Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer
Budi Rahmani
Prodi. Teknik Informatika STMIK Banjarbaru
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
APLIKASI ROBOT CERDAS PEMADAM API Budi Rahmani
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 4, No 1: Pebruari 2008
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (484.6 KB) | DOI: 10.35889/progresif.v4i1.65

Abstract

Bidang robotika di Indonesia telah mengalami kemajuan yang begitu pesat. Hal ini terbukti dengan semakin banyaknya perusahaan, termasuk Perguruan Tinggi yang menggunakan mesin-mesinberbasis robot yang mampu mengerjakan berbagai hal. Untuk Perguruan Tinggi, bidang robotika banyak dijadikan sebagai bahan pembelajaran bagi para mahasiswa untuk mengembangkan berbagaipengetahuan dasar tentang robotika yang antara lain meliputi pengetahan tentang sensor, tranduser, mikrokontroler dan lain-lain.Mikrokontroler merupakan perangkat pengendali mini yang semakin populer hingga sekarang ini, dan merupakan standar dari berbagai pengendali robot yang dibangun oleh mahasiswa di berbagaiperguruan tinggi. Salah satu mikrokontroler yang populer digunakan saat ini adalah mikrokontrol erkeluaran ATMEL, selain mikrokontroler-mikrokontroler keluaran Intel dan Motorola ataupun merkmerk terkenal lainnya. Peneltian ini akan mencoba mendesain sebuah sistem pengendali (control) robotberoda sederhana yang dilengkapi dengan lengan yang dapat bergerak naik dan turun, penjepit (gripper) untuk mengambil dan meletakkan suatu benda serta roda yang dapat menggerakkan robot.Adapun Mikrokontroler yang dipakai adalah jenis AT89S52 yang dapat diprogram dengan menggunakan bahasa C. Namun kali ini program pengendali untuk Mikrokontroler AT89C52 yangdibuat masih menggunakan bahasa assembly seperti yang biasa diajarkan pada mahasiswa. Penelitian telah digunakan sebagai media pembelajaran dan contoh aplikasi yang nyata dalamrangka pembelajaran sistem digital dan bahasa pemrograman assembly, dan aplikasi robot beroda. Selain itu aplikasi ini telah digunakan sebagai dasar kelompok mahasiswa untuk mengikuti ajang KRCI 2008.Kata Kunci: Mikrokontroler AT89S52, Gripper, Bahasa Assembly, Robot Beroda
SISTEM INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH TERKENDALI MIKROKONTROLER AT89C51 Rahmaniah Rahmaniah; Agus Setiyo Budi Nugroho; Budi Rahmani
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 4, No 1: Pebruari 2008
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1127.432 KB) | DOI: 10.35889/progresif.v4i1.66

Abstract

Sistem perparkiran yang konvensional khususnya di pusat-pusat perbelanjaan seringkali memerlukan penanganan ekstra di lapangan. Petugas harus selalu berkomunikasi untuk menentukankeadaan lokasi parkir yang sudah terisi dan masih kosong. Belum adanya sistem informasi parkir yang dapat memberikan informasi tentang keadaan lokasi parkir yang sudah terisi dan yang masih kosong itulah yang mendorong penulis untuk melakukan penelitian ini. Pembuatan sistem informasi ini dilakukan dengan melakukan perancangan sistem menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali utama. Untuk tiap-tiap lokasi parkir mobil,dipasangi sensor infra merah yang akan memberikan informasi apakah dilokasi itu terdapat kendaraan/mobil atau tidak. Dari hasil pengolahan keluaran sensor tadi akan diberikan informasiberupa display yang akan menunjukkan keadaan jumlah kapasitas tempat parkir yang sudah terisi dan sisanya. Pada penelitian ini jumlah kapasitas tempat parkir yang dijadikan sampel adalahprototipe tempat parkir dengan kapasitas 5 tempat.Penelitian ini telah menghasilkan suatu prototipe tempat parkir yang dilengkapi oleh sistem informasi tentang jumlah tempat parkir yang terisi dan yang tersisa. Prototipe ini dapat dipasangditempat-tempat parkir pada pusat-pusat perbelanjaan yang memerlukan. Pada keadaan di lapangan perlu juga kiranya dipertimbangkan untuk melakukan penertiban penempatan kendaraan khususnya mobil di lajur-lajur yang sudah disediakan. Hal ini untuk menghindari kesalahan sensor, sehingga mengakibatkan kesalahan pemberian informasi pada display.Kata Kunci: Sistem Informasi Parkir, Mikrokontroler
Co-Authors Agus Setiyo Budi Nugroho Rahmaniah Rahmaniah