This Author published in this journals
All Journal Jurnal Infra
Kartika - Gunadi
Universitas Kristen Petra

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Aplikasi Virtual Tour 3D Pabrik PT. X -, Liliana -; Gunadi, Kartika -; Utomo, Willy Nugraha
Jurnal Infra Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Infra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (78.005 KB)

Abstract

Company X is a reputable company that has more than 1000 people employees. One of the routines that performed by company X is orientation for new employees, and there is an event that invites them to visit the factory. The location of the main office and the factory is far, so this activity lacks time efficiency. This application aims to facilitate company X in conducting new employee orientation so that the location can be seen in the virtual world.The first thing in the process of making the application is visiting the factory to determine the shape and position of the object, so that the expected results are shown to resemble its original condition. 3d object and its texture are created using Blender application that can be imported into the made application. Collision feature aims to prevent users from penetrating the objects.The position, shape and location of objects contained in the application already resemble the original plant site. The main obstacle in making this application is the creation time, so the detailed map of the plant cannot be completed. The main building, the production building and the warehouse have been made, only small objects contained in the main building have not been contained.
Aplikasi Image Stitching pada Kumpulan Gambar dalam Satu Scene Putra, Edna Ricky Fajar Adi; -, Liliana -; Gunadi, Kartika -
Jurnal Infra Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Infra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (78.005 KB)

Abstract

Semakin populernya panorama image membuat banyak metode pembuatan panorama bermunculan seperti Sweep Panorama maupun penelitian 360° Panorama Stitching. Pada implementasinya, kedua metode ini memiliki kelemahan yaitu hanya dapat menggabungkan gambar dengan pattern horizontal maupun vertical axis saja, sehingga pengambilan hanya dapat dilakukan satu arah, oleh karena itu kemungkinan gagal dalam mendapatkan hasil yang baik maupun kegagalan dalam proses matching sehingga user harus mengulang proses dari awal. Selain itu, terdapat kelemahan terhadap pengambilan gambar pada objek yang bergerak, yang menimbulkan efek ghosting maupun kegagalan dalam stitching.Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah aplikasi yang dapat menggabungkan image secara automatic, sehingga user hanya perlu melakukan input gambar dan langsung mendapatkan output dalam bentuk panorama. Aplikasi ini pun dapat mendeteksi lebih dari satu panorama sehingga user tidak perlu memilah – milah gambar ataupun memberi urutan pada gambar terlebih dahulu. Langkah – langkah yang digunakan untuk melakukan proses Automatic Stitching yaitu Extract SIFT Feature untuk mendapatkan keypoint dari gambar input, kemudian proses Feature Matching yang digunakan untuk mencari kesamaan dalam gambar (daerah overlapped). Setelah diketahui relasi dari semua gambar input, dilakukan proses Stitching Sequence untuk mengetahui urutan penggabungan gambar. Langkah terakhir adalah Stitching, yaitu langkah untuk menggabungkan semua gambar input.Melalui hasil pengujian, stitching image berhasil dilakukan akan tetapi kualitas hasil akhir sangat bergantung pada gambar input. Gambar input yang baik memiliki intensitas yang cukup tinggi dan memiliki banyak object di dalamnya, sehingga memiliki banyak feature yang ditemukan. Tingkat keberhasilan juga dipengaruhi oleh setting aplikasi terhadap jumlah iterasi Best Bin First Search, jumlah Match Verification threshold, dan besaran RANSAC threshold.