Suraduita Mupasanta
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PENGONTROLAN KADAR KEASAMAN (pH) DAN ALIRAN AIR PADA SISTEM HIDROPONIK STROBERI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Suraduita Mupasanta; Goegoes Dwi Nusantoro; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian kadar keasaman pada stroberi hidroponik diperlukan karena air hidroponik sebagian besar bersifat basa, sedangkan keasaman hidroponik stroberi idealnya 5.8 – 6.5. Pengendalian kecepatan aliran air pada sistem hidroponik stroberi juga diperlukan agar oksigen dapat terdifusi dalam air dan  memudahkan tanaman menyerap nutrisi. Idealnya kecepatan aliran air dijaga sebesar 0.5 - 1 l/menit. Proses perancangan  kontroler PID menggunakan metode root locus didapatkan bahwa semua akar berada di sebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s= -6.77 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 3,5168, Ki= 5 dan Kd=0.2597. Dari hasil pengujian pH menggunakan kontroler PID didapatkan settling time 351 s, peak time 299 s, rise time 195 s, delay time 130 s, Maximum Overshoot 14.83%, error steady state 1%,  dan recovery time 117 s. Sedangkan pengujian aliran air menggunakan kontroler on off didapatkan settling time 13 s dan recovery time 26 s. Kata Kunci: pH, aliran air, hidroponik, stroberi, PID, on off.