Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
M. Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 44 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
RANCANG BANGUN MESIN PENETAS TELUR MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY DAN KONTROL ON-OFF Patrick Simbolon; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan yang dihadapi para peternak ayam kampung menggunakan mesin tetas yaitu suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas yang sesuai dengan kebutuhan telur ayam kampung. Sehingga dibutuhkan pengendalian suhu dan kelembaban yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan telur ayam kampung. Pada skripsi ini dibahas bagaimana mengendalikan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan telur ayam kampung dengan menggunakan Kontrol Logika Fuzzy dan Kontrol On-Off untuk pengendalian suhu dan kelembaban. Proses pengendalian suhu dan kelembaban menggunakan acuan setpoint yaitu 37,5˚C, serta rentang kelembaban pada hari ke 1-18 antara 55 – 60%RH dan pada hari ke 19-21 antara 65%RH. Pada penelitian ini, proses perancangan KLF dilakukan menggunakan 3 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MAX-MIN dan metode Defuzzyfikasi Weighted Average. Kata Kunci: telur tetas ayam kampung, mesin tetas, suhu dan kelembaban, kontrol Logika Fuzzy, kontrol On-Off.
PERANCANGAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS) PADA OK MILL PABRIK TUBAN 1, PT. SEMEN INDONESIA (PERSERO) Tbk. Dhendy Zaki Ridwan; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem industri saat ini sudah banyak yang menerapkan sistem Distributed Control System (DCS) sebagai sistem kendalinya. DCS merupakan sebuah sistem kontrol terpusat yang terdiri dari beberapa local control yang saling berhubungan dan dapat diawasi langsung melalui Central Control Room (CCR). PT. Semen Indonesia salah satu perusahaan BUMN terbesar yang menggunakan sistem DCS ini, namun terdapat plant yang masih menggunakan local control saja sebagai pengendalinya, plant tersebut adalah OK Mil pabrik Tuban 1. Dalam proses pemantauan sehari hari, plant ini dimonitoring secara manual yaitu dengan cara mendatangi langsung plant tersebut, sedangkan sumber daya manusia (SDM) yang ada disana sangat terbatas.  Oleh karena itu, studi ini bertujuan untuk memudahkan monitoring plant dari beberapa subsitem Programmable Logic Control (PLC) pada local control OK Mill pabrik Tuban 1, yang akan dihubungkan dan dimonitoring ke satu komputer server di CCR. Masing masing local control akan dibuatkan Human Machine Interface (HMI) menggunakan software Factory Talk View (FTView) dengan fitur real time data , historical data, deteksi alarm, serta penambahan aksi kendali reset factory default.  Kata Kunci : DCS, PLC, real time data, Human Machine Interface (HMI), Central Control Room (CCR), FTView, Monitoring, Local Control.
PENENTUAN GAIN KONTROLER PI DIGITAL SEBAGAI KONTROLER CAMERA STABILIZER DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Ulya Hafizha Asiswantara; Bambang Siswojo; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kamera merupakan salah satu alat yang sering digunakan untuk mewujudkan bentuk kreatifitas manusia. Fungsi kamera secara umum sendiri adalah untuk menangkap gambar dari suatu objek ataupun  untuk membuat video mengenai suatu objek. Kehalusan dan ketajaman gambar merupakan aspek yang sangat penting dalam dunia fotografi. Motor DC PG28 merupakan aktuator Camera Stabilizer. Plant motor DC PG28 memiliki time constant sebesar 1.17 detik dan settling time sebesar 4.02 detik. Penerapan metode Root Locus dalam pencarian nilai parameter PI dilakukan agar dapat menajaga keseimbangan Camera Stabilizer serta mengurangi error steady state tidak lebih dari 5%, settling time kurang dari sama dengan 1 detik dan overshoot kurang dari 5%. Pencarian parameter PI dengan cara menganalisis poles yang terdapat pada kurva Rool Locus sesuai desain yang diinginkan. Didapat nilai parameter kontrol yang digunakan Kp=3.8 dan Ki=0.0005 Kata Kunci: Camera Stabilizer, Motor DC PG28, Root Locus ABSTRACT Camera is a device that often used by human to make creativity. Generally, camera is used to take  a picture of kind objects or used to to take a video about something.  