Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : ELECTRA : Electrical Engineering Articles

Rancang Bangun Mobil Remote Control Pemantau Area berbasis IoT menggunakan ESP 32 Cam Bayu Fandidarma; Ridam Dwi Laksono; Krisna Warih Bintang Pamungkas
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 2, No 1 (2021)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v2i1.10522

Abstract

Mobil Remote Control (RC) ini dirancang guna untuk membantu tim relawan dalam mencari korban bencana alam gempa bumi dan juga mengurangi resiko tim relawan jika terjadi sesuatu yang tidak diinginkan. Mobil RC ini dikendalikan oleh IoT dari ESP 32 Cam yang menjadi otak dari sebuah mobil RC ini dari analisis yang di dapatkan mobil bergerak dengan lancar dan tidak ada masalah dan semua fungsi nya berjalan dengan lancar. Driver L298N sebagai penggerak motor dc untuk dapat berjalan maju, mundur, kanan, kiri.
Prototype Pengontrol Dan Monitoring Pompa Air Untuk Pengairan Sawah Berbasis IoT Banang Mufti Harnansyah; Ina Sunaryantiningsih; Bayu Fandidarma
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 2, No 1 (2021)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v2i1.10499

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan petani atau seseorang mengendalikan pompa air sawah sesuai kebutuhan yang diinginkan cukup mengendalikan dengan smartphone dari manapun dan kapanpun. Tujuan penelitian ini yaitu untuk memberi solusi petani yang terkendala jarak sawah dan rumah pemilik yang jauh, pemilik sawah harus menyeberang sungai menggunakan perahu, pemilik sawah sudah memiliki pekerjaan tetap sehingga jarang ke sawahnya dan memperkenalkan kepada petani tentang manfaat menggunakan Internet of Things (IoT). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Prototype Pengontrol Dan Monitoring Pompa Air Otomatis Untuk Pengairan Sawah Berbasis Internet of Things (IoT) berhasil dijalankan. Bahasa pemrograman yang digunakan yaitu bahasa C. Hasil dari pengujian prototype ini dapat berjalan dengan cukup baik tetapi masih memiliki kekurangan antara lain saat menggunakan prototype ini harus menunggu delay kurang lebih 5 detik, sensor kelembaban tanah dan ketinggian air bila digunakan terus - menerus kurang akurat, dan sambungan internet yang digunakan harus stabil supaya memperoleh data secara real time dan berjalan dengan baik.
Prototipe Robot Avoider sebagai Mesin Penggerak Robot Medical Assistant Bayu Fandidarma; Yuda Ragil Praditya; Yan Gusti Kurniawan
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v1i1.7390

Abstract

Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah membangun prototipe mesin penggerak Robot Medical Assistant yang memiliki fungsi Obstacle Avoidance dengan gerak otonom. Penelitian yang sudah dilaksanakan sebelumnya masih menggunakan joystik untuk menggerakkan robot atau dengan kata lain robot masih secara manual disetir manusia. Karena sangat tidak reliable dan terlalu bergantung pada manusia, maka metode setir manual ini perlu ditingkatkan performanya dengan pengaplikasian metode otonom pada robot. Maka dalam penelitian ini disuguhkan suatu metode yang lebih baik supaya robot dapat bergerak secara otonom dan memiliki fungsi Obstacle Avoidance supaya robot dapat menghindari halangan dengan baik. Jadi user menentukan titik tujuan dimana saja dan tugasnya apa lalu menekan tombol ‘START’ ketika robot siap berangkat. Pengujian dilakukan dengan memberikan perintah untuk robot bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dengan dipasang beberapa halangan pada jalur yang tersedia. Dari pengujian ini mendapatkan hasil bahwa robot lumayan berhasil menghindari hambatan dan pergi ke tujuan dengan rerata kesalahan pengukuran sensor sebesar 1.25%.
Prototype Pengontrolan Kualitas Air Kolam Menggunakan Arduino Berbasis IoT (Internet Of Things) Erit Renaldi; Bayu Fandidarma; Dody Susilo
ELECTRA : Electrical Engineering Articles Vol 4, No 1 (2023)
Publisher : UNIVERSITAS PGRI MADIUN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25273/electra.v4i1.13677

Abstract

Salah satu faktor penting yang mempengaruhi keberhasilan budidaya ikan adalah kualitas air. Beberapa parameter fisik yang dapat diamati untuk menggambarkan kualitas air antara lain suhu, keasaman (pH), dan jumlah padatan terlarut dalam air (TDS) Salah satu masalah utama di sektor budidaya perikanan adalah sistem pengendalian kualitas air yang kurang baik, yang menyebabkan hama dan penyakit di air dan mempengaruhi ikan stres dan mati. Pengontrolan kualitas air berbasis Internet of Things pada perangkat smartphone dapat menjadi solusi yang baik untuk mengatasi permasalahan tersebut.Pada prototype ini menggunakan mikrokontroler Arduino uno built-in ESP8266. Adapun sensor yang digunakan diantaranya sensor suhu DS18B20 sebagai sensor pembaca data suhu, sensor pH E-201-C sebagai pembaca data pH air dan sensor TDS sebagai pembaca data jumlah zat padat terlarut dalam air. Hasil pengujian Prototype Pengontrol Kualitas Air Menggunakan Arduino Berbasis Internet of Things dapat dikatakan berjalan dengan baik. Pembacaan sensor pada Prototype dan pengontrolan relay dapat berjalan dengan baik. Pembacaan sensor suhu DS18B20 dan sensor TDS dengan alat ukur cukup akurat, rata-rata error sensor suhu DS1820 dan sensor TDS yaitu 2,57% dan 7,94%. Sedangkan perbandingan nilai sensor pH dengan alat ukur masih tinggi, rata-rata error pada sensor pH yaitu 12,13%.