Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

Pengukuran Kedalaman dan Koordinat Jalan Berlubang Menggunakan Sensor Ultrasonik dan GPS Berbasis Internet Of Things (IoT) Phisca Aditya Rosyady; Fadil Fajeri; Muhammad Andika Agustian
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 4, No 1 (2022): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v4i1.1061

Abstract

The development of the world of transportation in Indonesia is growing very rapidly, especially in the field of land transportation. This can be seen from the number of motorized vehicles, both cars, and motorcycles in Indonesia, which continues to increase from year to year. According to data from Badan Pusat Statistik (BPS), the number of motorized vehicles reached 126,508,776 units, the data increased 5.9 percent from the previous year 2017 wherein that year the number of motorized vehicles was 118,922,708 units. The problem that still often occurs for land transportation infrastructure is that there are still many damaged roads such as potholes, so prevention is needed by recording road damage data such as the depth of holes during manual recording, so in this study, we discuss how to measure these holes using ultrasonic sensors. integrated with GPS data to record the location of potholes. The result is that the measurement error using ultrasonic is 4.9 %. Meanwhile, for the results of testing the GPS data, the error in latitude data is 0.00061 %, the data for longitude error is 0.00004 %..
Highway Visual Tracking System using Thresholding and Hough Transform Phisca Aditya Rosyady; Raden Sumiharto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (357.68 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i2.12016

Abstract

A highway visual tracking system using UAV based digital image. This highway tracking system created by using computer vision. The methods used in this system are the RGB - HSV conversion, colour detection, edge detection, thresholding, dilation canny edge detection, Hough transform, and moments. Prior to image processing, capture video of the highway. In image processing, highways video is prepared to enter image preprocessing, then administer the thresholding and dilation process. This was followed by the method of moments to get the coordinates of the first phase tracking. Next, the X-coordinate is used as a reference to determine the region of interest (ROI). ROI is processed using the Canny edge detection followed hough transform to refine the detected lines into the desired line. Coordinates x line average can be computed which then shows the position of the highway. The programs used in the process of road tracking are using OpenCV 2.3.1 and Visual Studio 2010. The programming language used is C++. Tests carried out using video of highway taken directly from Youtube. The highway HSV colour values are in the range of 20, 3, 30-180, 32.169 and the environment around the highway consists of green vegetation, terrain, office buildings, houses, and trade stalls. The materials that affect the outcome of visual tracking are the presence of a vehicle on the highway and other objects that exist around the highway.
Perancangan Sistem Pengisian pada Alat Pembuat Kopi Otomatis Menggunakan PLC OMRON CP1E Phisca Aditya Rosyady; Barru Indriyanto
Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.008

Abstract

Perkembangan teknologi semakin hari semakin meningkat kemajuannya, dengan kemajuan teknologi membuat banyak orang berfikir untuk membuat suatu hal yang baru yang dapat dikendalikan secara otomatis. Maka dari itu di buat nya system pengisian pada alat pembuat kopi otomatis yang menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). PLC yang akan digunakan pada penelitian ini yaitu PLC Omron CP1E NA20DR-A yang diprogram menggunakan Cx-Programmer yang berbentuk leader diagram programnya. sistem pengisian gelas pada alat pembuat kopi otomatis ini terdapat beberapa proses yang nantinya saling berhubungan untuk membentuk suatu sistem pengisian pada alat pembuat kopi otomatis, yang pertama terdapat input procces, dan yang kedua terdapat output procces. Pada pemrosesan Input terdapat beberapa komponen pembantu seperti sensor float switch dan Push Button (PB). Push Button disini digunakan sebagai tombol start, reset, dan stop dan untuk outputnya terdiri dari pompa 5V, Motor Dc, Water Pump 12V, Relay. Sistem ini menggunakan sistem Time Base yang berarti yaitu pada setiap pemroses pengisiannya yang akan diuji sampai pas dengan ketentuan gelas 220 ml. sebegaimana penelitian ini dilakukan dapat diketahui suatu proses pengisian yang menggunakan waktu 60 detik disetiap prosesnya, seperti pada proses pengisian dari tabung pemanas menuju tabung pengaduk, dan tabung pengaduk menuju gelas. Waktu 60 detik digunakan karena waktu 60 detik sudah dapat menghasilkan cairan yang diinginkan yaitu 220ml.
Prototype Lampu Lalu Lintas Adaptif Berdasarkan Panjang Antrian Kendaraan Berbasis Arduino Uno Phisca Aditya Rosyady; Zakky Ahmad Ikhsan M; Muslih Rayullan Feter
Circuit: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2022)
Publisher : PTE FTK UIN Ar-Raniry

