Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JE-Unisla ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi
Ridho'i, Ahmad
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Penerapan TTG Kolam Ikan Nila dengan Pengontrol Suhu dan PH Air Secara Otomatis di Kolam Terpal di Desa Tebel Kecamatan Gedangan Kabupaten Sidoarjo Setyadjit, Kukuh; Harijanto, Setijanen Djoko; Ridho'i, Ahmad; Hariadi, Balok; Yuwono, Istantyo
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Vol. 1, No. 2: August 2022
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.adipati.2022.v1i2.3010

Abstract

Karena meningkatnya permintaan konsumsi ikan nila, masyarakat Indonesia sangat membutuhkan perusahaan peternakan. Saat membudidayakan nila, perhatian harus diberikan pada kualitas air (pH, suhu, kekeruhan air, salinitas dan oksigen terlarut (DO)) dan pemberian pakan buatan secara statis. Ini menciptakan kolam ikan yang mengontrol kualitas air berdasarkan pH, suhu, dan kekeruhan air, dan secara otomatis memberi makan berdasarkan waktu. Penelitian ini menggunakan sensor pH untuk mendeteksi nilai pH, sensor suhu untuk mengukur nilai suhu, sensor kekeruhan untuk mengukur nilai NTU (NepHelometric Turbidity Unit), sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian air pada kolam ikan, dan motor servo sebagai penggerak makan otomatis. Memperhatikan hasil kerja seluruh alat dalam mendapatkan hasil kontrol pada kolam ikan yang bekerja secara berurutan, pembacaan sensor pH memberikan pembacaan nilai benar 97,5%, sensor kekeruhan memberikan pembacaan nilai sebenarnya 83,39%, nilai sebenarnya yang diberikan ultrasound adalah 99,46 %. Berdasarkan data yang diterima, alat dapat berfungsi dengan baik, sesuai dengan desain yang dibuat. Menurut hasil penelitian ini pengabdian kepada masyarakat dapat diterapkan, khususnya petani ikan nila tanpa perkebunan besar dapat menggunakan ember terpal yang relatif kecil untuk meningkatkan pendapatan masyarakat.
Perancangan Atmega8 Sebagai Pembatas Pengisian Batterai Basah Dengan Sumber Panel Surya Ridho'i, Ahmad; Santoso; Lutfi Agung Swarga; Ratna Hartayu; Kukuh Setyadjit
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 10 No 1 (2025): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v10i1.1348

Abstract

Mikrokontroller merupakan perangkat yang dapat diprogram yang di dalamnya terdapat pengolah, sehingga dapat digunakan beberapa tugas dalam sebuah sistem. Pembatas pengisian batterai diperlukan untuk menjaga batterai agar tidak mudah rusak karena tingkat penyimpanan menjadi menurun bahkan cenderung rendah (sowak). Batterai ada yang basah dan kering perilaku penggunaan juga berbeda, dalam penelitian ini menggunakan batterai basah sehingga memerlukan perhatian dalam penggunaannya. Batterai basah jika dalam pengisian tidak sesuai dengan karakteristik batterai basah mengakibatkan cepat rusak hal tersebut bisa ditandai cepat berkurangnya air batterai (air accu). Untuk itu pembatasan pengisian pada batterai sangat diperlukan, dengan menggunakan mikrokontroller yang dapat diprogram atau mengisikan kode-kode program yang dapat memantau dan memutuskan pengisian menjadikan batterai bisa tahan lama dalam penggunaannya. Mikrokontroller yang digunakan Atmega8 merupakan mikrokontroller dengan size kecil juga dilengkapi konversi analog to digital (ADC) hal tersebut sudah dapat digunakan untuk melakukan tugas pembatas pengisian batterai.
Implementasi Filter Complementary untuk Perbaikan Estimasi Sudut pada Robot Roda Dua san, Santoso; Hartayu, Ratna; Ridho'i, Ahmad; Setyadjit, Kukuh; Swarga, Lutfi Agung
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 6 No. 1 (2025): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v6i1.14468

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang sistem robot roda dua berbasis Arduino Uno dengan menggunakan sensor gyroscope MPU6050 untuk mengukur sudut kemiringan, menjaga keseimbangan menggunakan kontrol PID sederhana. Data sensor diproses menggunakan filter complementary untuk menggabungkan data gyroscope dan accelerometer. Nilai konstanta PID terbaik diperoleh pada Kp=35, Ki=0.8, Kd=25. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu mempertahankan keseimbangan dengan error rata-rata ±2° dari sudut vertikal. Penggunaan filter complementary efektif mengurangi noise dan drift sensor. Penelitian ini membuktikan bahwa kombinasi Arduino, MPU6050, filter complementary, dan kendali PID sederhana mampu menghasilkan sistem keseimbangan robot dua roda yang stabil dan responsif. This study aims to design a two-wheeled robot system based on Arduino Uno using the MPU6050 gyroscope sensor to measure the tilt angle, maintain balance using simple PID control. Sensor data is processed using a complementary filter to combine gyroscope and accelerometer data. The best PID constant value is obtained at Kp = 35, Ki = 0.8, Kd = 25. The test results show that the robot is able to maintain balance with an average error of ± 2 ° from the vertical angle. The use of complementary filters effectively reduces noise and sensor drift. This study proves that the combination of Arduino, MPU6050, complementary filters, and simple PID control can produce a stable and responsive two-wheeled robot balance system
Analisis Jarak Deteksi dan Respon Robot Pendeteksi Api Berbasis Sensor Cahaya san, Santoso; Hartayu, Ratna; Basyarach, Niken; Riyanti, Kurnia; Ridho'i, Ahmad; Setyadjit, Kukuh
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 6 No. 1 (2025): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v6i1.14469

