Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Electro Luceat JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Jurnal Ilmiah Infrastruktur Teknologi Informasi Journal Social Science And Technology For Community Service jimel
Sampurna Dadi Riskiono
Universitas Teknokrat Indonesia
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Electro Luceat

 1 
IMPLEMENTASI KENDALI LQR UNTUK PENGENDALIAN SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT FLYING WING Try Susanto; Sampurna Dadi Riskiono; Rikendry Rikendry; Andi Nurkholis
Electro Luceat Vol 6 No 2 (2020): Electro Luceat (JEC) - November 2020
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v6i2.257

Abstract

Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º
Co-Authors Agung Prasetyo Andi Nurkholis Arinda Rifaini Bintang Diwangkara Elin Gusbriana Fikri Hamidy I Wayan Dexa Alvino Jupriyadi, Jupriyadi Kristianto Kristianto Nita Ayunandita Rikendry Rikendry Roy Harry Syidiq Pamungkas Rut Dias Valentin S. Samsugi surya prambudi Tami Ulfia Try Susanto Yudha Arya Yuri Rahmanto