Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar
Sukarna, Endang
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali Terdistribusi pada Ketinggian dan Aliran Air Kolam Ikan Air Tawar Berbasis Metode Fuzzy Logic Chaniago, Akbar; Sukarna, Endang; Saefudin, Didin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6244

Abstract

Industri budidaya ikan di Indonesia berjumlah 583 perusahaan dengan 50,6% berfokus pada ikan air tawar. Banyaknya penggunaan tenaga manusia membuat budidaya kurang efektif. Pengendalian ketinggian dan aliran air dalam kolam ikan sangat penting untuk memastikan lingkungan yang sehat dan optimal bagi pertumbuhan ikan. Sistem kendali terdistribusi diterapkan untuk meningkatkan efisiensi terutama ketika menghadapi jumlah kolam yang banyak dan jarak yang jauh. Sistem ini menggunakan HMI sebagai perangkat lunak utama pengontrolan, dan metode logika fuzzy untuk mengatur aliran dan ketinggian air. Dalam proyek ini, terdapat dua LCU, yaitu: LCU 1 mengendalikan ketinggian air menggunakan metode PID, dan LCU 2 mengendalikan aliran air menggunakan metode PID, keduanya diatur oleh master control. Hasil pengujian menunjukkan LCU 1 dengan overshoot 0%, rise time 14,65 detik, settling time 14,67 detik, dan error steady state 0. Sementara LCU 2 menghasilkan overshoot 0%, rise time 138 detik, settling time 141 detik, dan error steady state 0. Respon dari LCU 1 digunakan sebagai respon utama, diproses oleh MCU dan ditampilkan pada HMI.
Sistem monitoring kantuk dan pengiriman lokasi kecelakaan berbasis GSM pada helm Daffa, Fawwaz Muhammad; Pramono, Sabar; Sukarna, Endang
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 2: Special Issue on 16th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i2.2025.145-154

Abstract

Tingginya angka kecelakaan lalu lintas di Indonesia, khususnya yang melibatkan pengendara sepeda motor, menjadi perhatian serius dalam upaya peningkatan keselamatan berkendara. Data dari Integrated Road Safety Management System (IRSMS) Korlantas Polri mencatat sebanyak 79.220 kecelakaan pada tahun tertentu, dengan 76% di antaranya melibatkan sepeda motor. Salah satu penyebab utama kecelakaan adalah kelelahan yang mengarah pada kondisi mengantuk saat berkendara. Selain itu, keterlambatan penanganan korban, terutama di lokasi yang jauh dari fasilitas kesehatan, dapat memperparah dampak kecelakaan. Penelitian ini mengembangkan sistem keselamatan tambahan berbasis helm pintar yang mampu mendeteksi kondisi kantuk dan mengirimkan informasi lokasi saat terjadi kecelakaan. Sistem menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi kantuk berdasarkan durasi kedipan mata, serta sensor akselerometer dan giroskop untuk mendeteksi kecelakaan melalui percepatan dan kemiringan. Ketika indikator kantuk terdeteksi, alarm akan menyala untuk meningkatkan kewaspadaan. Jika terjadi kecelakaan, sistem mengirimkan pesan singkat (SMS) berisi koordinat lokasi kepada kontak darurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi kantuk dengan rata-rata galat 0,348 detik, serta mendeteksi kecelakaan secara otomatis dengan ambang batas percepatan 8 g dan kecepatan sudut 300 derajat per detik. Akurasi lokasi GPS yang dikirimkan memiliki deviasi rata-rata sebesar 0,98 meter dari titik aktual.
Co-Authors Chaniago, Akbar Daffa, Fawwaz Muhammad Didin Saefudin Pramono, Sabar