Sharpness and softness of the pictures is an important aspect in photography. PG28 DC Motor is an actuator of Camera Stabilizer. Time constant of PG28 DC motor plant is 1.17 seconds and settling time is 4.02 seconds. The aplication of Root Locus Method is to make PG28 DC motor always stable, balanced, error steady state less then 5%, settling time less then 1 second and overshoot less than 5%. Value of PI parameter is gotten by poles analysis in Root Locus curve based on design specification. Obtained value of PI parameters is Kp=3.8 and Ki=0.0005 Keywords: Camera Stabilizer, PG28 DC Motor, Root Locus
SISTEM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA BROODER BIBIT AYAM DAY OLD CHICKEN (DOC) MENGGUNAKAN KONTROLER PID Johanes Reinhart Pandang; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu kendala yang dihadapi peternak ayam dalam penyediakan bibit ayam yang baik masih terkendala dengan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan kebutuhan bibit. Sehingga dibutuhkan pengendalian suhu dan kelembaban yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan bibit. Pada tugas akhir ini dibahas bagaimana mengendalikan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan bibit ayam DOC (Day Old Chicken) dengan menggunakan kontroler PID.Proses pengendalian suhu dan kelembaban menggunakan acuan setpoint 32˚C dan rentang kelembaban antara 55-60%RH. Pada penelitian ini, proses pengendalian suhu menggunakan kontroler PID dan pengendalian kelembaban menggunakan kontroler ON-OFF. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 35,56 Ki= 1,975 Kd= 160,02 .Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan suhu dan kelembaban sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai steady state dan error steady state 0,17%.Kata Kunci: bibit ayam, Day Old Chicken, kontroler PID, kontroler ON-OFF, Ziegler-Nichols
PENGATURAN KEKENTALAN CAIRAN LIMBAH PADA SISTEM PENGADUK BIODIGESTER Gigih Gumilar; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil penelitian berupa terbentuknya cairan limbah digester yang merata dari hasil pencampuran kotoran sapi dengan air. Tahap pengadukan merupakan tahap awal dari pembuatan biodigester. Pada tahap ini kekentalan dari cairan limbah digester perlu diperhatikan. Karena kekentalan dari cairan limbah digester akan menentukan hasil output gas metana yang dihasilkan. Dan selain itu akan mempermudah proses fermentasi setelahnya. Sistem pengadukini merupakan prototype yang dibuat sendiri. Pada penelitian ini diharapkan campuran dari limbah kotoran sapi dapat bercampur dengan air secara merata. Nilai yang ditetapkan untuk kekentalan saat limbah kotoran sapi dan air adalah 70 – 75 cPois. Untuk mendapatkan nilai tersebut akan digunakan kontroler on-off berbasis Arduino Uno dengan harapan diperoleh suatu desain pengendailian kekentalan cairan limbah yang seperti diinginkan.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian kekentalan cairan limbah digester ini berhasil dilakukan dengan menggunakan kontroler on-off dengan nilai dead band 70-75 cPois. Sistem pengaduk digester dapat mencapai nilai steady pada 73.527 cPois dengan waktu sttling time 107 detik. Didasari dari nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengaduk digester menggunakan Arduino Uno ini dapat bekerja dengan baik pada karena dapat menjaga nilai kekentalan pada kisaran 73.395-73.539 cPois.Kata Kunci—digester, kontroler on-off, biogas, strain gauge, viskositas.
PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Topan Firdaus; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pengolahan biji kopi adalah salah satu proses pengolahan yang tidak mudah. Pengolahan tersebut membutuhkan waktu dan ketelitian dari petani khususnya pada proses pengeringan biji kopi. Karena cuaca di Indonesia saat ini yang tidak menentu sehingga membutuhkan 2 – 3 minggu dalam proses pengeringan. Terlebih lagi petani juga harus membolak-balikkan biji kopi agar terjadi pengeringan yang menyeluruh. Berdasarkan permasalahan yang timbul pada proses pengeringan biji kopi di Indonesia, maka penulis merancang sebuah alat pengering biji kopi yang dapat dikontrol untuk mempertahankan suhu pengeringan secara otomatis. Sehingga proses pengeringan biji kopi tidak terhambat oleh perubahan cuaca yang tidak menentu di Indonesia. Sistem pengendalian suhu pada alat pengering biji kopi menggunakan metode logika Fuzzy Proses perancangan kontrol logika Fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dan lama proses pengeringan adalah 10 jam dengan set point sebesar 55°C, didapatkan time steady (ts) sebesar 11 menit dengan. Error steady state tertinggi 0,34545455 % dan terendah 0,70909091 %. Besar maximum overshoot (Mp) adalah 55,19°C atau 0.345 % dari set point. Kata kunci: Biji Kopi, pengeringan, kontrol logika Fuzzy,  Arduino uno. ABSTRACT Coffee bean processing is not one of the simple processing. It needs time and precision from the farmers especially in the coffee bean’s drying process. Even more farmers must flip the coffee bean in order to dry the whole bean continously. Based from the problems that occurs in the coffee bean’s drying process in Indonesia, the author designs a coffee bean drying device which can be controlled to maintain the temperature. So that the drying process can’t be disrupted by unpredictable weather in Indonesia. The temperature control system in the coffee bean’s drying device is using Fuzzy logic method. The design of Fuzzy logic control in this project using 5 Membership Function (MF) and the drying process took 10 hours with 55° C set points, obtained steady time(ts) for 11 minutes with the highest amount of steady state error is 0,34545455 % and 0,70909091%  for the lowest. With maximum overshoot (Mp) is 55,19° C or 0,345 % from the set point. Keywords: Coffee bean, drying, Fuzzy logic control, Arduino Uno.
PERANCANGAN KONTROLER PID DENGAN KOMPENSATOR SETPOINT SEBAGAI PENGONTROL SUHU PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL Dhanar Khairul D.; Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan salah satualternatif pengganti sumber energi berbahan bakufosil. Salah satu cara pemurnian bioetanol adalahdistilasi pada kondisi vakum. Pada kondisi vakumtitik didih etanol akan turun sehingga diperlukanpenyesuaian antara titik didih sebagai setpointdengan tekanan vakum. Pada penelitian inikompensator setpoint berfungsi untuk memberikannilai setpoint terhadap perubahan tekanan vakum.Kontroler PID merupakan gabungan darikontroler Proporsional, Integral dan Diferensial.Dari tuning Ziegler Nichols didapatkan parameterKp=6,18; ki=0,00384 dan kd=2487,01. Padapengujian akhir dilakukan variasi tekanan pada0,5 atm; 0,65 atm dan 0,8 atm. Penggunaankontroler PID dengan kompensator setpointmenghasilkan respon keluaran dengan rata-rataerror sebesar 0,61%.Kata kunci : Bioetanol, Distilasi Vakum, TuningZiegler Nichols, Kontroler PID, KompensatorSetpoint
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR KONVEYOR BELT MENGGUNAKAN DCS YOKOGAWA CENTUM VP Dennis Himawan Arista; M. Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pemindahan barang memegang peranan yang penting dalam proses di industri. Pemindahan barang bertujuan untuk memindahkan barang dari suatu proses menuju proses yang lain. Salah satu contoh alat yang berfungsi untuk memindahkan barang adalah konveyor. Konveyor banyak digunakan di industri karena dapat memindahkan barang dalam jumlah yang banyak dan berkelanjutan, karena itu konveyor mempunyai nilai yang lebih ekonomis dibandingkan alat pemindah barang yang lain. Perubahan kecepatan motor untuk menggerakkan konveyor secara otomatis perlu dilakukan agar dapat meningkatkan proses produksi untuk memenuhi jumlah target produksi yang ditentukan oleh perusahaan. Saat tidak ada suatu proses yang dilakukan dalam jalur konveyor dibutuhkan kecepatan yang cepat agar dapat menghemat waktu namun, pada saat memasuki suatu proses dibutuhkan kecepatan yang lambat agar proses tersebut dapat berjalan dengan baik. Pengontrolan kecepatan untuk merubah kecepatan secara otomatis dilakukan oleh Distributed Control System (DCS) Yokogawa Centum VP yang ada pada laboratorium sistem kontrol Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Metode pengontrolan yang digunakan untuk merubah kecepatan secara otomatis yaitu dengan metode pengontrolan on-off yang dilakukan oleh DCS Yokogawa Centum VP. Kata Kunci –DCS, kecepatan, Kontroller on-off, konveyor belt
