Articles
<![CDATA[ELIMINASI NOISE SIGNAL RADAR SEKUNDER MENGGUNAKAN FOURIER FILTER ]]>
<![CDATA[Widada, Wahyu]]>;
<![CDATA[Kliwati, Sri]]>
<![CDATA[ Proceedings of KNASTIK 2009 ]]>
Publisher : <![CDATA[Duta Wacana Christian University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Frekuensi signal radar sekunder yang sedang dikembangkan hanya terdiri dari satu buah saja. Oleh karena itumemerlukan bandpass filtering yang sangat tajam, supaya jika ada noise maka dapat dihilangkan. Tulisan inimengaplikasikan Fourier filter untuk eliminasi noise signal radar tersebut, sehingga dapat meningkatkan akurasi perhitunganjarak. Frekuensi bandpass filter adalah 3.5 kHz untuk deteksi peluncuran roket jarak jauh (>100 km). Hasil yang diperolehmenunjukkan hasil yang sangat bagus dalam merekonstruksi kembali signal yang telah tercampur noise]]>
<![CDATA[PENGEMBANGAN SOFTWARE VISUALISASI DATA 3 DIMENSI UNTUK SENSOR ROTASI GYROSCOPE ]]>
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Semantik Vol 1, No 1 (2011): Prosiding Semantik 2011 ]]>
Publisher : <![CDATA[Semantik ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (599.112 KB)
<![CDATA[Makalah   ini   membahas   hasil  visualisasi  sensor  rotasi rate-gyroscope  tiga  sumbu  yang  sedang  dikembangkan secara embedded dengan menggunakan Matlab. Output sensor rotasi berupa kecepatan sudut tiga sumbu (degree/sec) dikirim via serial komunikasi ke PC, kemudian diolah menjadi perubahan sudut (degree) dan ditampilkan dalam visual gerak rotasi 3 dimensi. Hasil yang diperoleh menunjukkan data perubahan sudut dapat digambar dalam koordinat tiga sumbu. Visualisasi ini sangat bermanfaat untuk mengembangkan algoritma sensor rotasi tiga sumbu.]]>
<![CDATA[PENGEMBANGAN SOFTWARE VISUALISASI DATA 3 DIMENSI UNTUK SENSOR ROTASI GYROSCOPE ]]>
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Semantik Vol 1, No 1 (2011): Prosiding Semantik 2011 ]]>
Publisher : <![CDATA[Semantik ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (383.008 KB)
<![CDATA[Makalah ini membahas hasil visualisasi sensor rotasi rate-gyroscope tiga sumbu yang sedang dikembangkan secaraembedded dengan menggunakan Matlab. Output sensor rotasi berupa kecepatan sudut tiga sumbu (degree/sec) dikirim viaserial komunikasi ke PC, kemudian diolah menjadi perubahan sudut (degree) dan ditampilkan dalam visual gerak rotasi 3 dimensi. Hasil yang diperoleh menunjukkan data perubahan sudut dapat digambar dalam koordinat tiga sumbu. Visualisasiini sangat bermanfaat untuk mengembangkan algoritma sensor rotasi tiga sumbu.Kata kunci : software visualisasi, rate –gyroscope, sensor rotasi.]]>
<![CDATA[Metode Estimasi Delay Signal Untuk Sistem Secondary Surveillance Radar Tracking Roket ]]>
<![CDATA[Wahyu Widada]]>;
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2008 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Desain dan simulasi sistem secondary RADAR telah dikembangkan untuk estimasi trayektori roket dalamuji terbang. Salah satu bagian algoritma yang sangat penting adalah estimasi time delay antara signal yangdikirim dengan signal yang diterima. Di dalam tulisan ini kami membahas algoritma TDOA (Time Delay OfArrival) berbasis frekuensi (frequency-domain) untuk prosesing signal tersebut. Hasil percobaan menunjukkanbahwa dalam kondisi random noise yang besar, algoritma ini lebih presisi dan akurat dibanding denganalgoritma berbasis waktu. Sampai dengan SNR = 0.25 nilai kesalahan masih relative kecil]]>
<![CDATA[Metoda Eliminasi Drift-Noise pada Sensor Gyroscope dengan Highpass Filter untuk Meningkatkan Akurasi Unit Pengukuran Inersia Peluncuran Roket ]]>
<![CDATA[Wahyu Widada]]>;
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sensor rate-gyroscope untuk mengukur kecepatan sudut mempunyai gangguan signal noise karenaperubahan temperatur yang disebut drift noise. Nilai offset sensor ini akan mengalami fluktuasi mengikutiperubahan temperatur pada sensor. Proses perhitungan perubahan sudut menjadi keliru dan akan bertambahbesar dengan pertambahan waktu pengukuran. Tulisan ini membahas metoda sederhana untuk menghilangkanpengaruh noise tersebut dengan modifikasi rangkaian analog dan proses digital pada microprosesor. Outputsensor diberi highpass filter dengan cutoff frekuensi 0.01 Hz, dan signal perubahan sudut dihitung denganproses differensial dan dua kali proses integral. Diperoleh hasil nilai perubahan yang lebih akurat dan sangatstabil pada durasi pengukuran yang lama dibanding dengan metoda sebelumnya.Kata kunci: drift noise, rate-gyroscope, eliminasi noise, IMU, roket]]>
