Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Labaik Khafidzni
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGONTROLAN PH LIMBAH BATIK MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL-INTEGRAL Labaik Khafidzni; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak- Limbah industri batik dan tekstil mengandung pH yang sangat asam. Apabila limbah batik dibuang tanpa pengolahan maka dapat merusak kehidupan yang ada di lingkungan tersebut. Hal ini perlu dilakukan pengelolaan limbah batik untuk menjaga lingkungan. Selama ini metode pengontrolan pH air banyak menggunakan kontroler ON-OFF yang mana menghasilkan error steady state yang tinggi yaitu 5,714%. Pengurangan error dapat dilakukan dengan menggunakan kontroler Proporsional-Integral (PI) yang memiliki respon cepat dan error steady state yang kecil. Digunakan metode Ziegler-Nichols I untuk menentukan parameter kontroler PI. Hasil penelitian mendapatkan nilai Kp =, Ki =16,6, dan error steady state=1% Kata Kunci:kontroler Proportional-Integral, pengontrolan pH air, sensor pH
Co-Authors Erni Yudaningtyas