Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
M. Rizaldi Fathoni
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PENGENDALIAN SUDUT MOTOR SERVO PADA MOTOR PENDORONG ROBOT HOVERCRAFT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO M. Rizaldi Fathoni; M. Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konstruksi hovercraft sangat dibutuhkan dalam menangani bencana yang memiliki jalur berlumpur dan berawa. Namun di Indonesia pengembangan kendaraan yang memiliki kelebihan jelajah ini masih sangat minim. Dalam skripsi ini hovercraft diaplikasikan dalam bentuk robot otomatis line follower. Hovercraft line follower adalah robot yang mampu bergerak mandiri dengan mengikuti garis sebagai setpoint. Dan juga robot hovercraft dirancang agar dapat menghindari rintangan yang ada di depannya. Pengendalian dirancang agar posisi sensor robot dapat tetap mengikuti garis dengan kecepatan motor DC brushless pendorong yang dikendalikan dan juga dapat melewati rintangan yang ada di depannya. Hasil pengujian dengan metode hand tuning didapatkan Kp = 0,6 Ki = 0,4 Kd = 0,1235.. Robot hovercraft line follower mampu mengikuti garis hitam sepanjang 1 meter dan dapat melewati halangan dengan lebar garis hitam sebesar 2,5 cm dengan error pergeseran sensor sebesar 1-2 cm tanpa terlepas dari garis.   Kata Kunci— Hovercraft line follower, pengendalian kecepatan, PID, posisi robot.
Co-Authors M. Aziz Muslim n/a Purwanto