Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual
Bayu Ramadhan
Gunadarma University
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penghindaran Jalur Rintangan untuk Kendaraan Pick up Autonomous Berdasarkan Artificial Potential Field Algorithm Bayu Ramadhan; Mohamad Yamin
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 6, No 1 (2021): Volume 6 Nomor 1, Februari 2021
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (638.105 KB) | DOI: 10.28926/briliant.v6i1.574

Abstract

Teknologi industri dan akademisi berperan penting dalam menyelesaikan permasalahan transfortasi, terutama perkembangan teknologi kendaraan autonomous. Tugas penting kendaraan autonomous adalah bergerak mengenali lingkungan dan automatic ketika kendaraan melaju sehingga mendeteksi terjadinya hambatan. Tujuannya adalah mengurangi kecelakaan lalu lintas. Untuk menghasilkan sistem yang efisien, paper ini menggunakan kendaraan pickup dengan kecepatan waktu kendaraan 18 sec dan metode artificial potential field algorithm. Kemudian, mensimulasikan menggunakan software carsim/matlab dengan kecepatan laju 80 km/h dan 40 km/h. Selajutnya, perencanaan yang telah disimulasikan dapat diimplementasikan di jalur kendaraan autonomous sebagai manuver yang baik, menghasilkan kinerja jalur kendala yang efektif, menghasilkan keamanan dan kenyamanan berkendara.
Co-Authors Mohamad Yamin