<![CDATA[PENERAPAN LOWPASS FILTER UNTUK MEMPERBAIKI HASIL ESTIMASI SUDUT PADA SISTEM RADIO TRACKING ROKET ]]>
<![CDATA[Satria Gunawan Zain]]>;
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2010 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Radio tracking dapat digunakan untuk melakukan tracking posisi roket dan mempunyai potensi untukdikembangkan menggantikan teknologi GPS. Radio tracking bekerja dengan melakukan estimasi arah sumberpancaran (sudut elevasi dan azimut). Dalam pengukuran dan ujicoba dilakukan ada banyak kendala yangmenyebabkan hasil estimasi sudut tidak akurat. Kendala ini dapat diamati dari nilai estimasi sudut yangbervariasi untuk suatu titik pengukuran tetap. Hal ini disebabkan oleh adanya gangguan kuat pada signal yangditerima. Tulisan ini membahas aplikasi lowpass filter untuk mengeliminasi noise pada sistem penerima radio.Hasil yang diperoleh menunjukkan variasi estimasi sudut menjadi 1600 kali lebih kecil disbanding tanpamenggunakan fiter.Kata kunci : Lowpass Filter, estimasi sudut, radio tracking, roket.]]>
<![CDATA[METODA TDOA-RADAR SEKUNDER ROKET LAPAN MENGGUNAKAN LINEAR FM CHIRP SIGNAL ]]>
<![CDATA[Wahyu Widada]]>;
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2009): Instrumentational And Robotic ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[LAPAN sedang mengembangkan RADAR tipe sekunder untuk sistem navigasi dan tracking roket. Tulisan ini membahas aplikasi linier FM chirp signal sebagai sub-carrier untuk deteksi perbedaan waktu antara signal yang dikirim dengan signal yang dipantulkan oleh transponder (TDOA Time-Different of Arrival). Frekuensi awal dan akhir signal FM disesuaikan dengan jarak maksimum roket yang akan dideteksi. Pemrosesan signal RADAR ini berbasis FFT (Fast Fourier Transform) dan peak detektor untuk menentukan delaynya. Hasil simulasi menunjukkan penggunaan signal sub-carrier ini dapat digunakan untuk deteksi delay waktu dengan akurat dan pemrosesan signalnya relatif mudah.]]>
<![CDATA[ANALISA SISTEM SECONDARY SURVEILLANCE RADAR UNTUK TRACKING ROKET ]]>
<![CDATA[Wahyu Widada]]>;
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Mulai tahun ini LAPAN mengembangkan Sistem Secondary Surveillance RADAR (Radio Detecting and Ranging) untuk informasi jarak dan lokasi pada saat roket terbang. Pengembangan ini meliputi hardware dan pemrosesan signalnya. Tulisan ini membahas analisa akurasi jarak yang dapat diukur berdasarkan frekuensi signal RADAR dan sampling data akuisisinya. Signal RADAR dari 1 MHz hingga 10 MHz, dengan sampling data 1 GHz. Diperoleh hasil pengukuran dari sistem yang sedang dikembangkan cukup akurat untuk aplikasi tracking roket (<5 meter) hingga jarak jangkau 50 km.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI PERHITUNGAN DELAY SIGNAL RADAR SEKUNDER PADA MICROCONTROLLER ]]>
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2010): Instrumentational And Robotic ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Tulisan ini membahas implementasi perhitungan delay waktu signal radar sekunder pada microcontroller dengan menghitung nilai maximum signal beacon yang diterima oleh radio receiver. Algoritma yang digunakan adalah menentukan nilai maksimum dan index signal yang telah diakuisisi oleh microcontroller dan kemudian dirubah menjadi jarak. Signal beacon dikondisikan berupa sinus dengan salah satu gelombang mempunyai amplitudo yang lebih besar dibanding dengan yang lain. Percobaan yang telah dilakukan menunjukkan hasil perhitungan yang sama akurat dibanding dengan menggunakan PC. Implementasi ini dapat mereduksi beban kerja PC dalam memproses signal radar sekunder.]]>
<![CDATA[DESAIN PARAMETER SISTEM OPTICAL TRACKING UNTUK ROKET LAPAN ]]>
<![CDATA[Sri Kliwati]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 3 (2013): Computation And Instrumentation ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Tulisan ini membahas desain parameter sistem optical tracking untuk peluncuran roket. Desain parameter ini meliputi jarak optic atau kamera dengan titik peluncuran, kecepatan awal roket, dan kecepatan sudut untuk sumbu pitch dan yawing system kamera. Hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan nilai minimum kecepatan sudut pitch motor kamera adalah 25 deg/sec dengan jarak ke titik peluncuran 50 m. Pembesaran optik kamera diasumsikan satu kali, kecepatan sudut kamera ini dapat direduksi dengan memperjauh jarak ke titik luncur. Hasil desain dan simulasi ini akan digunakan sebagai acuan untuk rancangbangun prototype system optical tracking roket.]]>