Abstract

Amri, H.S. (2010) ‘Sensor UVtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535’. Available at: https://digilib.uns.ac.id/dokumen/15413/Sensor-UVtron-sebagai-pendeteksi-api-pada-robot-pemadam-api-berbasis-mikrokontroler-atmega8535 (Accessed: 18 May 2025). Arias, L. et al. (2008) ‘Photodiode-based sensor for flame sensing and combustion-process monitoring’, Applied Optics, 47(29), pp. 5541–5549. Available at: https://doi.org/10.1364/AO.47.005541. Cahyadi, H.D., Mirza, Y. and Laila, E. (2022) ‘Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Flame Sensor dan Sensor Asap Berbasis Arduino’, Jurnal Laporan Akhir Teknik Komputer, 2(1). Available at: https://jurnal.polsri.ac.id/index.php/JLATK/article/view/6193 (Accessed: 18 May 2025). Cheong, P. et al. (2011) ‘A ZigBee-Based Wireless Sensor Network Node for Ultraviolet Detection of Flame’, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 58(11), pp. 5271–5277. Available at: https://doi.org/10.1109/TIE.2011.2119455. Fatimah, S. and Santoso, S. (2015) ‘Robot pendeteksi api’, Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), pp. 71–80. Gaur, A. et al. (2019) ‘Fire Sensing Technologies: A Review’, IEEE Sensors Journal, 19(9), pp. 3191–3202. Available at: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2894665. Hutagalung, D.D. (2018) ‘RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DAN API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MQ2 DAN FLAME DETECTOR | JURNAL REKAYASA INFORMASI’. Available at: https://ejournal.istn.ac.id/index.php/rekayasainformasi/article/view/279 (Accessed: 18 May 2025). Juwariyah, T. (2018) ‘Perancangan Sistem Deteksi Dini Pencegah Kebakaran Rumah Berbasis ESP8266 dan Blynk’, TRANSISTOR Elektro dan Informatika, 3(2), pp. 120–126. Available at: https://doi.org/10.30659/ei.3.2.120-126. Maspiyanti, F. and Hadiyanti, N. (2017) ‘ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC’, Jurnal Teknologi Terpadu, 3(2). Available at: https://doi.org/10.54914/jtt.v3i2.77. Monica P Suresh (2022) An Arduino Uno Controlled Fire Fighting Robot for Fires in Enclosed Spaces. Available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/9987432 (Accessed: 18 May 2025). Rosit, H.A. et al. (2023) ‘Identifikasi dan Mitigasi Kebakaran Hutan dan Lahan melalui Zonasi Wilayah Rawan Kebakaran dengan Teknologi Geospasial’, Widya Bhumi, 3(1), pp. 13–30. Available at: https://doi.org/10.31292/wb.v3i1.53. Santoso et al. (2023) ‘Design and Build Two Wheel Balancing Robot Simulation with Fuzzy PID’, in. International Conference on Advanced Engineering and Technology, SCITEPRESS, pp. 124–128. Available at: https://doi.org/10.5220/0012108300003680. Santoso, S. and Mursyid, S. (2017) ‘KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER’, Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), pp. 10–10. Wijaya, M.A., Ikhsan, R.N. and Sugianto, E. (2022) ‘Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2’, Bulletin of Information Technology (BIT), 3(4), pp. 231–238. Available at: https://doi.org/10.47065/bit.v3i4.364. Zhang, F. et al. (2012) ‘The design and implementation of intelligent inspection robot system using combined flame sensors and infrared sensors’, in 2012 International Symposium on Instrumentation & Measurement, Sensor Network and Automation (IMSNA). 2012 International Symposium on Instrumentation & Measurement, Sensor Network and Automation (IMSNA), pp. 297–301. Available at: https://doi.org/10.1109/MSNA.2012.6324572. Zhang, Z. and Li, J. (2023) ‘A Review of Artificial Intelligence in Embedded Systems’, Micromachines, 14(5), p. 897. Available at: https://doi.org/10.3390/mi14050897.
Co-Authors Balok Hariadi, Balok Basyarach, Niken Harijanto, Setijanen Djoko Hartayu, Ratna Istantyo Yuwono, Istantyo Kukuh Setyadjit Kukuh Setyadjit, Kukuh Lutfi Agung Swarga Ratna Hartayu Riyanti, Kurnia san, Santoso Santoso Swarga, Lutfi Agung