Garuda - Garba Rujukan Digital

DESAIN DAN IMPLEMENTASI API (APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE) SERVER UNTUK NODEMCU ESP8266 DENGAN REST API PADA SISTEM PELACAKAN DAN DETEKSI PENCURIAN KENDARAAN BERMOTOR Muhammad Okki Graceda Mulyono; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKNodeMCU merupakan sebuah perangkat open source dengan platform IoT dan kitpengembangan yang menggunakan bahasa pemrograman Lua untuk membantu dalam membuatprototype produk IoT dan juga bisa di program dengan Arduino IDE. Pengembangan kit inididasarkan pada modul ESP8266, yang mengintegrasikan GPIO, PWM (Pulse Width Modulation),IIC, 1-Wire dan ADC (Analog to Digital Converter) semua dalam satu board.Dengan menggunakan modul ESP8266 untuk dapat terkoneksi dengan internet makadiperlukan desain API Server yang berfungsi menerima dan mengirim data – data yang menujumaupun berasal dari mikrokontroler. Pada penilitian ini digunakan API dengan jenis REST API, yaituAPI yang bekerja dengan cara mengirim data dan parameter parameter tertentu secara berkala dariClient menuju Server dan selanjutnya akan membalas dengan state yang akan dijalankan pada Client [3] .Kata kunci: NodeMCU, ESP8266, API Server, REST API, Arduino, Klien-ServerABSTRACTNodeMCU is an open source device with IoT platform and a development kit, it is programmed withLua programming language to help make IoT prototype product and it also can programmed using ArduinoIDE. This development kit based on ESP8266 module, that integrates GPIO, PWM (Pulse WidthModulation), IIC, 1-Wire and ADC (Analog to Digital Converter) together in one board.Using ESP8266 ability to connect to internet then it needed an API Server that is used to send andreceive data to and from the microcontroller. This research using REST API. REST API is an API that sendand receive data periodically to API Server and get replied by Server with state that will be applied on theClient [3] .Keywords: NodeMCU, ESP8266, API Server, REST API, Arduino, Server-Client

DESAIN SISTEM DETEKSI PENCURIAN SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN GPS DAN LOGIKA FUZZY METODE MAMDANI Ghozy Mahendra; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKGlobal Positioning System (GPS) adalah satu-satunya sistem navigasi satelit yang berfungsi dengan baik. Sistem ini menggunakan 24 satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu. Jarak atau posisi pada GPS dikontrol menggunakan kontrol logika fuzzy untuk mengurangi kesalahan letak atau posisi sepeda motor ketika berpindah tempat dari posisi parkir awal. Kontrol logika fuzzy yang digunakan adalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode Centroid. Presentase error yang dihasilkan atas respon secara keseluruhan sistem adalah 3,05%.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, GPS.ABSTRACTThe Global Positioning System (GPS) is the only functioning satellite navigation system.This system uses 24 satellites that send microwave signals to Earth. This signal is received by thereceiver on the surface, and is used to determine the position, speed, direction and time. Thedistance or position on the GPS is controlled using fuzzy logic control to reduce misplacement orposition of the motorcycle when moving from the initial parking position. Fuzzy logic control usedis the mamdani method with several stages, namely fuzzification, rule-base and inference, and defuzzification. The fuzzification method used is the min-max method, while the defuzzification method uses the Centroid method. The percentage of error generated for the overall systemresponse is 3.05%.Keywords: fuzzy logic control, GPS.

