Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SIGMA EPSILON - Majalah Ilmiah Teknologi Keselamatan Nuklir EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control
Djoko Hari Nugroho
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Kontrol AR.Drone 2.0 dengan Wifi Berbasis LabView Marfin Marfin; Djoko Hari Nugroho
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 1, No 1 (2018): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (301.634 KB) | DOI: 10.32493/epic.v1i1.1032

Abstract

Dalam penelitian ini dilakukan perancangan sistem kontrol drone dengan wifi berbasis pemrograman LabVIEW. Drone yang dipergunakan dalam tesis ini adalah AR.Drone 2.0 yang merupakan quadrotor yang memiliki banyak fitur di dalamnya tetapi harganya terjangkau, terdapat di pasaran dan mudah dikoneksikan ke perangkat lain yang menyediakan komunikasi WiFi. AR.Drone 2.0 selama ini hanya digunakan untuk permainan dan hanya bisa terbang menggunakan aplikasi gratis di iPhone atau android dengan WiFi sebagai komunikasinya. Dengan pengembangan sistem kontrol AR.Drone 2.0 dengan WiFi berbasis LabVIEW diharapkan akan dapat dilakukan inovasi lebih lanjut misalnya untuk memantau kepadatan lalu lintas. Metodologi yang dilakukan adalah melakukan analisis, perancangan dan pengujian sistem. Berdasarkan hasil eksperimen tampak bahwa sistem kontrol AR.Drone 2.0 menggunakan program LabVIEW dengan bantuan joystick bisa melakukan gerak pitch, roll, yaw, climb, dan hover berdasarkan aliran video
PERHITUNGAN NOISE HIDRODINAMIKA DALAM KATUP KONTROL PADA SISTEM INSTRUMENTASI DAN KENDALI MENGGUNAKAN SMART PLANT Demon Handoyo; Djoko Hari Nugroho
SIGMA EPSILON - Buletin Ilmiah Teknologi Keselamatan Reaktor Nuklir Vol 16, No 2 (2012): Mei 2012
Publisher : Badan Tenaga Nuklir Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (527.042 KB) | DOI: 10.17146/sigma.2012.16.2.2902

Abstract

Telah dilakukan perhitungan karakteristikkatup kontrol pada Sistem Instrumentasi dan Kendali dengan menggunakan software Smart plant. Perhitunganini dilakukan agar katup kontrol yang akan dipasang sebagai bagian dari sistem instrumentasi dan kendalimemberikan kinerja sesuai dengan desain. Karakteristik-karakteristik yang telah dihitung adalah Reynoldsnumber factor yang berkaitan dengan rezim aliran dalam katup, Critical pressure factor, Valve cavitation indexdan Hydrodynamic noise. Dalam makalah ini pembahasan akan dibatasi pada hal berkaitan dengan proses pembangkitanHydrodynamic noise dengan model yang digunakan adalah sistem instrumentasi dan kendali yangada di desain pabrik yellow cake pada kegiatan PIPKPP tahun 2012. Hasil perhitungan noise pada katup yangada pada desain tersebut berkisar antara 9.58 ~ 70.1 dBA.
Co-Authors Demon Handoyo Marfin Marfin