Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)
Hugo Aprilianto
STMIK Banjarbaru
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Model Kendali Multi Kontroler untuk Robot Humanoid dengan 19 Derajat Kebebasan Rahmani, Budi; Aprilianto, Hugo
Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) 2015
Publisher : Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (583.514 KB)

Abstract

Pada paper ini akan disajikan hasil penelitian, berupa purwarupa robot humanoid pemain bola dengan 19 DOF. Robot yang dibangun dilengkapi dengan sistem kontrol CM-530, Arduino Nano dengan ATMega328, dan juga kamera CMUcam5. Fokus penelitian yang disajikan pada paper ini adalah bagaimana Arduino Nano difungsikan untuk membaca data dari CMUcam 5, dan kemudian memberikan perintah kepada kontroler CM-530, baik untuk bergerak maju, berbelok ke kanan, dan berbelok ke kiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang dibangun telah dapat mengomunikasikan antara kamera CMUcam5, dengan Arduino Nano, dan juga CM-530 controler.
Co-Authors Budi Rahmani