Garuda - Garba Rujukan Digital

SIMULASI SISTEM KONTROL SEKUENSIAL PROSES REVERSE OSMOSIS PADA WATER TREATMENT PLANT PT. TIRTA SEMESTA ENGINEERING Mahameru Bayu Bajra; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKWater Treatment Plant (WTP) adalah sebuah sistem pengolahan air baku menjadi air produk yang sesuai dengan spesifikasi tertentu. Pada kasus yang diangkat dalam penelitian ini adalah WTP dengan proses reverse osmosis (RO). Setelah air baku diolah dengan menghilangkan koagulan dan kandungan mineral maka soft water akan diolah dengan proses RO untuk mengurangi konduktivitas air sebelum menjadi product water. Plant ini sangat membutuhkan otomatisasi sistem dikarenakan sekuens proses yangkompleks dan memakai instrumen dalam jumlah banyak. Sistem kendali yang dibutuhkan adalah sistem untuk menjalankan dan mengontrol sekuens proses secara otomatis, sehingga produk yang dihasilkan konsisten dari segi kualitas dan kuantitas. Penilitian ini bertujuan untuk membuat dan mensimulasikan program sistem kendali berbasis PLC yang diterapkan pada WTP. Sistem kendali dirancang dengan prinsip kerja kontrol sekuensial, yaitu pengontrolan sekuens proses yang akan mengatur kerja aktuator dalam plant (pompa dan valve). Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari setpoint yang telah ditentukan. Simulasi sistem ini dilakukan dengan PLC yang diprogram dengan software EcoStruxure Machine Expert - Basic dan terhubung dengan antarmuka HMI yang diprogram menggunakan software Vijeo Designer. Sistem kendali sekuensial yang disimulasikan pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada otomatisasi proses reverse osmosis pada WTP milik PT. Tirta Semesta Engineering.Kata Kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Instalasi Pengolahan Air, Reverse Osmosis, Human Machine Interface (HMI).ABSTRACTWater Treatment Plant (WTP) is a system for processing raw water into product water according to certain specifications. The case raised in this study is WTP with a reverse osmosis (RO) process. After the raw water is treated by removing coagulants and mineral content, the soft water will be treated with an RO process to reduce water conductivity before being product water. This plant really needs automation system due to the complex process sequence and using a large number of instruments. The control system needed is a system to run and control the process sequence automatically, so that theresulting product is consistent in terms of quality and quantity. This research aims to create and simulate a PLC-based control system program that is applied to WTP. The control system is designed with the working principle of sequential control, that is controlling the process sequence that will regulate the actuators in the plant (pumps and valves). From the research results, the system can reach the target from a predetermined setpoint. This system simulation is carried out with a PLC programmed with EcoStruxure Machine Expert - Basic software and connected to the HMI interface programmed using Vijeo Designer software. The sequencial control system simulated in this study is expected to be applied to the automation of the reverse osmosis process at PT. Tirta Semesta Engineering. Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), Water Treatment Installation, Reverse Osmosis,Human Machine Interface (HMI).

SIMULASI PENGARUH METODE PENGASUTAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TERHADAP ARUS PENGASUTAN DAN VOLTAGE DIP PADA MOTOR POMPA REGENERASI Dominico Savio Ken Rama Adityo; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKMotor Induksi tiga fasa merupakan motor listrik yang paling banyak digunakan dalam bidang industri dikarenakan harganya yang relatif murah, konstruksi kuat dan biaya pemeliharaan yang cukup murah. Akan tetapi, motor induksi sendiri juga memiliki kekurangan yakni arus pengasutan besar yang dapat menyebabkan voltage dip dan dapat mengganggu kerja sistem peralatan lain yang berada dalam satu saluran. Oleh karenanya, motor induksi memerlukan suatu metode pengasutan yang bertujuan untuk mengurangi arus pengasutan yang besar dan voltage dip yang dihasilkan masih berada di bawah standar yang telah ditentukan. Metode pengasutan yang digunakan pada penelitian ini adalah metode direct on line (DOL), star-delta, dan autotransformer. Dengan menggunakan software ETAP 12.6.0, simulasi dilakukan pada motor pompa regenerasi yang digunakan oleh PT. Tirta Semesta Engineering sebagai motor pompa air pada sebuah Water Treatment Plant di Solo yang memiliki spesifikasi 380 V, 4 kW, 7,78 A. Pengujian akan dilakukan dengan mengubah jenis pengasutan motor induksi pada rangkaian simulasi. Selanjutnya, akan dianalisis hasil dari grafik arus pengasutan dan voltage dip untuk mengetahui perbedaan yang dihasilkan dari tiap metode pengasutan motor induksi tiga fasa terhadap motor pompa regenerasi.Kata Kunci: Motor Induksi, Metode pengasutan motor induksi, ETAP 12.6.0ABSTRACTThree-phase induction motors are the most widely used electric motors in the industry due to their relatively cheap price, robust construction and relatively low maintenance costs. However, induction motors themselves also have disadvantages, namely large starting currents that can cause voltage dips and interfere other parts in the system of one particular bus. Therefore, an induction motor requires a starting method that aims to reduce the large starting currents and the resulting voltage dip. The starting methods used in this study are direct on line (DOL), star-delta, and autotransformer. By using ETAP 12.6.0 software, the simulation is carried out on the regeneration motor pump used by PT. Tirta Semesta Engineering as a water pump at a Water Treatment Plant in Solo which has specifications of 380 V, 4 kW, 7,78 A. The test will be carried out by changing the type of induction motor starting in the simulation circuit. Furthermore, the results of the starting current and voltage drop will be analyzed to determine the differences between the three-phase induction motor starting methods and the regeneration motor.Keywords: Induction Motor, Starting Motor Methods, ETAP 12.6.0