RANCANG BANGUN MINIATUR WATER SYSTEM PENGENDALI LEVEL AIR DAN KADAR KEASAMAN (pH) PADA KOLAM PEMBESARAN IKAN LELE SANGKURIANG Faishal Abdurahman; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKMetode penggantian air pada kolam ikan lele sangkuriang secara manual oleh peternak, sering kali mempersulit pekerjaan dikarenakan kurang efektivitas. Penggunaan water system untuk mengendalikan level air dan kadar keasaman (pH). Hal tersebut dapat mempermudah pekerjaan serta efisiensi tenaga dan waktu. Digunakan Kontrol Logika Fuzzy untuk mengatur level air dan kadar keasaman dari kolam ikan lele sangkuriang tersebut. Dari penelitian ini hasil akhir respon sistem yang didapat tidak sesuai dengan yang diharapkan. Kegagalan dalam penilitian ini dikarenakan sensor yang digunakan bekerja dengan kurang baik, sehingga mempengaruhi pengambilan data pada penelitian kali ini.Kata kunci:Lele sangkuriang, lontrol logika fuzzy, level air, kadar keasaaman (pH)ABSTRACTThe method of changing water in the sangkuriang catfish pond manually by farmers, often complicates the work due to lack of effectiveness. The use of a water system to control the water level and acidity (pH). This can make work easier as well as energy and time efficiency. Fuzzy Logic Control is used to regulate the water level and acidity of the sangkuriang catfish pond. From this research, the final result of the system response is not as expected. The failure in this research is because the sensors used work poorly, thus affecting the data collection in this study.Keywords: Sangkuriang catfish, fuzzy logic control, water level, acidity (pH)

ANALISIS TINGKAT AKURASI IMPLEMENTASI METODE GREAT CIRCLE DISTANCE GPS UBLOX NEO-6M PADA SISTEM PELACAKAN DAN DETEKSI SEPEDA MOTOR DARI PENCURIAN Agung Maulana Yusuf; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKGlobal Positioning System (GPS) adalah sistem untuk menentukan letak di permukaan bumidengan bantuan penyelarasan (synchronization) sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit yangmengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu. Koordinat hasil keluaran GPS U-blox Neo 6M dan koordinat lokasi yang mendekati posisi aslinya dengan berdasar pada GPS smartphone akan dimasukkan ke persamaan Great Circle Distance untuk menghitung perbedaannya (meter) sehingga bisa ditarik kesimpulan ketidak akuratan dari GPS U-blox Neo6M. Metode Great Circle Distance adalah suatu metode untuk mencari jarak terdekat antara dua titik di permukaan bumi. Rata-rata tingkat akurasi dari keluaran GPS U-blox Neo 6M yaitu akurat sampai 35,316 meter.Kata Kunci: Great Circle Distance, GPS.ABSTRACTThe Global Positioning System (GPS) is a system for determining the position on the earth’ssurface with the help of satellite signal synchronization. This system uses 24 satellites that send microwave signals to Earth. This signal is received by the receiver on the surface, and is used to determine position, speed, direction and time. The coordinates of the U-blox Neo 6M GPS output and location coordinates that are close to the original position based on the smartphone GPS will be entered into theGreat Circle Distance equation to calculate the difference (meter) so that conclusions can be drawn fromthe U-blox Neo 6M GPS. The Great Circle Distance method is a method for finding the closest distancebetween two points on the earth's surface. The average accurasy rate of the U-blox 6M GPS output isaccurate up to 35,316 meters.Keywords: Great Circle Distance, GPS.

