Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics
Balza Achmad
Universitas Gadjah Mada
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
ALAT UKUR JARAK PADA MOBIL BERBASIS SISTEM ULTRASONIK Balza Achmad; Anton Yudhana; Mardi Sugama
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 2: August 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i2.1253

Abstract

Bagi para pengendara mobil, parkir di tempat yang sempit membutuhkan keahlian lebih, agar dapat menempatkan posisi mobil dengan baik. Memberitahukan jarak dinding disekeliling kendaraan. Untuk itu diperlukan alat yang dapat, alat ini sangat membantu ketika mobil berjalan mundur masuk kegarasi, dengan cara menunjukkan berapa meter jarak antara dinding dengan bemper mobil. Alat ini biasanya diletakkan di sudut bemper mobil ke arah depan atau di bemper belakang mobil sehingga jika sensor ultrasonik diaktifkan maka jarak terdekat antara badan mobil dengan dinding atau dengan mobil terdekat dapat diketahui.
OTOMATISASI SISTEM PENCAMPURAN CAIRAN DAN PENGISIAN KEMASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL AT89S52 Balza Achmad; Wahyu Saptoaji; Dartha Cahyadi
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 3: December 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i3.1306

Abstract

Pada pabrik-pabrik  pengolahan cat ataupun soft drink terdapat serangkaian proses pencampuran cairan dan pengisian kemasan yang terjadi ketika proses produksi. Proses ini dapat memakan waktu dan tenaga manusia bila dijalankan secara manual. Guna mempermudah proses produksi, maka diperlukan suatu sistem pengendali yang dapat melakukan pencampuran cairan dan pengisian kemasan tersebut secara otomatis. Otomatisasi sistem yang dimaksud adalah sebuah sistem yang dapat melakukan proses pencampuran dua cairan dan mengisikannya ke dalam kemasan secara otomatis dengan membaca kondisi dari seluruh sensor yang ada. Sistem yang dibangun terdiri dari sebuah plant pencampur cairan yang memiliki tiga bejana (yaitu bejana air, bejana sirup, serta bejana pencampur yang masing-masing dilengkapi sebuah sensor cairan), sebuah mekanisme pengisian kemasan yang terdiri dari sebuah conveyor yang dilengkapi sensor pendeteksi kemasan dan sensor pendeteksi posisi kemasan, serta sebuah unit pengendali berbasis mikrokontroler Atmel AT89S52. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat melakukan pencampuran dua cairan yaitu sirup dan air dengan perbandingan komposisi 2200ml air: 300ml sirup dan mengisikannya ke dalam 9 kemasan (gelas) dengan volume masing-masing kemasan 250 ml secara otomatis.
MOBIL ROBOT ANTI MENABRAK BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Nuryono Satya Widodo; Balza Achmad; Darmawan Sutanto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1218

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah pertama, merancang prototip mobil robot anti menabrak, baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya. Kedua, menentukan kesalahan perjalanan mobil robot anti menabrak dalam menghindari dinding khusus atau dinding yang memenuhi kriteria tertentu. Subjek penelitian ini adalah mobil robot anti menabrak berbasis mikrokontroler 68HC11. Transdusernya adalah sensor inframerah dengan fototransistor menggunakan penguat operasional LM 324. Bagian-bagian yang dirancang adalah untai penguat instrumen  sebagai penguat tegangan, rangkaian penguatan sensor inframerah, badan (body) mobil, tombol pemilih dan program untuk mengatur kerja rangkaian. Alat yang diperlukan untuk mengumpulkan data  adalah perangkat mobil yang telah jadi dengan sensor inframerah sebagai transduser, penggaris untuk mengukur jarak respon mobil  mulai membelok, berbagai macam bentuk benda penghalang yang dibuat dari karton dengan warna yang berbeda. Data diperoleh dengan melihat perbedaan jarak pada saat mobil mulai membelok ketika didepan mobil diberi benda penghalang yang bermacam-macam bentuk dan warna berbeda, juga respon sensor inframerah pada mobil robot terhadap penghalang dengan sudut yang berbeda-beda. Hasil penelitian menunjukkan, telah dapat dirancang mobil robot anti menabrak berbasis mikrokontroler  68HC11, baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya, dengan sensor inframerah sebagai pendeteksi dinding penghalang. Mobil robot dapat menghindari penghalang dengan baik pada posisi sudut 35 terhadap  penghalang dengan  0% kegagalan, mulai menunjukkan kesalahan pada sudut 30  terhadap penghalang dengan 10% kegagalan dan mulai gagal 100% pada sudut 20terhadap penghalang. Bentuk penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh sensor inframerah adalah bentuk balok dan segitiga sama sisi, sedangkan yang paling tidak sensitif adalah bentuk tabung dan prisma sama sisi. Warna penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh sensor inframerah adalah warna perak, kemudian diikuti warna putih dan hitam.
PENGENDALIAN ALAT-ALAT LISTRIK DENGAN SINYAL AUDIO MEMANFAATKAN JALA-JALA LISTRIK Balza Achmad; Anton Yudhana; Belly Apriansyah
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 1: April 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i1.1246

