Articles
<![CDATA[ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKROKONTROLER CM-530 ]]>
<![CDATA[Arifin, William Hans]]>;
<![CDATA[Pah, Nemuel Daniel]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada tugas akhir ini dibuat robot penari âHanoman Dutaâ untuk mengikuti perlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh, mengikuti alunan musik âHanoman Dutaâ, dan sesuai dengan zonanya. Robot penaritersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang mana robot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm. Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapi belum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapangan pada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopangbadan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yang panjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baik dikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapa gerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukan gerakan dari âHanoman Dutaâ.]]>
<![CDATA[PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ]]>
<![CDATA[Heryanto, .]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan Programmable Logic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai pada robot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%. Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat gripper masih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.]]>
<![CDATA[APLIKASI PLC SCHNEIDER PADA MESIN PENGEPAKAN TELUR ]]>
<![CDATA[Darmadi, Budiyanto]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam industri telur, pengepakan menjadi poin utama sehingga dibutuhkan pengepakan yang cepat dan tepat. Dalam Tugas Akhir ini, penulis mengaplikasikan SR3B261FU Smart Relay pada plant mesin pengepakan telur sehingga mesin tersebut dapat melakukan pengepakan telur secara otomatis. Pembuatan mesin pengepakan telur otomatis meliputi perancangan mekanik, perancangan hardware dan perancangan perangkat lunak. Perancangan mekanikmenjelaskan mengenai sistem utama yang digunakan pada mesin pengepakan telur. Perancangan hardware menjelaskan mengenai sensor dan motor yang digunakan pada mesin pengepakan telur. Perancangan perangkat lunak menjelaskan mengenai desain algoritma serta penerapan algoritma pada Ladder Diagram dan Function Block Diagram. Hasil pengujian mesin pengepakan telur ini belum menghasilkan performansi yang memuaskan. Performansi yang kurang memuaskan ini disebabkan adanya beberapa kesalahan pemilihan bahan yangtidak sesuai serta kesalahan dalam desain hardware dan mekanik. Terlepas dari kurangnya performansi mesin pengepakan telur tersebut, penulis dapat memperoleh pengalaman dan informasi untuk menyempurnakan mesinpengepakan telur tersebut dari segi mekanik maupun hardware. Selain penyempurnaan mekanik dan hardware, penulis juga mempelajari perbedaan, kapabilitas, keunggulan dan kelemahan dari Ladder Diagram maupun FunctionBlock Diagram. ]]>
<![CDATA[ROBOT PENARI HANOMAN DUTA DENGAN SENSOR SUARA BUILT-IN MIKRONTROLER CM-530 ]]>
<![CDATA[Arifin, William Hans]]>;
<![CDATA[Pah, Nemuel Daniel]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada tugas akhir ini dibuat robot penari âHanoman Dutaâ untuk mengikutiperlombaan KRSI 2013. Robot harus dapat menari maupun bergerak tanpa terjatuh,mengikuti alunan musik âHanoman Dutaâ, dan sesuai dengan zonanya. Robot penaritersebut merupakan modifikasi dari robot BIOLOID PREMIUM tipe A yang manarobot modifikasi memiliki jumlah servo sebanyak 22 DOF dan tinggi robot 58.5 cm.Hasil dari pengerjaan tugas akhir ini telah berhasil lolos hingga tingkat nasional tetapibelum berhasil untuk menjadi pemenang pada pertandingan, dikarenakan lapanganpada tempat lomba tidak rata serta tidak kuatnya servo pada kaki untuk menopangbadan robot. Sebagai pembanding dilakukan pengujian pada meja rata yangpanjangnya dibuat sama dengan panjang lapangan. Hasil dari pengujian lebih baikdikarenakan permukaan lebih datar dan tidak bergelombang tetapi untuk beberapagerakan masih menyebabkan robot terjatuh karena servo tidak kuat untuk melakukangerakan dari âHanoman Dutaâ.]]>
