Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Bakti Sekawan : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Muhammad Zulfikri
Universitas Bumigora
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Nursing Social Sciences Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Deteksi dan Estimasi Kecepatan Kendaraan dalam Sistem Pengawasan Lalu Lintas Menggunakan Pengolahan Citra Muhammad Zulfikri; Hairani Hairani; Ahmad Ahmad; Kurniadin Abd. Latif; Rifqi Hammad; Moch. Syahrir
Techno.Com Vol 20, No 3 (2021): Agustus 2021
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33633/tc.v20i3.4588

Abstract

Deteksi objek berbasis pengolahan citra digital pada kendaraan sangat penting untuk diterapkan dalam membangun sistem pengawasan atau sebagai metode alternatif dalam mengumpulkan data statistik untuk pengambilan keputusan rekaya lalu lintas yang efisien. Pada penilitian ini, dibuat sistem deteksi kendaraan berbasis video lalu lintas untuk jenis kendaraan tertentu dengan menggunakan Haar Cascade Classifier dan estimasi kecepatan kendaraan dilakukan dengan menghitung perbedaan waktu pada Region of Interest (ROI) yang telah ditentukan dan hasilnya akan ditampilkan pada Radar Speed Design. Pengujian dilakukan dengan 5 video pengujian. Hasil yang didapatkan dari deteksi kendaraan yaitu nilai rata-rata recall 0.988 dan presisi 0.97 dan dari perhitungan kecepatan didapatkan nilai Mean Squared Error (MSE) yaitu 0,6.
Pembuatan Website Sekolah Sebagai Media Informasi dan Promosi Rifqi Hammad; Andi Sofyan Anas; Pahrul Irfan; Ahmad Zuli Amrullah; Muhammad Zulfikri; Gilang Primajati; Rukmin Ulfa Ayu Lestari
Bakti Sekawan : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 2 No 1 (2022): Juni
Publisher : Puslitbang Sekawan Institute Nusa Tenggara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (651.605 KB) | DOI: 10.35746/bakwan.v2i1.216

Abstract

Website is an information technology that can be used to exchange information between users quickly by using the internet network. The website has been used by various institutions as a medium of information and promotion. One of them is school. Currently, SMKN 1 Jonggat does not have a website that is used as a medium of information and promotion. This causes problems for both the community and the school. People to get the information they need from schools, they have to come to school. The school also does not have a media that can be used to provide information and school promotion. Therefore, the service team held service activities that aimed to assist the school in creating a website that can be used as a medium of information and promotion. This activity is divided into three stages, namely planning, implementation and evaluation. The result of the planning stage is cooperation related to activities and data collection needed in making the website. At the implementation stage, the service team created a school website according to the results of the planning stage. The evaluation stage is the inspection stage related to the school website that has been created. The service team succeeded in creating a school website according to the needs of the school that can be used as a medium of information and promotion. With the school website, the problems of SMKN 1 Jonggat related to the distribution and delivery of information and promotions can be minimized
Implementasi Rangkaian LED dan DC Water Pump pada Miniatur Taman sebagai Media Belejar untuk Siswa Difabel Sirojul Hadi; Anthony Anggrawan; M Najmul Fadli; Kurniadin Abd Latif; Muhammad Zulfikri; Tomi Trisujaka; Rini Anggriani
ADMA : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 4 No 1 (2023): ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : LPPM Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/adma.v4i1.2935

Abstract

Students with disabilities are special students who have equal opportunities to be independent and able to develop themselves. Through learning and increasing creativity and innovation, students with disabilities will be able to compete and contribute to progress and development of self-ability in the community environment. The rapid development of technology requires children to learn from an early age. The first step to foster children's interest in learning about technology is to create technology-based learning media. Therefore community service is carried out with the aim that students with disabilities can learn about technology and can create a work that is used as a medium for learning about technology. The PkM method used is the experimental method. The result of the PkM that has been implemented is that students can enthusiastically learn about technology such as making led circuits and water pump circuits. Six deaf students were able to successfully make LED circuits and water pump circuits for a miniature garden.
Smart Waste Berbasis IoT Menggunakan Transfer Learning MobileNetV2 dan Flask Ayu Nursila; Husain Husain; Muhammad Zulfikri
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 5 No. 2 (2026): Mei-Juli
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v5i2.11687

