Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011) Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)
Budi Rahmani
STMIK Banjarbaru
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Neural Network Dalam Mengklasifikasi Hasil Ekstraksi Ciri Tepi Objek Dua Dimensi Rahmani, Budi
Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011) Vol 1
Publisher : Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Pada penelitian ini telah dilakukan proses pengklasifikasian citra objek dua dimensi berupa citra bangun ruang a.l.: tabung, balok persegi panjang, bola, limas dan kerucut. Masing-masing kelas objek terdiri atas sepuluh citra variasi yang akan menjadi citra pelatihan dan pengujian. Variasi citra didapat dengan melakukan rotasi terhadap citra masing-masing kelas dengan sudut rotasi sebesar 10, 45, 70, 90, 110, 130, 170, 215 dan 280 derajat berlawanan jarum jam. Proses pengklasifikasian dimulai dengan pengolahan citra a.l.: cropping, grayscaling, resizing into 30x30 pixel, edge detecting, reshaping into 1D vector. Dari hasil tersebut dilakukan proses pelatihan terhadap neural network yang dibentuk dengan 900 input node, 1 hidden layer, dan 3 output node. Untuk proses pelatihan dan pengujian dilakukan dengan 2 cara yaitu: pertama, pelatihan dan pengujian dengan menggunakan data yang sama, kedua, pelatihan menggunakan 60% citra dan pengujian dengan 40% citra yang ada. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hasil pengujian dengan menggunakan data yang sama antara data latih dan data uji adalah akurasi pengklasifikasian yang mencapai 84%. Sedangkan pengujian dengan menggunakan 60% citra sebagai data latih  dan 40% citra sebagai data uji yaitu akurasi pengklasifikasian mencapai 45%. Kata kunci : objek 2D, neural network, ekstraksi, ciri tepi, klasifikasi
Model Kendali Multi Kontroler untuk Robot Humanoid dengan 19 Derajat Kebebasan Rahmani, Budi; Aprilianto, Hugo
Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) 2015
Publisher : Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (583.514 KB)

Abstract

Pada paper ini akan disajikan hasil penelitian, berupa purwarupa robot humanoid pemain bola dengan 19 DOF. Robot yang dibangun dilengkapi dengan sistem kontrol CM-530, Arduino Nano dengan ATMega328, dan juga kamera CMUcam5. Fokus penelitian yang disajikan pada paper ini adalah bagaimana Arduino Nano difungsikan untuk membaca data dari CMUcam 5, dan kemudian memberikan perintah kepada kontroler CM-530, baik untuk bergerak maju, berbelok ke kanan, dan berbelok ke kiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang dibangun telah dapat mengomunikasikan antara kamera CMUcam5, dengan Arduino Nano, dan juga CM-530 controler.
Co-Authors Hugo Aprilianto