Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Aulia, Siska
Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengenalan Ucapan Metoda MFCC-HMM Untuk Perintah Gerak Robot Mobil Penjejak Identifikasi Warna ., Fitrilina; Kurnia, Rahmadi; Aulia, Siska
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 2, No 1: Maret 2013
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1265.147 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v2n1.95.2013

Abstract

Dewasa ini, teknologi human machine cukup berkembang dan mendapatkan perhatian.. Dua bidang yang cukup berperan dalam perkembangan teknologi human machine adalah pemrosesan suara dan pemrosesan image. Penelitian ini mengimplementasikan pemrosesan suara dan image pada sistem robot mobil sehingga robot dapat mendengar, melihat, memberi  respon dan diperintah berdasarkan ucapan. Sistem pengenalan ucapan menggunakan Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) dan Hidden Markov Model (HMM). Robot mobil melakukan tracking objek berdasarkan empat jenis warna  yaitu merah kuning, hijau dan biru. Pada penelitian ini segmentasi menggunakan metode multilevel color thresholding pada ruang warna HIS. Keluaran dari sistem robot mobil dihubungkan ke motor servo standar sebagai penggerak kamera dalam proses tracking objek. Keluaran sistem berupa gerakan horizontal kamera dan respon maju yang dilakukan robot mobil berdasarkan ucapan yang dikenali. Hasil pengujian untuk pengenalan ucapan sumber terlatih 83,33% dan untuk sumber tidak dilatih sebesar 80,25%. Sedangkan pengujian untuk objek tracking berdasarkan ucapan yang dikenali mencapai keberhasilan 100%. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa robot dapat mentracking dan merespon objek.Kata kunci : pengenalan ucapan, segmentasi, tracking objek
Co-Authors ., Fitrilina Rahmadi Kurnia