Abstract

Tingkat kesadaran masyarakat dalam memilah sampah secara mandiri masih rendah walaupun fasilitas tempat sampah terpisah telah tersedia di berbagai ruang publik. Kondisi ini menyebabkan sistem manajemen limbah konvensional menjadi tidak efektif karena sangat bergantung pada kepatuhan pengguna. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan teknologi deep learning pada perangkat IoT berbiaya rendah menggunakan modul ESP32-CAM untuk menciptakan tempat sampah pintar yang mampu memilah sampah organik dan anorganik secara otomatis. Metode yang digunakan adalah kuantitatif eksperimental dengan menerapkan transfer learning berbasis arsitektur MobileNetV2 yang ringan (lightweight), sehingga sesuai dijalankan melalui skema server-side computing berbasis Flask untuk mengatasi keterbatasan sumber daya mikrokontroler. Model dilatih menggunakan dataset gabungan 4.000 citra dari 11 label yang bersumber dari data publik Kaggle dan potret mandiri ESP32-CAM, melalui dua fase pelatihan yaitu feature extraction dan fine-tuning. Hasil penelitian menunjukkan model mencapai akurasi validasi 90% pada fase feature extraction dan meningkat menjadi 91% setelah fine-tuning, dengan weighted average F1-score 0,91. Pengujian klasifikasi real-time menghasilkan tingkat keberhasilan 90% (99 dari 110 sampel), sedangkan pengujian integrasi end-to-end membuktikan bahwa sensor ultrasonik, ESP32-CAM, server Flask, dan motor servo dapat bekerja sama secara kohesif untuk memilah sampah secara otomatis. Penelitian ini menyimpulkan bahwa pendekatan server-side computing berbasis Flask yang dikombinasikan dengan transfer learning MobileNetV2 mampu mentransformasi tempat sampah konvensional menjadi sistem cerdas yang ekonomis bagi area publik dan lingkungan pendidikan.
Estimasi Tinggi Gelombang Smart Buoy Berbasis IMU Menggunakan Madgwick dan Kalman Filter Naufal A. Furqan; Muhammad Zulfikri; Rifqi Hammad; Bambang Krismono Triwijoyo; Husain Husain
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 5 No. 2 (2026): Mei-Juli
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v5i2.12301

Abstract

Pengukuran tinggi gelombang laut merupakan informasi penting untuk mendukung keselamatan pelayaran, aktivitas perikanan, dan pemantauan kondisi oseanografi. Namun, perangkat pengukuran gelombang komersial umumnya memiliki biaya yang tinggi sehingga penggunaannya masih terbatas. Penelitian ini bertujuan mengembangkan smart buoy berbasis Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mengestimasi tinggi gelombang laut secara real-time menggunakan kombinasi Madgwick Filter dan Kalman Filter. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor MPU6050, dan komunikasi LoRa untuk mengirimkan data ke Google Sheets yang kemudian divisualisasikan melalui Google Looker Studio. Data akselerometer dan giroskop diproses menggunakan Madgwick Filter untuk memperoleh estimasi orientasi, dilanjutkan dengan kompensasi gravitasi, integrasi numerik untuk memperoleh sinyal heave, serta penyaringan menggunakan Kalman Filter sebelum menghitung Significant Wave Height (Hs). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan akuisisi, pemrosesan, pengiriman, dan visualisasi data secara real-time. Hasil estimasi Hs memiliki kesesuaian yang tinggi terhadap data referensi dengan nilai RMSE sebesar 0,0135 m, MAE sebesar 0,0116 m, MAPE sebesar 4,19%, akurasi sebesar 95,81%, dan koefisien determinasi (R²) sebesar 0,9918. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi Madgwick Filter dan Kalman Filter mampu menghasilkan estimasi tinggi gelombang yang akurat, sehingga smart buoy yang dikembangkan berpotensi menjadi alternatif sistem pemantauan gelombang laut yang sederhana, berbiaya relatif rendah, dan mudah diimplementasikan.
Co-Authors Ahmad Ahmad Ahmad Zuli Amrullah Andi Sofyan Anas Anthony Anggrawan Ayu Nursila Fadli, M. Najmul Gilang Primajati Hairani Hairani Husain Husain Kurniadin Abd Latif Naufal A. Furqan Pahrul Irfan Rifqi Hammad Rini Anggriani Rukmin Ulfa Ayu Lestari Sirojul Hadi Syahrir, Moch. Tomi Tri Sujaka Triwijoyo, Bambang Krismono