<![CDATA[PEMBUATAN SISTEM SISTEM DISTRIBUSI-ANGKUT BARANG PADA AUTOMATED WAREHOUSE ROBOT DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ]]>
<![CDATA[Heryanto, .]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pembuatan sistem distribusi-angkut barang dengan ProgrammableLogic Controller (PLC) bertujuan untuk mempelajari proses pengiriman danpengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuatdalam proyek ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirimbarang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper(pencapit) serta konveyor. Robot pengirim barang berfungsi sebagai kendaraanyang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barangdari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebutmenggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda alat pencapit(gripper). Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubungdengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sistem kontrol yang dipakai padarobot pengirim barang menggunakan ATMega8-16PU sedangkan robot gripperserta konveyor menggunakan PLC OMRON CQM1H. Hasil pengujian secarakeseluruhan menunjukkan bahwa proyek ini memiliki tingkat keberhasilan 50%.Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat grippermasih memungkinkan untuk terjadi kegagalan pengangkutan barang.]]>
<![CDATA[APLIKASI PLC SCHNEIDER PADA MESIN PENGEPAKAN TELUR ]]>
<![CDATA[Darmadi, Budiyanto]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam industri telur, pengepakan menjadi poin utama sehinggadibutuhkan pengepakan yang cepat dan tepat. Dalam Tugas Akhir ini, penulismengaplikasikan SR3B261FU Smart Relay pada plant mesin pengepakan telursehingga mesin tersebut dapat melakukan pengepakan telur secara otomatis.Pembuatan mesin pengepakan telur otomatis meliputi perancangan mekanik,perancangan hardware dan perancangan perangkat lunak. Perancangan mekanikmenjelaskan mengenai sistem utama yang digunakan pada mesin pengepakantelur. Perancangan hardware menjelaskan mengenai sensor dan motor yangdigunakan pada mesin pengepakan telur. Perancangan perangkat lunakmenjelaskan mengenai desain algoritma serta penerapan algoritma pada LadderDiagram dan Function Block Diagram. Hasil pengujian mesin pengepakan telurini belum menghasilkan performansi yang memuaskan. Performansi yang kurangmemuaskan ini disebabkan adanya beberapa kesalahan pemilihan bahan yangtidak sesuai serta kesalahan dalam desain hardware dan mekanik. Terlepas darikurangnya performansi mesin pengepakan telur tersebut, penulis dapatmemperoleh pengalaman dan informasi untuk menyempurnakan mesinpengepakan telur tersebut dari segi mekanik maupun hardware. Selainpenyempurnaan mekanik dan hardware, penulis juga mempelajari perbedaan,kapabilitas, keunggulan dan kelemahan dari Ladder Diagram maupun FunctionBlock Diagram.]]>
<![CDATA[ESTIMASI PARAMETER MODEL HEIGHT-ROLL-PITCH-YAW AR DRONE DENGAN LEAST SQUARE METHOD ]]>
<![CDATA[Tanto, Steven]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 4, No 1 (2015): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pemodelan AR Drone di Jurusan Teknik Elektro Universitas Surabaya telah dimulai dengan menggunakan pendekatan sistem fisik AR Drone namun hasilnya belum memuaskan. Pada Tugas Akhir ini dirancang model AR Drone dengan menggunakan pendekatan data modeling. Struktur model AR Drone akan dicari parameter modelnya dengan menggunakan least square method. Proses pengambilan data dilakukan dengan menerbangkan AR Drone dengan menggunakan program yang dibuat pada pada ground station. Secara umum, prosedur pengambilan data untuk pemodelan dan validasi dilakukan dengan menerbangkan AR Drone hingga stabil pada ketinggian 1 meter kemudian diberikan step input tertentu sesuai dengan model yang akan dicari. Hasil dari pemodelan yang dilakukan di indoor sudah cukup memuaskan, sedangkan di outdoor tidak memuaskan.]]>
