Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Upaya Pembuktian Penuntut Umum Menggunakan Barang Bukti Surat Perjanjian Dalam Tindak Pidana Penggelapan (Studi Putusan Nomor 162/Pid.b/2015/PN.Skt) Muzakki, Naufal
Verstek Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Sebelas Maret University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.755 KB) | DOI: 10.20961/jv.v6i1.39111

Abstract

    Penulisan ini bertujuan untuk mengetahui kesesuian upaya pembuktian penuntut umum menggunakan alat bukti surat perjanjian sewa mobil dalam perkara penggelapan secara berlanjut dengan pasal 184 jo pasal 187 KUHAP dan kesesuaian pertimbangan hakim dalam menjatuhkan pidana kepada terdakwa pelaku penggelapan secara berlanjut dengan pasal 183 jo pasal 193 ayat (1) KUHAP. Penulisan ini merupakan penelitian hukum normatif atau biasa disebut dengan penelitian hukum doktrinal.    Hasil penelitian menjelaskan bahwa Penggunaan alat bukti surat perjanjian sewa mobil dalam tindak pidana penggelapan yang dilakukan secara berlanjut sesuai dengan ketentuan KUHAP Pasal 187 butir (d)  yaitu surat perjanjian sewa mobil tergolong kedalam akta bawah tangan dan berhubungan dengan tindak pidana yang dilakukan terdakwa. Hakim berpendapat bahwa hasil pemeriksaan di sidang, tindak pidana yang didakwakan terbukti secara sah dan meyakinkan, terdakwa di jatuhi pidana. Atas pertimbangan tersebut majelis hakim menjatuhkan sanksi penjara selama 2 tahun dan 4 bulan kepada terdakwa.     Kata Kunci: Pembuktian, Barang Bukti Surat, Tindak Pidana Penggelapan
THE ROLE OF PHOTOJOURNALISTS IN ONLINE MEDIA PHOTOJOURNALISM DETIK.COM Muzakki, Naufal; Irawan, Rahmat Edi
JOURNAL OF HUMANITIES, SOCIAL SCIENCES AND BUSINESS Vol. 3 No. 3 (2024): MAY
Publisher : Transpublika Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55047/jhssb.v3i3.1152

Abstract

Journalism is one of the most dynamic professions. Likewise, photojournalists are always required to keep abreast of the latest developments and, as much as possible, share the latest stories of an event. In this digital era, the author sees that increasingly online media currently put forward photojournalism. Photojournalism is used in online media to put forward visual messages as reinforcement of messages from events or events to the public. One of them is Detik.com. Detik.com is a connected media content provider. This research uses qualitative research with a descriptive research type. From the results of research, discussion, and analysis that have been collected, the authors conclude that photojournalists, in carrying out the process of taking journalistic photos, must meet the main components in the news, namely 5W + 1H, by existing and applicable journalistic rules and ethics and use photographic techniques following events or events in the field. In taking photos, photojournalists must follow the guidelines from pre-production to post-production under directions from the leadership until the editorial team approves the photo, visual, or image until the news is uploaded. The role of photojournalists supports the report uploaded by Detik.com. The gatekeeping scheme played by photojournalists is also crucial at three stages, namely the individual level, media routines, and organization, so the news uploaded by Detik.com has high credibility.
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Muzakki, Naufal; Buditjahjanto, I Gusti Putu Asto; Suprianto, Bambang; Alamsyah, Sayyidul Aulia
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.