Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electro Luceat Jurnal Komputasi JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Journal of Engineering and Information Technology for Community Service
Rikendry Rikendry
Universitas Teknokrat Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Library & Information Science Mathematics Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Penerapan Metode C4.5 Untuk Klasifikasi Warga Miskin Pada Desa Mengandung Sari Carissa Elma Purnomo; Rikendry Rikendry
Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Vol 2, No 3 (2021): Volume 2 No. 3 September 2021
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtsi.v2i3.936

Abstract

Desa Mengandung Sari, Kecamatan Sekampung Udik, Kabupaten Lampung Timur merupakan desa yang berasal dari nama “Mehganung wo Gannung” pemekaran dari desa Toba. Pada tanggal 01 Januari 1961 oleh kepala kampung Tuba yang bernama Abdul Gani Gelar Kerio Pendetta Mego, beserta kepala dusun Minak Brajo, mereka mulai merintis atau membuka wilayah ini dengan nama desa “Mengandung sari”. Desa Mengandung Sari adalah salah satu desa yang berada di Kecamatan Sekampung Udik Lampung Timur. Desa ini memiliki 6 dusun didalamnya. Desa Mengandung Sari diwajibkan untuk mengikuti dalam program dari Kemeterian Sosial untuk mensejahterakan penduduk diantaranya Bantuan Pangan Non Tunai (BPNT) berupa sembako yang diberikan sebulan sekali, dan lain-lain. Program ini diperuntukan bagi keluarga miskin sebagai upaya pemerintah dalam menanggulangi kemiskinan. Masalah baru mucul yaitu bagaimana Satuan Lingkungan Setempat (SLS) menetapkan Kepala Keluarga yang benar-benar berhak menerima bantuan tersebut. Dengan adanya algoritma C4.5, data warga desa mengandung sari dapat di klasifikasikan berdasarkan “miskin” dan “tidak miskin” dan hasil akurasi pengklasifikasian data warga miskin menggunakan metode C4.5 dikategorikan “unggul” dengan hasil akurasi sebesar 100%. Berdasarkan hasil pembahasan sebelumnya, dapat disimpulkan bahwa pihak kelurahan dapat memberikan keputusan atau decision tree penilaian data warga miskin menggunakan metode algoritma C4.5.Kata Kunci: C4.5, Klasifikasi, Warga Miskin, Mengandung Sari, decision tree. 
IMPLEMENTASI KENDALI LQR UNTUK PENGENDALIAN SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT FLYING WING Try Susanto; Sampurna Dadi Riskiono; Rikendry Rikendry; Andi Nurkholis
Electro Luceat Vol 6 No 2 (2020): Electro Luceat (JEC) - November 2020
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v6i2.257

Abstract

Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º
DENOISING CITRA TULISAN TANGAN AKSARA LAMPUNG MENGGUNAKAN CONVOLUTIONAL AUTOENCODER Saniati Saniati; Verdy Haris Munandar; Rikendry Rikendry; Maulana Aziz Assuja
Jurnal Komputasi Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/komputasi.v9i2.2895

Abstract

The history of a nation or a region is stored in written historical documents using paper, walls, stone, metal, and other media. Efforts to maintain cultural heritage, including these documents, are still being carried out. One of the efforts is to save it in digital form or photos, but it is possible for the obtained images become noisy images. Many factors caused an image to have noise including outdated documents, image results that are influenced by camera lenses, lighting that is not ideal, ect. Noise can affect the information in the image, it is needed to made improvements so that the quality image results can be used for other purposes, both as digital documents and further research such as written recognition. In this research, the Convolutional Autoencoder approach is used to study noise from training data and reconstruct the image into a noise-free image. The noise used in this study will be created using the Gaussian, Salt & Pepper, and Spackle methods on the image of the Lampung script. The hyperparameters on the Convolution Encoder that were tested produced good performance for the model used by achieving low loss of 0.1453 and vall_loss of 0.1504 and also could reduce noise contained in images with various noise types and intensities.
IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC UNTUK SISTEM PENGEREMAN ROBOT MOBILE BERDASARKAN JARAK DAN KECEPATAN Hardin Syah Nasution; Akhmad Jayadi; Rikendry Rikendry
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 3, No 1 (2022): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v3i1.1634

Abstract

Tingkat kecelakaan pengguna kendaraan bermotor di Indonesia, khususnya mobil, mengalami peningkatan pertahunnya. Hal ini diakibatkan beberapa faktor salah satunya kondisi fisik kendaraan seperti pengereman yang kurang optimal. Kondisi rem menjadi hal penting bagi mobil untuk menghindari dan mengantisipasi terjadinya kecelakaan. Diperlukan sistem yang mampu mengendalikan pengereman agar bekerja secara optimal. Penelitian ini dilakukan dengan membuat sistem kendali pengereman mobil yang diterapkan pada mobil robot sebagai objek implementasi untuk menghasilkan sistem kendali pengereman yang optimal. Penulis memanfaatkan arduino yang terhubung dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor encoder rotary untuk mendeteksi jarak dan kecepatan roda sebagai input yang menghasilkan output yang diteruskan ke motorDC berupa pengereman. Metode yang diterapkan pada penelitian ini yaitu system kendali fuzzy logic untuk memproses data sensor yang diteruskan ke motor. Fuzzy logic mengolah data dengan proses fuzzifikasi, rule base dan menghasilkan nilai defuzifikasi. Rule base menjadi acuan dalam memproses nilai input jarak dan kecepatan yang telah dibagi berdasarkan himpunan fuzzy yaitu kecepatan dibagi menjadi cepat, sedang, dan lambat, begitu juga dengan himpunan jarak yaitu jarak dekat, sedang, dan jauh. Dari rule base tersebut akan menghasilkan niali pengereman mobile robot dengan kondisi berhenti, lambat dan sangat lambat.
PERBANDINGAN ARSITEKTUR VGG16 DAN RESNET50 UNTUK REKOGNISI TULISAN TANGAN AKSARA LAMPUNG Rikendry Rikendry; Azzin Maharil
Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Vol 3, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jatika.v3i2.2030

