Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik
Rizza Henggar Prabanegara
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Panca Marga
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah dan Penyeleksi Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno Rizza Henggar Prabanegara; M Fathuddin Noor; Eva Kunia
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 5 No 2 (2015): Jurnal ENERGY Vol. 5 No. 2 Edisi Nopember 2015
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini, perkembangan teknologi di dunia industri sudah banyak menggunakan sistem kontrol otomatis. Salah satu contohnya adalah alat pemindah dan penyeleksi barang berdasarkan warna, yang berbentuk robot lengan. Alat tersebut berfungsi untuk memindahkan dan menyeleksi tiap-tiap barang yang sudah ditentukan, biasanya digunakan pada industri yang menghasilkan lebih dari satu macam barang. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan Arduino Uno yang mengunakan mikrokontroler ATmega 328 sebagai controller dan sensor warna yang dirancang dengan menggunakan LDR dan RGB led. Semua komponen tersebut kemudian dirangkai menjadi satu komponen utuh sebagai inputan control untuk memilih dan menyeleksi barang yang akan dipindahkan. Adapun motor DC digunakan sebagai penggerak belt conveyor untuk memindah barang menuju papan sensor. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna barang dan robot dapat memindahkan dan menyeleksi barang berdasarkan warna yang terdeteksi.Kata kunci : Controller Arduino Uno, ATmega328, LDR dan RGB led, belt conveyor.
Co-Authors Kunia, Eva Noor, Muhammad Fathuddin