RANCANG BANGUN BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK SISTEM PANEL SURYA Abdul Hafis; Muhammad Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKBuck-Boost Converter adalah suatu DC-DC Converter yang memiliki kemampuan menaikkan dan menurunkan tegangan masukan yang diberikan. Mode buck mewakili kemampuan menurunkan tegangan dan mode boost mewakili kemampuan menaikkan tegangan. Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrolan sistem berdasarkan basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan inferensi Mamdani dan metode defuzzifikasi weighted average untuk mendapatkan nilai crisp. Dilakukan tiga kategori pangujian yaitu, masukan tetap dan keluaran tetap, masukan tetap dan keluaran bervariasi, dan masukan bervariasi dan keluaran tetap. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini: ketika masukan tetap dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.744034458% pada keluaran 12V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan tetap dan keluaran bervariasi terdapat rerata error steady state 0.098206141% pada keluaran 9V, 0.956200828% pada keluaran 12V dan 0.485500565% pada keluaran 15V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan bervariasi dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.893472397% pada keluaran 12V, 38.45190654% rerata overshoot dan 25.53735524% rerata undershoot.Kata kunci: Buck-Boost Converter, Kontrol Logika Fuzzy, Inferensi Mamdani, Weighted Average, Panel Surya, Arduino Nano.ABSTRACTBuck-Boost Converter is a DC-DC Converter that has the ability to increase and decrease the given input voltage. The buck mode represents the ability to reduce the voltage and the boost mode represents the ability to increase the voltage. Fuzzy Logic Control is a method of controlling a rule-based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made using Mamdani inference and the weighted average defuzzification method to get the crisp value. Three categories of testing are carried out, namely, fixed input and fixed output, fixed input and variable output, and variable input and fixed output. The results obtained from this study: when the input is fixed and the output remains, there is an average steady-state error of 0.744034458% at the 12V output and there is no overshoot or undershoot, when the input is fixed and the output varies, there is an average steady-state error of 0.098206141% at 9V output, 0.956200828% at the output is 12V and 0.485500565% at 15V output and there is no overshoot or undershoot, when the input varies and the output remains an average steadystate error of 0.893472397% at 12V output, 38.45190654% average overshoot and 25.53735524% average undershoot.Keywords: Buck-Boost Converter, Fuzzy Logic Control, Mamdani Inference, Weighted Average, Solar Panel, Arduino Nano.