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22373/crc.v6i2.13748

Abstract

Jamming has become a major problem in the big cities in Indonesia. One of the vulnerable points that cause congestion/jam is at the crossroads. Traffic lights should be a very important component in the traffic control system, especially at crossroads. Had a significant change in the number of vehicles and there is no data update, it will cause a longer waiting time. The purpose of this research to design an adaptive traffic light system based on the queue length of vehicles on each road section and testing the traffic light control simulation design. This research used Arduino Uno as a microcontroller and infrared detection sensor. Sensor readings will detect the condition of each road which will be sent to the microcontroller and processed in determining the duration of each traffic light. The results of this study indicates a traffic light system designed to control traffic lights based on the queue length of vehicles on each road segment. Meanwhile, in testing the system, the error value is 0.00404% for the duration of the green light. 0.00917% for the duration of the yellow light, and 0.0217% for the duration of the red light. Based on the results, it is expected that there should be development using a microcontroller that put more input and output pins so that it can detect density on roads more accurately.
Sistem Monitoring dan Kontrol Keasaman Larutan dan Suhu Air pada Kolam Ikan Mas Koki dengan Smartphone Berbasis IoT Phisca Aditya Rosyady; Muhammad Andika Agustian
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 2 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v21i2.317

Abstract

Ikan mas koki sangat populer dan diminati untuk dipajang di dalam kolam kaca atau akuarium karena ikan tersebut memiliki warna yang cantik dan menarik. Tetapi banyak pembudidaya ikan hias yang kesulitan dalam memaksimalkan hasil budidaya bahkan sampai menimbulkan kerugian yang cukup besar.  Pada saat ini para pembudidaya masih melakukan pemantauan dan mengontrol kolam secara langsung. Penelitian ini melakukan monitoring serta kontrol otomatis kadar keasaman (pH) dan suhu untuk perangkat yang dapat diakses secara online dengan menggunakan jaringan wifi supaya pengguna dapat dengan mudah untuk melakukan monitoring serta kontrol dari jarak jauh. Dengan monitoring air kolam ikan menggunakan sensor suhu DS18B20 dan Module 4502C dengan sensor pH electrode, untuk kontrol menggunakan 2 solenoid valve (asam dan basa), water heater dan  fan cooler. Monitoring dan kontrol pH dan suhu dilakukan menggunakan aplikasi Blynk dengan program ada pada ESP32 serta koneksi jaringan Wi-Fi sebagai penghubung. Hasil penelitian dengan Alat Sensor DS18B20 adalah 0,631% hampir tidak ada kesalahan karena penempatan sensor yang tepat dan berdampingan dengan suhu digital dan pada sensor diberikan resistor 4,7 kOhm sehingga teganggan yang masuk pada sensor DS18B20 menjadi stabil. Pengamatan pH Module 4502C 4,128% hal ini didaptkan suatu kesalahan karena memang teganggan yang masuk pada Module  4502C kurang stabil dikarenakan jalur jumper yang dilewati arus dari Module 4502C  mempengaruhi tegangan yang masuk ke sensor pH electrode. Pengamatan Water Heater dengan hasil suhu DS18B20 selama 5 menit 1,939°C dan suhu digital 1,950°C. pengamatan Fan Cooler dengan hasil suhu selama 10 menit 3,039°C dan suhu digital 3,097°C. Solenoid Valve asam dan basa hasil rata-rata dari keluaran Solenoid Valve selama 6 detik sama dengan 1mil air asam dan basa yang keluar dengan pengukuran pH Electrode yaitu  2,907 dan PH Digital yaitu 2,840.
Prototipe Sistem Deteksi Kemacetan Jalan Raya Berbasis Internet Of Things (IoT) Phisca Aditya Rosyady; Muslih Rayullan Feter; Zakky Ahmad Ikhsan M
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 4, No 2 (2022): August
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v4i2.1270

