakan robot pembawa barang yang didesain khusus untuk membawa dan memindah barang. Robot Ferlib AGV diciptakan untuk memenuhi kebutuhan para pekerja dalam sistem tata kelola pergudangan di industri terutama pekerjaan yang bergerak dalam bidang ekspedisi pengiriman barang. Pada saat beberapa robot berjalan di ruang atau daerah kerja yang sama, terdapat masalah yang mungkin terjadi dalam manajemen lalu lintas salah satunya adalah tabrakan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem yang dapat membuat robot menuju ke posisi yang diinginkan dan sebuah sistem yang dapat menghindari terjadinya tabrakan untuk diimplementasikan pada robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang. Ada dua jenis konflik yang dapat menyebabkan terjadinya tabrakan yaitu Node Conflict dan Opposite Conflict. Robot mendeteksi konflik menggunakan sensor Position Sensitive Device (PSD) jenis inframerah. Untuk menyelesaikan konflik antar robot dimulai dari perencanaan jalur yang sesuai, dan dasar efektivitas tugas penjadwalan pergerakan robot. Hasil dari sistem ini telah mampu membuat robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang yang dapat membawa barang menuju posisi koordinat berdasarkan posisi yang diberikan, serta dapat mendeteksi konflik dan melakukan penghindaran berdasarkan jenis konflik yang terjadi. ABSTRACT Automated Guided Vehicle System (AGVs) robots are widely applied in various places such as manufacturing and manufacturing that have used automated systems, especially in warehousing areas. Ferlib AGV is a freight robot specifically designed to carry and move goods. The Ferlib AGV robot was created to meet the needs of workers in the warehousing governance system in the industry, especially jobs engaged in the transportation and transfer of goods. When several robots run in the same work space or area, there are problems that may occur in traffic management, one of which is a collision. This study aims to create a system that can make the robot go to the desired position and a system that can avoid collisions to be implemented on the Ferlib AGV robot as a freight robot. There are two types of conflicts that can cause collisions, namely Node Conflict and Opposite Conflict. Robots detect conflicts using an infrared sensor type Position Sensitive Device (PSD). To resolve conflicts between robots starts from the appropriate path planning, and the basic effectiveness of the task of scheduling robot movements. The results of this system have been able to make Ferlib AGV robots as goods-carrying robots that can carry goods to coordinate positions based on the given position, and can detect conflicts and avoidance based on the type of conflict that occurs.
SISTEM KENDALI KECEPATAN DAN ARAH PELONTAR PADA MOBILE ROBOT PELEMPAR BOLA PADA OLAHRAGA SEPAK BOLA Satria, Novian Fajar; Gamar, Farida; Utomo, Wahyu Risky
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 10, No 2 (2024): Oktober
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v10i2.8173

Abstract

Seorang kiper (penjaga gawang) mempunyai tugas yang sangat krusial dikarenakan seorang kiper bertugas untuk menjaga gawangnya agar tidak kemasukan gol. Beberapa peneliti telah melakukan penelitian dan pengembangan terhadap metode pelatihan kiper hingga menghasilkan sebuah alat bernama ball launcher. Penelitian dan pengembangan ball launcher atau alat pelontar bola yang telah dilakukan ini mempunyai sistem yang kurang efisisen. Pada saat akan menembakkan atau melontarkan bola ke kiper, pengaturan arah dan kecepatan alat masih dilakukan secara manual. dan pada saat akan menembakkan bola lagi harus memasukkan bola secara manual. Pada penelitian ini akan dikembangkan menjadi mobile robot dan ditambahkan fitur berupa pengotomatisan pengaturan kendali arah dan kecepatan pada launcher atau pelontar. Pengatruran kecepatan pelontar menggunakan metode pwm dan sistem kontrol arah pelontar menggunakan feedback dari sensor. Hasil akhir dari penelitian ini adalah rancangan desain sistem kendali kecepatan dan arah pelontar pada mobile robot pelempar bola telah berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan sukses. Sistem ini mampu melakukan pelontaran bola dengan kecepatan maksimum 70 km/h dan dengan tingkat kepresisian yang tinggi sesuai dengan arah yang dituju, serta dapat mengatur kecepatan pelontaran dalam tiga mode yang berbeda. Uji coba terhadap sasaran gawang juga menghasilkan data yang menunjukkan keberhasilan bola mencapai sembilan titik pada gawang yang telah ditentukan sebelumnya dengan hasil 67 pelontaran tepat target dan 4 tidak sesuai target. Dapat disimpulkan bahwa implementasi keseluruhan sistem kendali kecepatan dan arah pelontar pada mobile robot pelempar bola telah memberikan hasil yang memuaskan dan mencapai tujuan yang telah ditetapkan. Kata kunci— sepak bola, kendali arah, kendali kecepatan, ball launcher.
The RANCANG BANGUN SASIS JENIS TANGGA PADA KENDARAAN LISTRIK RODA 3 Satria, Novian Fajar; Gumilang Samino, Rangga Yoga; Sanggar Dewanto, Raden; Rizani Rusli, Muhammad
MACHINERY Jurnal Teknologi Terapan Vol. 6 No. 2 (2025): Machinery: Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.16936595

Abstract

Several factors that need to be considered in the manufacture of 3-wheeled electric vehicles include vehicle weight, motor selection and control system. These three aspects affect the energy consumption of electric cars. The heavier the vehicle, the greater the energy needed to move it, so that in making a car, the vehicle weight is expected to be not too heavy but also strong and sturdy. This study focuses on discussing the design and construction of the frame on a 3-wheeled electric car. The type of chassis used in 3-wheeled electric vehicles is a ladder chassis type. The research method used is simulation and experimentation of the design and tools that have been made. The material used is 25x25 mm hollow aluminum 6061 with a more efficient design that has a ground clearance of 128 mm. The final result of this study is the total weight of the chassis reaches 20 kg, while the chassis resistance is able to withstand a maximum load of 70 kg.
Co-Authors Andika, Juan Darmawan, Adytia Eko Henfri Binugroho Endra Pitowarno Fiandy, Kevin Rizqi Gamar, Farida Gumilang Samino, Rangga Yoga Hilmi, Wildan Purnomo, Didik Setyo Rusli, Muhammad Rizani Sanggar Dewanto, Raden Sugianto, Cahyo Tamami, Ni’am Tamara, Mohamad Nasyir Utomo, Eko Budi Utomo, Wahyu Risky