Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan
Agus Budi Dharmawan
Sistem Pakar Untuk Mendiagnosis Penyakit Kejiwaan Bipolar dengan Menggunakan Metode Bayesian Network
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENERAPAN METODE DENAVIT-HARTENBERG PADA PERHITUNGAN INVERSE KINEMATICS GERAKAN LENGAN ROBOT Dharmawan, Agus Budi; Lina, Lina
Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan Vol 1, No 1 (2017): Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jmstkik.v1i1.441

Abstract

Metode Denavit-Hartenberg merupakan metode yang menggabungkan proses perhitungan rotasi dan translasi menjadi sebuah matriks yang menyertakan nilai-nilai sudut putar dan jarak sendi dari sebuah lengan robot. Dalam beberapa aplikasi, metode Denavit-Hartenberg umumnya digunakan dalam perhitungan Forward Kinematics. Dalam penelitian ini dirancang aplikasi yang menggunakan metode Denavit-Hartenberg untuk menghitung sudut-sudut tiap sendi pada Invers Kinematics untuk menggerakan sebuah lengan robot. Matrik Denavit-Hartenberg yang berisi perhitungan rotasi dan translasi digunakan untuk mendapatkan nilai-nilai sudut untuk menggerakkan tiap motor sendi. Setiap Matriks akan mewakili setiap titik frame pada platform lengan robot. Hasil keluaran dari frame yang dicari akan menghasilkan sudut-sudut tiap joint yang akan digunakan untuk menggerakan lengan robot.Kata Kunci: Denavit-Hartenberg, Invers Kinematics, Lengan Robot
Co-Authors Adrian Primanta Suciadi Alvin Christo Tjiptiadi Bryce Clement Sutedja Chairisni Lubis Charisni Lubis, Charisni Daniel Antineus, Daniel Fanjie Hidayat, Fanjie Filipus Hanung Nugroho, Filipus Hanung Ilham Samuel, Ilham Immanuel Chandra Kristina Erlinda, Kristina Lina Lina Lucy Komala, Lucy Marta Lisa, Marta Michiko Ang, Michiko Mulyadi . Olivia Prima Putri, Olivia Prima Ronald Arifin Satria Ramadhan, Satria Sullivan Sullivan, Sullivan Susany Soplanit Tony Tony Veronica Santoso Khalim, Veronica Santoso Yapriady Yapriady, Yapriady Yori Yori, Yori Yusten Wuntoro