Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
William Hans Arifin
Universitas Surabaya
Education

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKROKONTROLER CM-530 Arifin, William Hans; Pah, Nemuel Daniel; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini dibuat robot penari “Hanoman Duta” untuk mengikuti perlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh, mengikuti alunan musik “Hanoman Duta”, dan sesuai dengan zonanya. Robot penaritersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang mana robot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm. Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapi belum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapangan pada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopangbadan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yang panjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baik dikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapa gerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukan gerakan dari ”Hanoman Duta”.
ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKRONTROLER CM-530 Arifin, William Hans; Pah, Nemuel Daniel; Prayitno, Agung
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini dibuat robot penari “Hanoman Duta” untuk mengikutiperlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh,mengikuti alunan musik “Hanoman Duta”, dan sesuai dengan zonanya. Robot penaritersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang manarobot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm.Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapibelum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapanganpada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopangbadan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yangpanjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baikdikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapagerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukangerakan dari ”Hanoman Duta”.
Co-Authors Agung Prayitno Nemuel Daniel Pah