Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Perancangan dan Pembuatan Mesin Pengisian Air Minum Untuk Resto (Café) Dengan Menggunakan PLC Sebagai Kontrolnya Imron Sahroni; Diana Mulya Dewi; Eva Kunia
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 6 No 1 (2016): Jurnal ENERGY Vol. 6 No. 1 Edisi Mei 2016
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam industri modern, perkembangan Programable Logic Controller (PLC) semakin pesat terutama sebagai pusat kontrol dari sebuah sistem. Salah satu aplikasi dari PLC sebagai pusat pengontrolan mesin ialah alat pengisianr air minum yang diaplikasikan untuk resto (café). Alat ini menggunakan Programable Logic Controller (PLC) dengan CPU Moeller MFD CP8-ME dan Module I/O Moeller MFD-R16. PLC ini deprogram dengan menggunakan console Moeller MFD-80-B. Sensor yang digunakan adalah photoelectric sensor yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaangelas, menggunakan Belt conveyor sebagai penggerak gelas, serta solenoid valve yang mengatur aliran air ke dalam gelas.Kata kunci: PLC, otomasi, air minum
Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah dan Penyeleksi Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno Rizza Henggar Prabanegara; M Fathuddin Noor; Eva Kunia
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 5 No 2 (2015): Jurnal ENERGY Vol. 5 No. 2 Edisi Nopember 2015
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, perkembangan teknologi di dunia industri sudah banyak menggunakan sistem kontrol otomatis. Salah satu contohnya adalah alat pemindah dan penyeleksi barang berdasarkan warna, yang berbentuk robot lengan. Alat tersebut berfungsi untuk memindahkan dan menyeleksi tiap-tiap barang yang sudah ditentukan, biasanya digunakan pada industri yang menghasilkan lebih dari satu macam barang. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan Arduino Uno yang mengunakan mikrokontroler ATmega 328 sebagai controller dan sensor warna yang dirancang dengan menggunakan LDR dan RGB led. Semua komponen tersebut kemudian dirangkai menjadi satu komponen utuh sebagai inputan control untuk memilih dan menyeleksi barang yang akan dipindahkan. Adapun motor DC digunakan sebagai penggerak belt conveyor untuk memindah barang menuju papan sensor. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna barang dan robot dapat memindahkan dan menyeleksi barang berdasarkan warna yang terdeteksi.Kata kunci : Controller Arduino Uno, ATmega328, LDR dan RGB led, belt conveyor.