Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.307
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Heuristic JHP17 (Jurnal Hasil Penelitian) INTEGER: Journal of Information Technology Elsains : Jurnal Elektro JE-Unisla ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Fortech SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Innovative: Journal Of Social Science Research Pelita: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Nucleus Journal Jurnal FORTECH
Kukuh Setyadjit, Kukuh
Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Public Health Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
RANCANG BANGUN MESIN POTONG PLASTIK ROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT Mega 16 Setyadjit, Kukuh; Hariadi, Balok
JHP17 (Jurnal Hasil Penelitian) Vol 1 No 02 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian Dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The developer of the system microcontroller ATMega16 in a control system that is moving forward, facilitate human to do control of such a device automatically without a computer device. This makes the system control in the industry is getting easier and cheaper. In this study will be made in the control system machine pieces of plastic roll on the sensor optocoupler. The equipment uses two motors, dc, of the country to curl up plastic so they form a roll, and the motor still to move heating and cutter. For the process of heating used a wire niklin as for the process of cutting the use of blade saw. To determine the length of plastic pieces then used a sensor optocoupler, and microcontroller ATMega16 as a control centre.Key word: Microkontroler ATMega16, optocoupler.
PENGUKURAN PANJANG PLASTIK ROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT Mega 8535 Setyadjit, Kukuh; Hariadi, Balok
Heuristic Vol 12 No 01 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30996/he.v12i01.626

Abstract

The development of a microcontroller system in the control system more advanced, more and enable people to perform the control of a device automatically without a computer device. This makes the control systems in various industries increasingly easy and cheap. In this study will be made of plastic cutting machine control system roll sensor-based optocoupler. This tool uses two dc motors, one as a driver to roll up the plastic so that the plastic to form a roll (a roll), and other dc motor to move the heater (seal) and cutter. For the heating process (seals) used a wire niklin while cutting process using a saw blade. Untukmenentukan long pieces of plastic then used an optocoupler sensor and microcontroller ATmega16 as the main control center.Kata kunci : Mikrokontroller AT Mega 8535
Audit Sistem Pencahayaan dan Sistem Pendingin Ruangan dalam Upaya Efisiensi Energi Listrik di Gedung Perkantoran PT. Varia Usaha Beton Plant Tambakoso Waru Abidin, Moch Fajar; Budiono, Gatut; Hariadi, Balok; Setyadjit, Kukuh; Yuliananda, Subekti
Elsains : Jurnal Elektro Vol 3 No 2 (2021): Elsains : Jurnal Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30996/elsains.v3i2.5991

Abstract

Gedung perkantoran merupakan salah satu bangunan yang mengonsumsi energi listrik cukup tinggi. Pada umumnya sistem pencahayaan dan sistem pendingin ruangan adalah faktor penyebab dari kurang efisien dalam pemanfaatan energi listrik pada gedung Kantor Pusat PT. Varia Usaha Beton. Berdasarkan Permen ESDM Republik Indonesia No. 13 Tahun 2012 mengenai penghematan pemakaian tenaga listrik, maka perlu dilakukan managemen energi listrik agar intensitas konsumsi energi listrik dapat termanagemen dengan baik dan bisa lebih efisien. Pada penelitian ini dilakukan audit sistem pencahayaan dan sistem pendingin ruangan dan pada penelitian ini menggunakan metode audit energi dengan menghitung nilai Intensitas Konsumsi Energi (IKE) untuk proses efisiensi energi listrik. Dari perhitungan audit energi awal didapat hasil nilai IKE pada gedung kantor pusat PT. Varia Usaha Beton sebesar 254,68 kWh/m2/tahun, nilai tersebut melebihi standar dari ASEAN-USAID sebesar 240 kWh/m2/tahun. Setelah dilakukan konservasi energi dengan cara mengganti lampu CFL ke LED pada sistem pencahayaan dan menggunakan AC inverter pada sistem pendingin ruangan didapat hasil nilai IKE setelah dilakukan konservasi yaitu sebesar 229,7 kWh/m2/tahun. Nilai tersebut tergolong efisien karena dibawah standar ASEAN-USAID.
Klasifikasi Jenis Biji Kopi menggunakan Algoritma LDA dan NN Agung Swarga, Lutfi; Setyadjit, Kukuh; Ridhoi, Ahmad
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kopi merupakan tanaman agrikulutur yang diproses untuk menjadikan minuman hasil seduhan yang telah dihaluskan menjadi bubuk. Kopi juga salah satu komodi yang sering dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia. Tercatat pada tahun 2001 komoditas kopi di Indonesia mampu menghasilkan devisa sebesar US$ 595,7 juta dan menduduki peringkat pertama diantara komoditas ekspor subsektor perkebunan. Kemudian untuk mengetahui jenis kopi perlu adanya pakar yang mengetahui jenis tersebut dari bentuk, dikarenakan adanya kesamaan bentuk dari jenis satu dengan yang lainnya. Hal tersebut memakan waktu lama dan tidak efisien. Maka dari itu dibuatlah system yang mengetahui jenis-jenis tembakau dari bijinya menggunakan 2 metode Algoritma Linier Discrminant Analysis (LDA) dan Artificial Neural Network (ANN) dengan data 2 jenis kopi Arabica dan Robusta yang memiliki akurasi rata-rata mencapai diatas 90%.
Sirkulasi Udara Otomatis pada Kandang Pertumbuhan DOC KUB Ridhoi, Ahmad; Setyadjit, Kukuh; Swarga, Luti Agung; Hartayu, Ratna; Wardah, Izza Aula
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 9 No 1 (2024): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v9i1.1147