Sistem Pengaturan Intensitas Cahaya Dengan Perekayasaan Kondisi Lingkungan Pada Rumah Kaca n/a Alfido; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (880.027 KB)

Abstract

Pembudidayaan tanaman umumnya dilakukan dengan melihat kondisi lingkungan yang sesuai dengan tanaman yang akan ditanam. Untuk mengatasi masalah ini maka perlu dibuat suatu perekayasaan kondisi lingkungkan yang sesuai dengan tanaman yang akan ditanam.Rumah kaca merupakan media yang baik untuk melakukan kondisi lingkungan. Sehingga memungkinkan membudidayakan tanaman daerah tertentu dengan baik. Parameter kondisi lingkungan yang mempengaruhi tanaman antara lain adalah temperatur, kelembapan, intensitas cahaya, dan PH.Pada penelitian ini dibuat miniatur rumah kaca yang dapat merekayasa salah satu parameter kondisi lingkungan yaitu intensitas cahaya. Sistem pengaturan yang digunakan adalah pengaturan loop tertutup. Pengaturan loop tertutup ini bertujuan untuk membandingkan intesitas cahaya di dalam miniatur rumah kaca agar sesuai dengan intensitas cahaya yang diinginkan. Metode pengaturan ini menggunakan kontroller PID untuk mempercepat proses penambahan dan pengurangan intensitas cahaya pada miniatur rumah kaca. Mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega8535. Input yang diberikan berupa besaran analog dan output yang dihasilkan Mikrokontroller dikeluarkan dalam bentuk besaran Pulse Width Modulation (PWM) yang disambungkan ke motor DC melalui driver motor DC untuk menggerakkan sirip rumah kaca yang berada di bagian atas rumah kaca.Kata Kunci—Rumah Kaca, ATMega8535, Pengaturan Intensitas Cahaya, Anlaog Input, PWM Output.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN KONTROL LOGIKA FUZZY UNTUK PENGENDALIAN PUTARAN ENGINE BERDASARKAN POSISI THROTTLE Ganda Lesmana; M. Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan dalamteknologi otomotif khususnya dalam EngineControl Unit adalah hal tersebut masih menjadirahasia dari produsen. Sehingga untuk mengaturputaran engine masih cukup sulit karena durasiinjektor telah di setting oleh produsen. Padatugas akhir ini dibahas bagaimanamengendalikan putaran engine berdasarkanposisi throttle dengan injektor sebagai aktuator.Proses pengendalian putaran engine inidilakukan pada posisi throttle 0% dan 5% ataudengan setpoint 1500 rpm dan 2000 rpm. Padapenelitian ini, proses perancangan KLFdilakukan menggunakan 3 Membership Function(MF) dengan metode Inferensi MAX-MIN danmetode Defuzzifikasi Center of Area (COA). Hasilpengujian menunjukkan bahwa KLF berhasildigunakan menjaga putaran engine pada setpointyang diinginkan dengan nilai Error steady statekurang dari 2%.Kata Kunci: Injeksi bahan bakar, putaranengine, Kontrol Logika Fuzzy, posisi throttle.
Co-Authors Achmad Noercholis Achmad Syafiqul Umam Agus Naba Ahmad Faisol Andri Nugraha Bagus Fatkhurrozi Bambang Siswojo Dennis Himawan Arista Dhanar Khairul D. Dhendy Zaki Ridwan Didik R. Santoso Didik R. Santoso Erni Yudaningtyas Fandy Sandica F. Fikrul Jihad Fitroh Amaluddin Ganda Lesmana Gigih Gumilar Goegoes Dwi Nusantoro I Gusti Made Bayu Indra Jaya Johanes Reinhart Pandang Kristo Radion Purba Lalu Riza Aliyan M. Rizaldi Fathoni M. Yufrizal Afif Maftuch Maftuch Mahfudhi Imanuddin S. Maulana, Eka Mirza Asrofi Mochammad Fauzi B. Zakaria Moechammad Sarosa Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Zainuddin n/a Aldilo n/a Alfido n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Agung A. Okta Hermawan Patrick Simbolon Rachman Bagus S. Rahmadwati, n/a Rauzan Fikri M. Rini Nur Hasanah Rusli, Mochammad Sartika Wiguna, Anggri Slamet Widodo Sri Widoretno Sunaryo Sunaryo Suyono, Hadi Taufiq Rizaldi Tegar Sukma Yudha Teguh Budi W. Topan Firdaus Ulya Hafizha Asiswantara Usman Nurhasan Wahyu Kurnia Dewanto Wijono Wijono Yogie Susdyastama Putra Yosep Agus Pranoto Yudhanto Iman Noorizky Zainuri, Akhmad