RANCANG BANGUN PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (pH) PADA MINIATUR KOLAM BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR Ardi Idham Sadewa; Erni Yudaningtyas; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKIndonesia merupakan Negara maritim dimana masyarakatnya banyak menggantungkan hidupnya sebagai nelayan maupun peternak ikan. Kadar keasaman (pH) merupakan salah satu variabel kualitas air budidaya yang sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan. Pengontrolan kadar pH air dalam budidaya, masih menggunakan cara manual, yaitu dengan mengukur menggunakan pH meter digital maupun kertas lakmus. Penggunaan alat yang dirancang dengan menggunakan kontroler berbasis Internet of Things diharapkan mampu menjaga pH air secara konstan dan memudahkan dalam monitoring nilai pH air kolam budidaya ikan air tawar. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah Proporsional, Integral, dan Differensial (PID) berbasis Internet of Things menggunakan aplikasi Blynk. pH air kolam budidaya diatur sebesar 7. Perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols, didapatkan nilai Kp = 6,98, Ki = 0,32, Kd = 1,27.Kata Kunci : Budidaya, pH, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols.ABSTRACTIndonesia is a maritime country with many people depend on their lives as fishermen and fish breeders. Acidity level (pH) is one of the variables of cultured water quality which greatly influences the growth and survival of fish. Controlling the pH level of water in cultivation, still uses the manual method, namely by measuring using a digital pH meter or litmus paper. The use of tools designed using a controller based of Internet of Things is expected to be able to maintain a constant pH of the water and make it easier to monitor the pH value of freshwater fish farming ponds. The controller used in this research is Proportional, Integral, and Differential (PID) based on Internet of Things using the Blynk application. The pH of the aquaculture pond water is set at 7. The design of the PID controller using the first ZieglerNichols method, obtained the value of Kp = 6.98, Ki = 0.32, Kd = 1.27.Keywords: Cultivation, pH, PID controller, Ziegler-Nichols method.

DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGGUNAAN SENSOR ULTRASONIK DAN FORCE SENSING RESISTOR DENGAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO Fahreza Arya Putra; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKKasus pencurian sepeda motor di indonesia masih berada di angka yang cukup tinggi, oleh karena itu sistem ini dibuat dengan tujuan untuk menurunkan kasus pencurian sepeda motor. Sensor ultrasonik HCSR-04 pada alat ini berfungsi untuk menjadi masukan data untuk menentukan keluaran yang akan dikeluarkan. Sensor ini mendeteksi jarak sesuatu yang ada diatas jok motor dari tempat dimana sensor ini diletakan yaitu di dekat lubang kunci motor. Selain sensor ultrasonik, alat ini juga menggunakan Force Sensing Resistor sebagai masukan data kedua untuk menentukan keluaran yang akan dikeluarkan. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya tekanan diatas jok motor. Nantinya masukan dari kedua sensor ini akan menentukan suara dari buzzer yaitu keras, kecil, dan tidak berbunyi. Kontrol logika fuzzy yang digunakan adalah metode sugeno yang mempunyai beberapa tahapan, yaitu fuzzifikasi, aturan-aturan fuzzy ( fuzzy rules), dan deffuzifikasi. Hasil dari pengujian yang dilakukan dengan metode sugeno menunjukan bahwa sistem mampu mengeluarkan keluaran berupa suara buzzer yang sesuai dengan yang ditentukan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Sensor Ultrasonik, Force Sensing Resistor.ABSTRACTMotorcycle theft cases in Indonesia are still at a high enough rate, therefore this system was created with the aim of reducing motorcycle theft cases. Ultrasonic sensor HCSR-04 on this tool has the fuction to be the data input to determine the output. This sensor detects the distance between something that is detected above the motorcycle from the place that the sensor placed which is near the motorcycle key hole. Beside ultrasonic sensor, this tool also used Force Sensing Resistor to be the second data input to decide the output. This sensor has the function to detects pressure that occured above the motorcycle seat. Eventually both inputs will determine the buzzer sound whether the sound is high, low, or not produce any sound. Fuzzy logic control that is used inthistool issugeno method with several stages, namely fuzzification, fuzzy rules, and deffuzification. The result of the system testing using sugeno method shows that the system is able to pull out the output in form of buzzer sound according what is specified.Keywords: fuzzy logic control, Ultrasonic Sensor, Force Sensing Resistor.