Abstract

Peternakan di Indonesia cukup banyak baik itu sapi, kambing, dan jenis unggas. Apa lagi di desa hampir setiap rumah memelihara unggas atau sering disebut ayam kampung. Tidak sedikit yang dijadikan usaha untuk menghasilkan uang, apalagi pekembangan yang ayam kampung sekarang banyak macamnya. Pengembangan ayam kampung sekarang sampai adanya KUB, Joper dan sebagainya. Ayam jenis KUB pada saat pertumbuhan dari DOC sampai umur beberapa bulan perlu perhatian dari segi udara, panas kelembaban, asupan makannya. Disini peneliti mengambil tentang masalah udara yang terdapat di dalam kandang pertumbuhan DOC KUB. Udara yang ada di dalam kandang DOC KUB perlu dilakukan pergantian atau sirkulasi, dengan melakukan sirkulasi udara dan kelembaban dapat dikondisikan. Untuk itu dibuatlah sistem sirkulasi udara otomatis dengan menggunakan single chip sebagai otaknya dan sensor suhu sebagai masukan terhadap single chip tersebut. Dengan memasang kipas pada dua sisi kanan dan kiri maka sirkulasi udara dapat dibuat otomatis. Dengan memanfaatkan letak dari kipas maka udara dapat ditentukan udara masuk atau udara keluar, kondisi udara yang ada di dalam kandang tersebut.
Penerapan TTG Kolam Ikan Nila dengan Pengontrol Suhu dan PH Air Secara Otomatis di Kolam Terpal di Desa Tebel Kecamatan Gedangan Kabupaten Sidoarjo Setyadjit, Kukuh; Harijanto, Setijanen Djoko; Ridho'i, Ahmad; Hariadi, Balok; Yuwono, Istantyo
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan aplikasi Teknologi Vol. 1, No. 2: August 2022
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.adipati.2022.v1i2.3010

Abstract

Karena meningkatnya permintaan konsumsi ikan nila, masyarakat Indonesia sangat membutuhkan perusahaan peternakan. Saat membudidayakan nila, perhatian harus diberikan pada kualitas air (pH, suhu, kekeruhan air, salinitas dan oksigen terlarut (DO)) dan pemberian pakan buatan secara statis. Ini menciptakan kolam ikan yang mengontrol kualitas air berdasarkan pH, suhu, dan kekeruhan air, dan secara otomatis memberi makan berdasarkan waktu. Penelitian ini menggunakan sensor pH untuk mendeteksi nilai pH, sensor suhu untuk mengukur nilai suhu, sensor kekeruhan untuk mengukur nilai NTU (NepHelometric Turbidity Unit), sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian air pada kolam ikan, dan motor servo sebagai penggerak makan otomatis. Memperhatikan hasil kerja seluruh alat dalam mendapatkan hasil kontrol pada kolam ikan yang bekerja secara berurutan, pembacaan sensor pH memberikan pembacaan nilai benar 97,5%, sensor kekeruhan memberikan pembacaan nilai sebenarnya 83,39%, nilai sebenarnya yang diberikan ultrasound adalah 99,46 %. Berdasarkan data yang diterima, alat dapat berfungsi dengan baik, sesuai dengan desain yang dibuat. Menurut hasil penelitian ini pengabdian kepada masyarakat dapat diterapkan, khususnya petani ikan nila tanpa perkebunan besar dapat menggunakan ember terpal yang relatif kecil untuk meningkatkan pendapatan masyarakat.
Pengembangan Filter Adaptif Berbasis Least Mean Square untuk Pengurangan Noise pada Sinyal Elektrokardiogram Setyadjit, Kukuh; Santoso, Santoso; Hariz, Muhammad Amsyaril; Muhammad, Reyhan Ihsan; Slamet, Puji; Andriawan, Aris Heri; Hartayu, Ratna
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7539

