PENGONTROLAN PH LIMBAH BATIK MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL-INTEGRAL

Labaik Khafidzni (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)
Erni Yudaningtyas (Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya)

Jurnal Mahasiswa TEUB
Vol 6, No 7 (2018)

Abstrak- Limbah industri batik dan tekstil mengandung pH yang sangat asam. Apabila limbah batik dibuang tanpa pengolahan maka dapat merusak kehidupan yang ada di lingkungan tersebut. Hal ini perlu dilakukan pengelolaan limbah batik untuk menjaga lingkungan. Selama ini metode pengontrolan pH air banyak menggunakan kontroler ON-OFF yang mana menghasilkan error steady state yang tinggi yaitu 5,714%. Pengurangan error dapat dilakukan dengan menggunakan kontroler Proporsional-Integral (PI) yang memiliki respon cepat dan error steady state yang kecil. Digunakan metode Ziegler-Nichols I untuk menentukan parameter kontroler PI. Hasil penelitian mendapatkan nilai Kp =, Ki =16,6, dan error steady state=1% Kata Kunci:kontroler Proportional-Integral, pengontrolan pH air, sensor pH