Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Metode Estimasi Delay Signal Untuk Sistem Secondary Surveillance Radar Tracking Roket Wahyu Widada; Sri Kliwati
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2008
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Desain dan simulasi sistem secondary RADAR telah dikembangkan untuk estimasi trayektori roket dalamuji terbang. Salah satu bagian algoritma yang sangat penting adalah estimasi time delay antara signal yangdikirim dengan signal yang diterima. Di dalam tulisan ini kami membahas algoritma TDOA (Time Delay OfArrival) berbasis frekuensi (frequency-domain) untuk prosesing signal tersebut. Hasil percobaan menunjukkanbahwa dalam kondisi random noise yang besar, algoritma ini lebih presisi dan akurat dibanding denganalgoritma berbasis waktu. Sampai dengan SNR = 0.25 nilai kesalahan masih relative kecil
Metoda Eliminasi Drift-Noise pada Sensor Gyroscope dengan Highpass Filter untuk Meningkatkan Akurasi Unit Pengukuran Inersia Peluncuran Roket Wahyu Widada; Sri Kliwati
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2007
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor rate-gyroscope untuk mengukur kecepatan sudut mempunyai gangguan signal noise karenaperubahan temperatur yang disebut drift noise. Nilai offset sensor ini akan mengalami fluktuasi mengikutiperubahan temperatur pada sensor. Proses perhitungan perubahan sudut menjadi keliru dan akan bertambahbesar dengan pertambahan waktu pengukuran. Tulisan ini membahas metoda sederhana untuk menghilangkanpengaruh noise tersebut dengan modifikasi rangkaian analog dan proses digital pada microprosesor. Outputsensor diberi highpass filter dengan cutoff frekuensi 0.01 Hz, dan signal perubahan sudut dihitung denganproses differensial dan dua kali proses integral. Diperoleh hasil nilai perubahan yang lebih akurat dan sangatstabil pada durasi pengukuran yang lama dibanding dengan metoda sebelumnya.Kata kunci: drift noise, rate-gyroscope, eliminasi noise, IMU, roket
IMPLEMENTASI PERHITUNGAN DELAY SIGNAL RADAR SEKUNDER PADA MICROCONTROLLER Sri Kliwati
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2010): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tulisan ini membahas implementasi perhitungan delay waktu signal radar sekunder pada microcontroller dengan menghitung nilai maximum signal beacon yang diterima oleh radio receiver. Algoritma yang digunakan adalah menentukan nilai maksimum dan index signal yang telah diakuisisi oleh microcontroller dan kemudian dirubah menjadi jarak. Signal beacon dikondisikan berupa sinus dengan salah satu gelombang mempunyai amplitudo yang lebih besar dibanding dengan yang lain. Percobaan yang telah dilakukan menunjukkan hasil perhitungan yang sama akurat dibanding dengan menggunakan PC. Implementasi ini dapat mereduksi beban kerja PC dalam memproses signal radar sekunder.
DESAIN PARAMETER SISTEM OPTICAL TRACKING UNTUK ROKET LAPAN Sri Kliwati
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 3 (2013): Computation And Instrumentation
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tulisan ini membahas desain parameter sistem optical tracking untuk peluncuran roket. Desain parameter ini meliputi jarak optic atau kamera dengan titik peluncuran, kecepatan awal roket, dan kecepatan sudut untuk sumbu pitch dan yawing system kamera. Hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan nilai minimum kecepatan sudut pitch motor kamera adalah 25 deg/sec dengan jarak ke titik peluncuran 50 m. Pembesaran optik kamera diasumsikan satu kali, kecepatan sudut kamera ini dapat direduksi dengan memperjauh jarak ke titik luncur. Hasil desain dan simulasi ini akan digunakan sebagai acuan untuk rancangbangun prototype system optical tracking roket.
SIMULASI PERFORMA MOTOR ROKET BERTINGKAT sri kliwati; Haris Setyawan; Wahyu Widada
Retii Prosiding Seminar Nasional ReTII Ke-14 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRACT This paper discusses the simulation of rocket motor performance for prediction of flight test result. Flying performance targets, such as range, altitude, speed can be predicted by simulation to predict flight test from static test results of rocket motors and for rocket motor design. Starting with Matlab software with the main data input power of rocket motor, output obtained in the form of flight test data (range, altitude, speed, and acceleration). The results of this software can be used for multi-stage motor, so it is useful to design a rocket motor in order to meet the range for satellite orbiter. Keyword : simulation, rocket, performance