Abstract

Electrocardiogram (ECG) signals are often affected by various types of noise, such as electromagnetic interference, patient body movement, and disturbances from other medical devices, which can degrade the signal quality and hinder accurate detection of heart disorders. This study aims to compare the performance of various filters in reducing noise in ECG signals, focusing on the Highpass-Lowpass filter and the Least Mean Square (LMS) adaptive filter. The testing was conducted using metrics such as Mean Squared Error (MSE), Signal-to-Noise Ratio (SNR), average amplitude, total error, and computation time. The experimental results show that the LMS filter provides the best results, with an MSE value of 0.0045, SNR of 21.5 dB, and total error of 4.78, indicating its ability to produce a cleaner signal compared to the Highpass-Lowpass filter. The LMS filter also demonstrates good computational efficiency, with a time of 0.102 seconds. With its ability to dynamically adjust filter parameters, the LMS filter proves effective in reducing both low and high-frequency noise in ECG signals. This study shows that the LMS filter can be effectively applied to process ECG signals contaminated by noise and contributes to improving the accuracy of heart disorder diagnosis
Implementasi Filter Complementary untuk Perbaikan Estimasi Sudut pada Robot Roda Dua san, Santoso; Hartayu, Ratna; Ridho'i, Ahmad; Setyadjit, Kukuh; Swarga, Lutfi Agung
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 6 No. 1 (2025): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v6i1.14468

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang sistem robot roda dua berbasis Arduino Uno dengan menggunakan sensor gyroscope MPU6050 untuk mengukur sudut kemiringan, menjaga keseimbangan menggunakan kontrol PID sederhana. Data sensor diproses menggunakan filter complementary untuk menggabungkan data gyroscope dan accelerometer. Nilai konstanta PID terbaik diperoleh pada Kp=35, Ki=0.8, Kd=25. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu mempertahankan keseimbangan dengan error rata-rata ±2° dari sudut vertikal. Penggunaan filter complementary efektif mengurangi noise dan drift sensor. Penelitian ini membuktikan bahwa kombinasi Arduino, MPU6050, filter complementary, dan kendali PID sederhana mampu menghasilkan sistem keseimbangan robot dua roda yang stabil dan responsif. This study aims to design a two-wheeled robot system based on Arduino Uno using the MPU6050 gyroscope sensor to measure the tilt angle, maintain balance using simple PID control. Sensor data is processed using a complementary filter to combine gyroscope and accelerometer data. The best PID constant value is obtained at Kp = 35, Ki = 0.8, Kd = 25. The test results show that the robot is able to maintain balance with an average error of ± 2 ° from the vertical angle. The use of complementary filters effectively reduces noise and sensor drift. This study proves that the combination of Arduino, MPU6050, complementary filters, and simple PID control can produce a stable and responsive two-wheeled robot balance system
Analisis Jarak Deteksi dan Respon Robot Pendeteksi Api Berbasis Sensor Cahaya san, Santoso; Hartayu, Ratna; Basyarach, Niken; Riyanti, Kurnia; Ridho'i, Ahmad; Setyadjit, Kukuh
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 6 No. 1 (2025): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v6i1.14469