Abstract

Pada penelitian ini dirancang alat pengendalian jarak jauh memanfaatkan jala-jala listrik PLN. Dengan memanfaatkan jala-jala PLN, pengendalian alat-alat rumah tangga diharapkan dapat dilakukan dari tempat yang berbeda. Alat pengendalian terdiri dari, rangkaian pemancar dan penerima. Rangkaian pemancar menggunakan dua buah IC, yaitu IC 4011 sebagai osilator pembangkit frekuensi dan IC 4049 berfungsi untuk menguatkan tegangan yang dihasilkan dari osilator. Rangkaian penerima menggunakan IC NE567 yang berfungsi mendeteksi frekuensi yang dikirim dari pemancar sedangkan IC 4027 berfungsi sebagai saklar toggle dan IC 4011 berfungsi untuk menghilangkan noise. Metode perancangannya adalah membangkitkan sinyal frekuensi sebesar 227 Hz yang dihasilkan dari rangkaian pemancar. Selanjutnya frekuensi akan dikirim melalui jala-jala listrik dan diterima oleh rangkaian penerima. Pengambilan data dilakukan dengan cara mengukur jarak pemancar dan penerima. Hal ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik pengendalian dari alat-alat listrik. Hasil penelitian menunjukkan telah dapat dirancang sistem alat pengendalian alat-alat listrik memanfaatkan jala-jala listrik dengan sinyal audio. 
SIMULATOR LENGAN ROBOT ENAM DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN OPENGL Balza Achmad; Musthofa Sunaryo; Agus Arif
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 3: December 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i3.569

Abstract

A robot simulator has been developed, that capable in simulating a 6 degree of freedom robot manipulator. Using this simulator, a user can define the type and angular range of the joints, and length of each link, as well as the colors. User can also select an arbitrary viewing angle and move the robot manually or automatically. The simulator was developed using C++ programming language utilizing OpenGL graphic library. Denavit-Hartenberg notation was used as parameters to specify the shape and size of the manipulator.
Implementation of Unbiased Stereology Method for Organ Volume Estimation using Image Processing Mohammad Ammar Faiq; Balza Achmad; Ginus Partadiredja
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 4: EECSI 2017
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4190.213 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v4.1000

Abstract

Stereology had been widely used around the globe for estimating the value of the biological structure. It interlinks the connection between the dimensions using a sample that is 2D for a quantification in 3D structure. Volume estimation using stereology method is the most common and basic quantification that shows an example of how stereology works. Stereology method has a drawback when it comes to a lot of samples, so it is common for a researcher to use the computer to help to quantify and to do repetitive work, which is known as computer-assisted stereology quantification. The purpose of this research is to develop software that can assist researchers using stereology method for estimating the volume of a sample object from its 2D digital images with point counting method. The software was built based on the manual procedure of volume estimation using stereology method performed by experienced researchers. The volume estimation using the software were then compared with the results of the manual procedure by the experts on the same samples, i.e., the kidney and trigeminal ganglion of a rat. The experimental results showed that the relative difference of the volume estimations between manual and computer assisted calculations were 0.93% for rat kidney sample and 10.81%. TA1 trigeminal ganglion sample. Based on the results, the software estimation can be used for further analysis.
Co-Authors Agus Arif Anton Yudhana Belly Apriansyah Darmawan Sutanto Dartha Cahyadi Ginus Partadiredja Mardi Sugama Mohammad Ammar Faiq Musthofa Sunaryo Nuryono Satya Widodo Wahyu Sapto Aji