Abstract

Along with the progress of the times and technology is currently increasing the number of motorized vehicles on the highway. However, this increase in the number of motorized vehicles is not matched by an increase in road volume capacity, causing traffic congestion. The purpose of this study was to find out information about traffic conditions at highway intersections. This research is a prototype that describes a four-way intersection that has infrared sensors in each path. This infrared sensor is used as a vehicle detector. Tests on the prototype made various traffic conditions that are relevant to the actual situation. This research utilizes the concept of the Internet of things (IoT) prototype which is made to be connected to the internet network so that users can find out traffic conditions remotely and in real time. One of the information media used in this research is Twitter. The results of this study indicate that the prototype made can work well. The infrared sensor used can work optimally and can detect vehicles precisely at a sensitivity range of 4.5 cm. The average delay in sending notification tweets is 18 seconds.
Purwarupa Monitoring Status Gunung Api Berbasis Internet of Things Phisca Aditya Rosyady; Yudi Widotomo
Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 3 (2022)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2022.v13i3.002

Abstract

Abstrak— Indonesia merupakan negara yang memiliki banyak  gunung api dengan potensi bencana erupsi gunung api yang cukup tinggi. Erupsi gunung api dapat merugikan penduduk sekitar gunung api. Terdapat penggunaan indikator status dalam penentuan kondisi gunung api aktif. Status gunung api terbagi menjdi  empat yaitu normal, waspada, siaga dan awas. Air dari danau kawah gunung api merupakan salah satu cara yang dapat digunakan untuk mengetahui status dari suatu gunung api. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem yang dapat memantau status gunung api dengan menggunakan suhu air pada danau kawah. Sistem yang dirancang pada penelitian ini menggunakan sensor DS18B20 yang berguna untuk mendeteksi nilai suhu pada air danau kawah gunung api. Mikrokontroler yang digunakan dalam pembuatan sistem adalah NodeMCU. Data nilai suhu dikirim menggunakan metode Internet of Things (IoT) ke media platform ThingSpeak dan aplikasi Blynk. Sistem akan memberikan informasi status gunung api pada aplikasi Blynk. Status gunung api akan normal jika suhu air danau kawah 0-32°C. Status waspada jika suhu air berada diantara 32°C-37°C. Status siaga jika suhu air berada antara 37°C-39°C. Status awas jika air memiliki suhu melebihi 39°C. Pengujian sistem menghasilkan error suhu sebesar 2,132oC. Kemampuan sistem dalam mendeteksi status gunung api secara realtime dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan batasan yang telah ditetantukan
Monitoring Cairan Infus Menggunakan Load Cell Berbasis Internet of Things (IoT) Phisca Aditya Rosyady; Aditya Santa Sanitya Sukarjiana; Nurina Umy Habibah; Nuni Ihsana; Ahmad Raditya Cahya Baswara; Widya Rahayu Dinata
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v22i1.345