SIMULASI SISTEM KONTROL SEKUENSIAL PROSES PRETREATMENT PADA WATER TREATMENT PLANT PT. TIRTA SEMESTA ENGINEERING M Fariz Fauzi; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKWater Treatment Plant (WTP) adalah sebuah sistem pengolahan air baku menjadi air produk yang sesuai dengan spesifikasi tertentu. Pada kasus yang diangkat dalam penelitian ini adalah WTP dengan proses Reverse Osmosis (RO). Sebelum air menjalani proses RO diperlukan proses pengolahan air untuk menghilangkan koagulan dan kandungan mineral. Proses ini biasa disebut dengan pre-treatment process. Dengan sekuens proses yang kompleks dan instrumen dalam jumlah banyak, Otomatisasi plant ini sangatlah dibutuhkan. Sistem kontrol yang dibutuhkan adalah sistem untuk menjalankan dan mengontrol sekuens proses secara otomatis, sehingga produk yang dihasilkan dapat konsisten dari segi kualitas dan kauntitas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mensimulasikan program sistem kontrol sekuensial berbasis PLC yang diterapkan pada WTP. Sistem kontrol sekuensial dirancang dengan prinsip kerja kontrol sekuensial, yaitu mengatur sekuens proses yang nantinya akan mengatur kerja aktuator yaitu pompa dan valve. Dari hasil penelitian, sistem dapat berjalan sesuai sekuens dan logika sistem telah ditentukan. Sistem ini disimulasikan dengan PLC dan HMI menggunakan software Ecostruxure Machine Expert dan Vijeo Designer. Sistem kontrol yang disimulasikan pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada otomatisasi proses pre-treatment pada Water Treatment Plant milik PT. Tirta Semesta Engineering.Kata Kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Instalasi Pengolahan Air, Human Machine Interface (HMI)ABSTRACTWater Treatment Plant (WTP) is a system used for processing raw water into product water that conforms to certain specifications. In the case raised in this study is WTP with a Reverse Osmosis (RO) process. Before the water undergoes the RO process, it requires a water treatment process to remove coagulants and mineral content. This process is commonly called the pre-treatment process. With complex process sequences and a large number of instruments, plant automation is indispensable. The control system needed is a system to run and control the process sequence automatically, so that the resulting product can be consistent in terms of quality and quantity. This study aims to create and simulate a sequential control system program based on a PLC that is applied to a WTP. The sequential control system is designed with the working principle of sequential control, which is to regulate the process sequence which will regulate the pumps and valves. From the research results, the system can run according to a predetermined sequence and system logic. This system is simulated with PLC and HMI using Ecostruxure Machine Expert software and Vijeo Designer. The sequential control system simulated in this study is expected to be applied to the automation of the pre-treatment process in Water Treatment Plant at PT. Tirta Semesta Engineering.Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), Water Treatment Plant (WTP), Human Machine Interface (HMI)

DESAIN SELF BALANCING MENGGUNAKAN PRINSIP PRESESI GIROSKOP PADA MODEL 1 DOF Alif Al Farras; Goegoes Dwi Nusantoro; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKAda banyak cara dalam menyeimbangkan model 1 DOF yang memiliki karakteristik seperti kendaran roda dua. Beberapa diantaranya yaitu, menggunakan reaction wheel, presesi giroskop, counter weight, dan momentum wheel. Dalam penelitian ini peneliti berfokus pada cara mengendalikan keseimbangan model 1 DOF menggunakan prinsip presesi giroskop. Giroskop presesi adalah sebuah fenomena dimana torsi terjadi apabila poros dari cakram yang berputar, bergerak dengan kecepatan sudut tertentu. Yang mana torsi ini merupakan perkalian antara momentum sudut dengan kecepatan presesi. Dengan menggunakan Kontroler PID, mampu mengatur servo yang terhubung dengan presesi giroskop untuk menimbulkan torsi agar plant tetap berada pada setpoint lebih lama dibandingkan plant tanpa adanya kontroler. Dari pengujian yang dilakukan ternyata model kendaraan roda dua yang diberi kontroler, mampu berdiri lebih lama jika dibandingkan dengan plant yang tidak menggunakan kontroler. Plant mampu berdiri selama 5.4 detik dengan kontroler PID dengan metode hand tunning jika dibandingkan dengan tanpa kontroler yang hanya berdiri 0.65 detikKata Kunci: Model 1 DOF, Hand-tunning PID, Efek Giroskop Presesi, GiroskopABSTRACTThere are many ways to balance a 1 DOF model which has characteristics liketwo- wheeled vehicles. Some of them are using reaction wheel, gyroscope precession, counter weight, and momentum wheel. In this study, the researchers focused on how to control the balance of the 1 DOF model using the gyroscope precession principle.Precession gyroscope is a phenomenon where torque occurs when the axis of a rotating disc moves with a certain angular velocity. This torque is the product of the angular momentum and the precession velocity. By using a PID controller, it is able to adjust the servo connected to thegyroscope precession to generate torque so that the plant stays at the setpoint longer than the plant without a controller. From the tests carried out, it turned out that the two-wheeled vehicle model that was given a controller was able to stand longer when compared to a plant that did not use a controller. The plant was able to stand for 5.4 seconds with the PID controller using the hand tunning method when compared to standing for 0.65 seconds without the controller.Key Word: 1 DOF model, Hand Tunning, PID (Proportional – Integral – Differensial) Filter Exponentially Weighted Moving Average.

Title

Found 5 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 5 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 5 Documents
Search