Abstract

Pengenalan tulisan tangan atau biasa disebut Hand Writing Recognition (HWR)adalahsebuah sistem komputer yang dapat digunakan untuk mengenali huruf yangberasal dari tulisan tangan. HWR sendiri merupakan sistem yang dikembangkandari Optical Character Recognition (OCR), dengan adanya sistem HWR inidiharapkan komputer dapat membaca dan mengenali huruf-huruf ataupun karakteryang dimasukkan oleh user dalam bentuk tulisan tangan. Data yang digunakan padapenelitian ini berupa data gambar tulisan tangan aksara lampung sebanyak 20 aksara. Pada penelitian kali ini penulis akan membandingkan dua model deeplearning yaitu VGG16 dan ResNet50. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwamodel arsitektur VGG16 memberikan hasil akurasi 91% serta waktu training yanglebih baik, sedangkan untuk ResNet50 memberikan hasil akurasi sebesar 65% danmemerlukan waktu komputasi yang lebih lama dan hasil akurasi yang kecil
Peningkatan Pengetahuan Safety Riding Dengan Pengenalan Rambu Dan Marka Jalan Kepada Siswa SMA 1 Pagelaran Fera Lestari; Neneng Neneng; Rikendry Rikendry; Try Susanto; Cahya Fatin Daiyah; Fahri Aulia Hasbi
Journal of Engineering and Information Technology for Community Service Vol 1, No 2 (2022): Volume 1, Issue 2, October 2022
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jeit-cs.v1i2.151

Abstract

Tujuan lalu lintas tertuang dalam UUD No. 22 Tahun 2009 pasal 3b yang menyatakan bahwa lalu lintas dan angkutan jalan diselenggarakan dengan tujuan terwujudnya etika berlalu lintas dan budaya bangsa. Lebih spesifik lagi disebutkan dalam UUD No. 22 Tahun 2009 pasal 208 ayat 2a bahwa upaya dalam membangun dan mewujudkan budaya keamanan dan keselamatan adalah dengan pelaksanaan pendidikan berlalu lintas sejak usia dini. Implementasi dari pendidikan berlalu lintas untuk mewujudkan etika berlalu lintas dan budaya bangsa belum terlakasana dengan baik dan belum mencakup hingga matapelajaran di sekolah. Saat ini belum ada pengenalan tentang lalu lintas dan bagaimana etika dalam berlalu lintas yang aman dan selamat. Hal ini terjadi karena belum adanya pengetahuan oleh guru tentang bagaimana pentingnya berlalu lintas yang aman dan selamat.  Solusi yang dapat dilakukan berdsarakan permasalahan yang dihadapi mitra melalui pengabdian kepada masyarakat ini salah satunya adalah dengan melakukan pengenalan sadar berlalu lintas sebagai salah satu topik yang masuk kerdalam pembelajaran di sekolah dalam mata pelajaran kewarganegaraan. Dari hasil penyebaran kuisioner terhadap 52 peserta kegiatan sosialisasi safety riding sebesar 98% belum pernah mengikuti kegiatan sosialisasi terkait safety riding, 95% belum mengetahui bagaimana berkendara dengan aman dan berlalu lintas dengan baik. Setelah dilakukannya kegiatan sosialisasi safety riding kepada siswa dan berdasarkan pre test dan post test yang dijawab oleh mahasiswa terjadi peningkatan pengetahuan safety riding dan pengenalan rambu dan marka jalan sebesar 73%.
Pengendalian Gerak Longitudinal Pesawat Fixed Wing FT-Explorer Enrico Hadi Pranata; Try Susanto; Rikendry Rikendry; Ajeng Savitri Puspaningrum
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.3504

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or often called an unmanned aircraft is a vehicle that can fly by being controlled using radio waves or flying autonomously. Unmanned aircraft have an electro-mechanical based system to be able to perform missions programmatically using the laws of aerodynamics. One of the unmanned aircraft is a fixed wing type aircraft, which has a control plane in the form of an aileron to control the roll angle, an elevator to control the pitch angle, and a ruder to control the yaw angle. When an aircraft goes on a flying mission, many disturbances are encountered that destabilize the flight of the aircraft, one of which is the weather. Weather can be in the form of strong winds that cause loss of stability and spinning and thwart the flight mission. Spinning is the state of the aircraft rotating on the longitudinal axis. Therefore, it is necessary to have a control system so that the aircraft can overcome these disturbances. One of the control methods that can be used is the PID control method. The PID control method utilizes Feedback error to reach the point of stability. The PID control method not only utilizes the current error, but previous errors and predicts future errors. Based on the test results, the PID control method applied to unmanned aircraft is able to overcome the given disturbance well. Evidently when tested by giving disturbance to the roll angle, the aircraft is able to overcome the disturbance and return to stable flight maintaining longitudinal motion. The best response results are obtained with an overshoot of 6.9o, rise time of 0.45 sec, settling time of 1.2 sec, and steady state error of 0.45o.
Co-Authors Akhmad Jayadi Andi Nurkholis Azzin Maharil Cahya Fatin Daiyah Carissa Elma Purnomo Enrico Hadi Pranata Fahri Aulia Hasbi Fera Lestari Hardin Syah Nasution Maulana Aziz Assuja Neneng Neneng Sampurna Dadi Riskiono Saniati, Saniati Try Susanto Verdy Haris Munandar