Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)
Setiawardhana Setiawardhana
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan Proyeksi Integral Setiawardhana Setiawardhana; Riyanto Sigit; Dadet Pramadihanto
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2006
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu masalah manusia yang paling sering dihadapi adalah masalah keamanan dalam pekerjaan. Kebakaran merupakan suatu masalah yang penanganannya membutuhkan pengorbanan dan tidak jarang membahayakan bagi tim penyelamat itu sendiri. Dalam hal ini, robot dapat berfungsi sebagai pengganti peran manusia dalam menjalankan pekerjaan yang sangat rawan bagi keselamatan manusia. Pada penelitian ini mengambil contoh permasalahan kebakaran rumah untuk disimulasikan karena permasalahan ini merupakan permasalahan sehari-hari yang paling sering dihadapi. Fungsi robot disini adalah mengantisipasi kebakaran secara dini dengan mematikan sumber api.Prosesnya adalah pengambilan citra secara automatis dengan melakukan thresholding sehingga diperoleh citra yang hanya mempunyai dua nilai derajat keabuan yaitu hitam dan putih, melakukan proyeksi integral untuk mencari daerah atau lokasi dari objek gambar yang berbeda, melakukan differensial terhadap hasil integral proyeksi, sehingga didapatkan tingkat perbedaaan antar baris (dari 0 - 255), dipakai dalam memandu navigasi robot dan menghindari halangan, juga dapat mendeteksi belokan dan menentukan arah gerak.Diharapkan dengan proses diatas dapat membuat robot otomatis untuk menyelesaikan beberapa tugas yang diadopsi dari tema Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006, yaitu “Robot Cerdas Pemadam Api”.Kata kunci: real time,thresholding, proyeksi integral, differensial.
Evaluation Management System Berbasis Web untuk Mendukung Penilaian Tes Online M. Udin Harun Al Rasyid; Setiawardhana Setiawardhana
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2006
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini difokuskan kepada pengembangan Evaluation Management System (EMS) sebuah kuliah online untuk memperbaiki proses tes online pada lingkungan pembelajaran jarak jauh. Keistimewaan sebuah EMS tes online terdiri dari modul pembangkit kuis secara otomatis, modul penambahan kuis, modul mengedit kuis, modul administrasi dan modul untuk menghasilkan nilai otomatis. Pertanyaan kuis untuk mahasiswa disediakan secara random yang diambil dari sekumpulan pertanyaan yang dibuat oleh dosen. EMS memuat analisa statistik untuk hasil kuis yang disimpan dalam database, modul tersebut menyimpan data pertanyaan, jawaban dan penjelasan kuliah.System tersebut telah dibangun dengan fasilitas internet dan World Wide Web. System dapat dapat diakses secara langsung oleh dosen dan mahasiswa sehingga mahasiswa dapat melakukan proses pembelajaran, seperti pendaftaran mahasiswa, membaca dan mengambil bahan kuliah, satuan acara perkuliahan, penugasan, peringkat nilai dan tes online.System ini dibangun dengan menggunakan teknologi PHP dengan database MySql server. Database MySQL server digunakan untuk menyimpan struktur data seperti data informasi user, data kuliah, penugasan, data nilai, kuis setiap pertemuan kuliah.System ini diupdate oleh seorang administrator dan dosen dengan halaman HTML dan PHP. System ini memudahkan mahasiswa untuk memperolah bahan kuliah dan melakukan pengumpulan tugas dan kuis secara online, memudahkan dosen dalam memberikan penilaian setiap mata kuliah dan nilai keseluruhan secara otomatis.Kata kunci: Evaluation Management System, Learning Management System, tes online.
Co-Authors Dadet Pramadihanto M Udin Harun Al Rasyid, M Udin Harun Sigit Riyanto