Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control
Marfin Marfin
Teknik Elektro - UNPAM
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol AR.Drone 2.0 dengan Wifi Berbasis LabView Marfin Marfin; Djoko Hari Nugroho
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 1, No 1 (2018): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (301.634 KB) | DOI: 10.32493/epic.v1i1.1032

Abstract

Dalam penelitian ini dilakukan perancangan sistem kontrol drone dengan wifi berbasis pemrograman LabVIEW. Drone yang dipergunakan dalam tesis ini adalah AR.Drone 2.0 yang merupakan quadrotor yang memiliki banyak fitur di dalamnya tetapi harganya terjangkau, terdapat di pasaran dan mudah dikoneksikan ke perangkat lain yang menyediakan komunikasi WiFi. AR.Drone 2.0 selama ini hanya digunakan untuk permainan dan hanya bisa terbang menggunakan aplikasi gratis di iPhone atau android dengan WiFi sebagai komunikasinya. Dengan pengembangan sistem kontrol AR.Drone 2.0 dengan WiFi berbasis LabVIEW diharapkan akan dapat dilakukan inovasi lebih lanjut misalnya untuk memantau kepadatan lalu lintas. Metodologi yang dilakukan adalah melakukan analisis, perancangan dan pengujian sistem. Berdasarkan hasil eksperimen tampak bahwa sistem kontrol AR.Drone 2.0 menggunakan program LabVIEW dengan bantuan joystick bisa melakukan gerak pitch, roll, yaw, climb, dan hover berdasarkan aliran video
Co-Authors Djoko Hari Nugroho