<![CDATA[ESTIMASI PARAMETER MODEL HEIGHT-ROLL-PITCH-YAW AR DONE DENGAN LEASTSQUARE METHOD ]]>
<![CDATA[Tanto, Steven]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 4, No 2 (2015): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya ]]>
Publisher : <![CDATA[University of Surabaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pemodelan AR Drone di Jurusan Teknik Elektro Universitas Surabaya telah dimulai dengan menggunakan pendekatan sistem fisik AR Drone namun hasilnya belum memuaskan. Pada Tugas Akhir ini dirancang model AR Drone dengan menggunakan pendekatan data modeling. Struktur model AR Drone akan dicari parameter modelnya dengan menggunakan least square method. Proses pengambilan data dilakukan dengan menerbangkan AR Drone dengan menggunakan program yang dibuat pada pada ground station. Secara umum, prosedur pengambilan data untuk pemodelan dan validasi dilakukan dengan menerbangkan AR Drone hingga stabil pada ketinggian 1 meter kemudian diberikan step input tertentu sesuai dengan model yang akan dicari. Hasil dari pemodelan yang dilakukan di indoor sudah cukup memuaskan, sedangkan di outdoor tidak memuaskan.]]>
<![CDATA[Smart CCTV Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Sujono, Sujono]]>;
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>
<![CDATA[ Exact Papers in Compilation (EPiC) Vol. 3 No. 3 (2021): Agustus 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian Pengabdian Masyarakat Universitas KH. A. Wahab Hasbullah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (611.778 KB)
|
DOI: 10.32764/epic.v3i3.500
<![CDATA[Di zaman modern ini sudah banyak rumah yang menggunakan CCTV untuk menjaga keamanan, tetapi kebanyakan CCTV yang beredar terdapat suatu kelemahan, yaitu sistem tersebut hanya merekam dan menyimpan. Untuk itu perlu sebuah sistem yang bukan hanya merekam dan menyimpan melainkan ada interaksi terhadap pengguna. Smart CCTV ini dirancang agar mudah untuk monitoring rumah karena menggunakan aplikasi android pada antarmuka pengguna serta memberi notifikasi jika ada penyusup. Smart CCTV menggunakan Sensor PIR untuk mendeteksi gerakan dan ESP32 CAM sebagai Kamera serta otaknya dengan catu daya bertegangan 5v dari adaptor serta baterai 18650 sebagai cadangan apabila terjadi listrik padam. Pembuatan aplikasi android menggunakan layanan Kodular. ESP32 CAM berhasil menyimpan rekaman ke kartu memori. Aplikasi android berhasil menampilkan siaran langsung dan notifikasi yang dikirim ESP32 CAM.]]>
<![CDATA[Permasalahan Sampah di Kota Padang: Tinjauan Terhadap Perilaku Pembuangan Sampah, Fungsi LPS, dan Upaya Penanganan oleh DLH ]]>
<![CDATA[Prayitno, Agung]]>;
<![CDATA[Umar, Iswandi]]>;
<![CDATA[Dewata, Indang]]>
<![CDATA[ Jurnal Kependudukan dan Pembangunan Lingkungan Vol 3 No 3 (2022): Jurnal Kependudukan dan Pembangunan Lingkungan (JKPL) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jkpl.v3i3.22
<![CDATA[Kota Padang menghadapi tantangan serius terkait manajemen sampah yang dipicu oleh perilaku membuang sampah sembarangan, terutama ke pinggiran sungai dan pinggir jalan. Dalam upaya penanganan, Dinas Lingkungan Hidup (DLH) Kota Padang telah melakukan langkah-langkah seperti mendirikan posko pemantauan dan pengawasan K3 serta memberikan sosialisasi terkait waktu pembuangan sampah yang diatur dalam Peraturan Walikota (Perwako). Selain itu, sanksi administratif dan pidana diberlakukan bagi pelanggar. Meskipun DLH juga melaksanakan program pengurangan sampah dengan pendekatan reduksi dari sumbernya melalui pembinaan bank sampah, tingkat pengelolaan sampah masih belum optimal karena masih banyaknya sampah yang dibuang secara ilegal atau dibakar sendiri oleh penduduk. Pertumbuhan penduduk yang cepat di Kota Padang juga menjadi faktor yang memperparah masalah lingkungan, termasuk masalah sampah, sehingga diperlukan sinergi antara pemerintah, masyarakat, dan pihak terkait lainnya untuk mencapai pengelolaan sampah yang lebih baik dan berkelanjutan.]]>