Abstract

Pemantauan infus pada pasien di fasilitas kesehatan oleh tenaga kesehatan merupakan hal yang sangat penting karena merupakan bagian dari salah satu terapi pengobatan pasien. Hal ini menjadi sangat penting karena keterlambatan penggantian infus maupun adanya perbedaan kecepatan aliran infus pada pasien dapat berakibat fatal bagi pasien yang dirawat. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang bertujuan untuk memudahkan perawat dalam memantau kondisi volume infus dan jumlah tetesan infus per menit dari pasien yang dirawat. Monitoring cairan infus ini menggunakan sensor Load Cell untuk mengukur volume infus dan sensor InfraRed untuk mendeteksi jumlah tetesan infus per menit aliran. Platform web monitoring sistem ini digunakan untuk menampilkan kondisi volume infus dan tetesan per menit secara real-time. Tingkat ketelitian pengukuran sensor Load Cell mencapai 99,8%, dan sensor InfraRed mampu mendeteksi jumlah tetesan infus per menit. Platform web memiliki jeda waktu 10-30 detik dalam menampilkan hasil pengukuran, tergantung kepada kecepatan jaringan internet yang digunakan.
Sistem Monitoring Konsumsi Air Rumah Tangga Berbasis Website Phisca Aditya Rosyady; Putra Agung Anugerah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 14, No 2 (2023)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2023.v14i2.001

Abstract

Perkembangan teknologi membawa kita ke era yang lebih maju. Segala sesuatu yang berhubungan dengan sistem selalu berkaitan dengan perkembangan teknologi. Salah satu dampak dari perkembangan teknologi adalah digitalisasi. Digitalisasi merupakan suatu bentuk perubahan teknologi yang semula teknologi analog menjadi teknologi digital. Saat ini pemantauan konsumsi air rumah tangga masih menggunakan sistem analog dimana proses pemantauan dilakukan dengan menggunakan meteran air analog yang pembacaannya menggunakan jarum numerik sehingga perlu pemahaman lebih lanjut. Pada meter air analog informasi yang terkandung masih minim, informasi tersebut hanya berupa kubikasi pemakaian air, jarum untuk menghitung air per liter dan setiap sepuluh liter. Pada meter air analog tidak ada informasi detail yang menjelaskan debit dan perkiraan biaya konsumsi air. Dengan berkembangnya teknologi, kita dapat berinovasi dalam mengembangkan sistem pemantauan konsumsi air rumah tangga yang awalnya menggunakan sistem analog menjadi sistem digital. Penelitian ini merancang sistem pemantauan konsumsi air rumah tangga berbasis website. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai prosesor utama, kemudian terdapat juga sensor waterflow YF-S201 untuk menghitung debit dan jumlah konsumsi air. Pembacaan dari waterflow sensor akan ditampilkan pada LCD dan webserver. Terdapat mikrokontroler ESP32 yang berfungsi untuk menerima data pembacaan sensor aliran air dari Arduino, kemudian data tersebut akan dikirim ke database pada webserver. Hasil penelitian dari sistem yang telah dirancang dapat berjalan dengan baik. Pembacaan volume air memiliki nilai error rata-rata sebesar 4,61%. Transmisi data oleh ESP32 berjalan dengan baik sehingga pada web server data yang dikirimkan dapat ditampilkan oleh web server. Sistem ini dapat beroperasi seperti yang diharapkan.
Quadrotor Altitude Control using Recurrent Neural Network PID Faisal Fajri Rahani; Phisca Aditya Rosyady
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 5 No. 2 (2023): June
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v5i2.8455

Abstract

The quadrotor is one type of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or unmanned flying vehicle. Quadrotor can be operated by a remote controller or autonomously. Quadrotor control is a challenging problem because it takes into account complex things such as parametric uncertainty, external disturbances, and so on. At the spatial level, three linear degrees of freedom along three axes and three degrees of freedom rotating along three axes are used for the control of a quadrotor. Conventional controls for quadrotors are widely used such as PID, state feedback, and so on. However, because the control is linear, non-linear control has begun to be developed. Some of these controls, for example, use a sliding mode control system, fuzzy methods, and controls by combining linear control with artificial intelligence. This paper will use PID control and an artificial neural network for the quadrotor direction control system. The results of this control test indicate that the combination of PID and RNN on the directional control shows a better response than conventional PID.