Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Adeck Aprilyan Kurniahadi
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Line Follower Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 Adeck Aprilyan Kurniahadi; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (827.061 KB)

Abstract

Konstruksi hovercraft sangat dibutuhkan dalam menangani bencana yang memiliki jalur berlumpur dan berawa. Namun di Indonesia pengembangan kendaraan yang memiliki kelebihan jelajah ini masih sangat minim. Dalam skripsi ini hovercraft diaplikasikan dalam bentuk robot otomatis line follower. Hovercraft line follower adalah robot yang mampu bergerak mandiri dengan mengikuti garis sebagai setpoint. Pengendalian dirancang agar posisi sensor robot dapat tetap mengikuti garis dengan kecepatan motor DC brushless pendorong yang dikendalikan. Hasil pengujian dengan metode kedua Ziegler-Nichols didapatkan Kp=12, Ki=6.897, dan Kd=5.22. Robot hovercraft line follower mampu mengikuti garis hitam sepanjang 1 meter dengan lebar 4.8 cm dengan error pergeseran sensor sebesar 0.5-3 cm tanpa terlepas dari garis.Kata Kunci— Hovercraft line follower, pengendalian kecepatan, PID, posisi robot.
Co-Authors Erni Yudaningtyas n/a Purwanto