DESAIN SELF BALANCING MENGGUNAKAN PRINSIP PRESESI GIROSKOP PADA MODEL 1 DOF Alif Al Farras; Goegoes Dwi Nusantoro; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKAda banyak cara dalam menyeimbangkan model 1 DOF yang memiliki karakteristik seperti kendaran roda dua. Beberapa diantaranya yaitu, menggunakan reaction wheel, presesi giroskop, counter weight, dan momentum wheel. Dalam penelitian ini peneliti berfokus pada cara mengendalikan keseimbangan model 1 DOF menggunakan prinsip presesi giroskop. Giroskop presesi adalah sebuah fenomena dimana torsi terjadi apabila poros dari cakram yang berputar, bergerak dengan kecepatan sudut tertentu. Yang mana torsi ini merupakan perkalian antara momentum sudut dengan kecepatan presesi. Dengan menggunakan Kontroler PID, mampu mengatur servo yang terhubung dengan presesi giroskop untuk menimbulkan torsi agar plant tetap berada pada setpoint lebih lama dibandingkan plant tanpa adanya kontroler. Dari pengujian yang dilakukan ternyata model kendaraan roda dua yang diberi kontroler, mampu berdiri lebih lama jika dibandingkan dengan plant yang tidak menggunakan kontroler. Plant mampu berdiri selama 5.4 detik dengan kontroler PID dengan metode hand tunning jika dibandingkan dengan tanpa kontroler yang hanya berdiri 0.65 detikKata Kunci: Model 1 DOF, Hand-tunning PID, Efek Giroskop Presesi, GiroskopABSTRACTThere are many ways to balance a 1 DOF model which has characteristics liketwo- wheeled vehicles. Some of them are using reaction wheel, gyroscope precession, counter weight, and momentum wheel. In this study, the researchers focused on how to control the balance of the 1 DOF model using the gyroscope precession principle.Precession gyroscope is a phenomenon where torque occurs when the axis of a rotating disc moves with a certain angular velocity. This torque is the product of the angular momentum and the precession velocity. By using a PID controller, it is able to adjust the servo connected to thegyroscope precession to generate torque so that the plant stays at the setpoint longer than the plant without a controller. From the tests carried out, it turned out that the two-wheeled vehicle model that was given a controller was able to stand longer when compared to a plant that did not use a controller. The plant was able to stand for 5.4 seconds with the PID controller using the hand tunning method when compared to standing for 0.65 seconds without the controller.Key Word: 1 DOF model, Hand Tunning, PID (Proportional – Integral – Differensial) Filter Exponentially Weighted Moving Average.

PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROL PADA VOLUME LARUTAN pH UP DAN pH DOWN UNTUK ALAT PENGONTROL pH AIR DENGAN METODE MAMDANI Muhammad Ali Mahdi; Goegoes Dwi Nusantoro; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKLarutan pH up dan pH down merupakan larutan yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan kadar pH pada alat pengontrol pH air untuk budidaya benih ikan nila. Ikan nila dapathidup secara optimal pada pH 6,8-7,2. Agar lebih mudah, pendeteksian pada pH kolam menggunakan sensor pH serta sensor ultrasonik untuk pengukuran volume air kolam. Jumlah larutan yang dikeluarkan ke kolam dikontrol menggunakan kontrol logika fuzzy untuk mengurangi kesalahan larutan pH up dan pH down yang ditambahkan pada alat kontrol pH air kolam. Kontrol logika fuzzyyang digunakan adalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Presentase error yangdihasilkan atas respon secara keseluruhan sistem adalah 0,19 %.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Alat Kontrol pH air, Larutan.ABSTRACTSolutions of pH up and pH down are solutions used to raise and lower pH levels in water pHcontrollers for tilapia seed culture. Tilapia can live optimally at a pH of 6.8-7.2. To make it easier,detection of pond pH uses a pH sensor and an ultrasonic sensor for measuring the volume of poolwater. The amount of solution discharged into the pond is controlled using fuzzy logic control toreduce the error of the pH up and pH down solution added to the pond water pH controller. Fuzzylogic control used is the mamdani method with several stages, namely fuzzification, rule-base andinference, and defuzzification. The fuzzification method used is the min-max method, while thedefuzzification method uses the center of gravity method. The percentage of error generated for theoverall system response is 0.19%.Keywords: fuzzy logic control, Water pH Control Equipment, Solution.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search