Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Ari Bengnarly
Universitas Surabaya
Education

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGAPLIKAISAN TPA81 DAN CMPS03 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BERODA KRPAI 2013 Bengnarly, Ari; Wicaksono, Hendi
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada KRCI 2011 dan 2012 robot memiliki masalah dalam hal tidak dapat memadamkan api. Kegagalan disebabkan karena sensor UV-TRON dan photodioda bermasalah saat mendeteksi api. Robot juga memiliki masalah dalam sistem navigasi karena robot tidak dapat menentukan posisi ruangan yang telah diacak. Banyaknya sistem yang bekerja pada robot menyebabkan sistem-sistem tersebut tidak dapat dijalankan secara serial. Pada Tugas Akhir ini dibuat rancang bangun robot beroda yang mengaplikasikan sensor api TPA81 dan kompas digital CMPS03 yang seluruh sistem pada robot bekerja secara paralel. Pembuatan robot beroda dibagi menjadi tiga tahapan besar, yaitu perancangan mekanik, perancangan hardware, dan perancangan software. Perancangan mekanik terdiri atas perancangan bentuk robot bagian bawah, konstruksi roda, peletakkan sensor garis, sensor ultrasonik dan pemadam api. Sedangkan pada perancangan hardware terdapat perancangan sistem multiprosesor yang menggunakan komunikasi I2Cdan SPI, sistem penggerak motor, sistem deteksi garis, sistem navigasi, dan sistem deteksi api yang digunakan pada robot, serta sistem display LCD. Untuk perancangan software pada Tugas Akhir ini terdiri atas algoritma start, algoritmamenyusur lapangan, algoritma memadamkan api biasa serta cadangan, algoritma kembali ke posisi home dan algoritma untuk melakukan komunikasi I2C serta SPI yang menggunakan Arduino. Dari hasil pengujian keseluruhan pada Tugas Akhir didapatkan bahwa waktu robot untuk menyusuri lapangan hingga dapat memadamkan api tercepat sebesar 01:04.58 dan waktu terlama dalam menyusuri dan memadamkan api sebesar 01:37.54. Konsistensi keberhasilan robot hingga dapat memadamkan api sebesar 50%.
PENGAPLIKAISAN TPA81 DAN CMPS03 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BERODA KRPAI 2013 Bengnarly, Ari; Wicaksono, Hendi
CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol 2, No 2 (2013): CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Publisher : University of Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada KRCI 2011 dan 2012 robot memiliki masalah dalam hal tidak dapatmemadamkan api. Kegagalan disebabkan karena sensor UV-TRON danphotodioda bermasalah saat mendeteksi api. Robot juga memiliki masalah dalamsistem navigasi karena robot tidak dapat menentukan posisi ruangan yang telahdiacak. Banyaknya sistem yang bekerja pada robot menyebabkan sistem-sistemtersebut tidak dapat dijalankan secara serial. Pada Tugas Akhir ini dibuat rancangbangun robot beroda yang mengaplikasikan sensor api TPA81 dan kompas digitalCMPS03 yang seluruh sistem pada robot bekerja secara paralel. Pembuatan robotberoda dibagi menjadi tiga tahapan besar, yaitu perancangan mekanik,perancangan hardware, dan perancangan software. Perancangan mekanik terdiriatas perancangan bentuk robot bagian bawah, konstruksi roda, peletakkan sensorgaris, sensor ultrasonik dan pemadam api. Sedangkan pada perancangan hardwareterdapat perancangan sistem multiprosesor yang menggunakan komunikasi I2Cdan SPI, sistem penggerak motor, sistem deteksi garis, sistem navigasi, dan sistemdeteksi api yang digunakan pada robot, serta sistem display LCD. Untukperancangan software pada Tugas Akhir ini terdiri atas algoritma start, algoritmamenyusur lapangan, algoritma memadamkan api biasa serta cadangan, algoritmakembali ke posisi home dan algoritma untuk melakukan komunikasi I2C serta SPIyang menggunakan Arduino. Dari hasil pengujian keseluruhan pada Tugas Akhirdidapatkan bahwa waktu robot untuk menyusuri lapangan hingga dapatmemadamkan api tercepat sebesar 01:04.58 dan waktu terlama dalam menyusuridan memadamkan api sebesar 01:37.54. Konsistensi keberhasilan robot hinggadapat memadamkan api sebesar 50%.
Co-Authors Hendi Wicaksono