Abstract

Amri, H.S. (2010) ‘Sensor UVtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535’. Available at: https://digilib.uns.ac.id/dokumen/15413/Sensor-UVtron-sebagai-pendeteksi-api-pada-robot-pemadam-api-berbasis-mikrokontroler-atmega8535 (Accessed: 18 May 2025). Arias, L. et al. (2008) ‘Photodiode-based sensor for flame sensing and combustion-process monitoring’, Applied Optics, 47(29), pp. 5541–5549. Available at: https://doi.org/10.1364/AO.47.005541. Cahyadi, H.D., Mirza, Y. and Laila, E. (2022) ‘Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Flame Sensor dan Sensor Asap Berbasis Arduino’, Jurnal Laporan Akhir Teknik Komputer, 2(1). Available at: https://jurnal.polsri.ac.id/index.php/JLATK/article/view/6193 (Accessed: 18 May 2025). Cheong, P. et al. (2011) ‘A ZigBee-Based Wireless Sensor Network Node for Ultraviolet Detection of Flame’, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 58(11), pp. 5271–5277. Available at: https://doi.org/10.1109/TIE.2011.2119455. Fatimah, S. and Santoso, S. (2015) ‘Robot pendeteksi api’, Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), pp. 71–80. Gaur, A. et al. (2019) ‘Fire Sensing Technologies: A Review’, IEEE Sensors Journal, 19(9), pp. 3191–3202. Available at: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2894665. Hutagalung, D.D. (2018) ‘RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DAN API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MQ2 DAN FLAME DETECTOR | JURNAL REKAYASA INFORMASI’. Available at: https://ejournal.istn.ac.id/index.php/rekayasainformasi/article/view/279 (Accessed: 18 May 2025). Juwariyah, T. (2018) ‘Perancangan Sistem Deteksi Dini Pencegah Kebakaran Rumah Berbasis ESP8266 dan Blynk’, TRANSISTOR Elektro dan Informatika, 3(2), pp. 120–126. Available at: https://doi.org/10.30659/ei.3.2.120-126. Maspiyanti, F. and Hadiyanti, N. (2017) ‘ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC’, Jurnal Teknologi Terpadu, 3(2). Available at: https://doi.org/10.54914/jtt.v3i2.77. Monica P Suresh (2022) An Arduino Uno Controlled Fire Fighting Robot for Fires in Enclosed Spaces. Available at: https://ieeexplore.ieee.org/document/9987432 (Accessed: 18 May 2025). Rosit, H.A. et al. (2023) ‘Identifikasi dan Mitigasi Kebakaran Hutan dan Lahan melalui Zonasi Wilayah Rawan Kebakaran dengan Teknologi Geospasial’, Widya Bhumi, 3(1), pp. 13–30. Available at: https://doi.org/10.31292/wb.v3i1.53. Santoso et al. (2023) ‘Design and Build Two Wheel Balancing Robot Simulation with Fuzzy PID’, in. International Conference on Advanced Engineering and Technology, SCITEPRESS, pp. 124–128. Available at: https://doi.org/10.5220/0012108300003680. Santoso, S. and Mursyid, S. (2017) ‘KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER’, Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), pp. 10–10. Wijaya, M.A., Ikhsan, R.N. and Sugianto, E. (2022) ‘Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2’, Bulletin of Information Technology (BIT), 3(4), pp. 231–238. Available at: https://doi.org/10.47065/bit.v3i4.364. Zhang, F. et al. (2012) ‘The design and implementation of intelligent inspection robot system using combined flame sensors and infrared sensors’, in 2012 International Symposium on Instrumentation & Measurement, Sensor Network and Automation (IMSNA). 2012 International Symposium on Instrumentation & Measurement, Sensor Network and Automation (IMSNA), pp. 297–301. Available at: https://doi.org/10.1109/MSNA.2012.6324572. Zhang, Z. and Li, J. (2023) ‘A Review of Artificial Intelligence in Embedded Systems’, Micromachines, 14(5), p. 897. Available at: https://doi.org/10.3390/mi14050897.
Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Pada Budidaya Jamur Tiram Menggunakan ESP32 Ridho’i, Achmad; Setyadjit, Kukuh; Era Yordhan, Bayu
Jurnal FORTECH Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v4i1.4103

Abstract

In order to get a good yield of oyster mushrooms, oyster mushroom farmers need to have good and correct knowledge of oyster mushroom cultivation, from seeding methods, mushroom fertilization, to maintenance of room conditions for oyster mushroom cultivation, farmers also need to maintain a room temperature of 28oC and 60% humidity. RH. In this final project, a tool is designed that can make it easier for oyster mushroom cultivators in places where oyster mushrooms are not supposed to be cultivated, such as in the city of Sidoarjo or anywhere that has hot weather, a temperature of 28oC and humidity of 60% RH is needed to produce maximum yields. . This tool is designed with a DHT 22 sensor which functions as a temperature and humidity detector for oyster mushroom cultivation which will later send a digital signal to the ESP32 microcontroller to process display data in the blink application, to provide command processes through the blynk application to turn on the exhaust and water pump. With this research, through the integration of monitoring the blynk application, the ESP32 microcontroller, Exhaust, and water pump can be useful for field users. This tool can help mushroom farmers remotely monitor and control temperature and humidity in hot cities.
Co-Authors Abidin, Moch Fajar Adriaty Basyarach, Niken Agung Swarga, Lutfi Aris Heri Andriawan, Aris Heri Balok Hariadi, Balok Basyarach, Niken Cahyono, Mochammad Irfan Era Yordhan, Bayu Gatut Budiono Harijanto, Setijanen Djoko Hariz, Muhammad Amsyaril Hartayu, Ratna Istantyo Yuwono, Istantyo Jabaruddin, Abdul Kusmiyati Kusmiyati Muhammad, Reyhan Ihsan Puji Slamet, Puji Ramadhany, Mustopa Dwi Ratna Hartayu, Ratna Reza Sarwo Widagdo Ridho'i, Ahmad ridhoi, achmad Ridhoi, Ahmad Ridho’i, Achmad Riyanti, Kurnia san, Santoso Santoso SANTOSO SANTOSO Saputra, Rian Hadi Subekti Yuliananda, Subekti Swarga, Lutfi Agung Swarga, Luti Agung Wardah, Izza Aula