Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series SENTIA 2015 JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) SinarFe7

Josaphat Pramudijanto

Departemen Teknik Elektro Otomasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 2772954

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 16 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Muhammad Ridho Utoro; Josaphat Pramudijanto
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Penggunaan motor induksi pada dunia industri banyak kita temui. Hal ini dikarenakan perawatannya yang relatif murah, akan tetapi pengaturan kecepatannya susah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kontroler untuk mengatur kinerja dari suatu motor induksi itu sendiri. Penggunaan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontroler telah dipercaya sebagai pengendali utama di dalam dunia industri karena telah terbukti kehandalan dan fleksibilitasnya. Banyak metode pengaturan kecepatan telah digunakan mulai dari pengontrolan menggunakan kontroler PID sampai dengan penggunaan kontroler Sliding Mode Control (SMC). SMC merupakan kendali umpan balik pensaklaran frekuensi tinggi yang memiliki sifat kokoh. Kendali SMC dipilih karena kekokohan yang dimiliki sistem kendali ini diharapkan dapat mengatasi permasalahan perubahan parameter dari motor induksi akibat pembebanan. Perubahan parameter dapat mengakibatkan perubahan respon yang cukup signifikan. Namun kekurangan yang dimiliki oleh kendali SMC adalah timbulnya fenomena chattering yang berpengaruh terhadap stabilitas sistem kendali. Dari hasil penelitiann dapat dilihat bahwa SMC memiliki respon keluaran yang baik dalam meredam chattering. Sifat kokoh dari kontroler SMC dimana dapat mengembalikan lintasan trayektori ke permukaan luncur dengan cepat sampai 0,2 detik.

Desain Pengaturan Level pada Coupled Tank Process dengan Menggunakan Metode Model Predictive Control Evira Dyah Puspitarini; Rusdhianto Effendie; Josaphat Pramudijanto
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Plant level coupled tank digunakan pada kebutuhan industri yang melibatkan fluida sebagai penampung minyak atau cairan kimia. Coupled tank merupakan plant nonlinier yang tersusun dari dua buah tangki yang dihubungkan oleh sebuah pipa atau lubang saluran. Cara kerja dari tank ini dengan mengendalikan aliran dan laju air salah satu tangki sesuai kebutuhan. Kontrol level digunakan untuk menjaga titik set level terhadap nilai yang diberikan sehingga mampu menerima nilai-nilai set point secara dinamis. Pada tugas akhir ini, digunakan metode Model Predictive Control untuk mengendalikan aliran dan laju air. Untuk mengaplikasikan Model Predictive Control, perumusan plant akan diubah menjadi plant linear. Penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk mendesain sistem pengendalian level dan flow pada coupled-tank process menggunakan kontroler Model Predictive Control yang dapat bekerja memprediksi perilaku sistem pada masa depan yang bergantung pada informasi sistem saat ini. Pada pengujian didapatkan nilai Np sebesar 10, nilai Nc sebesar 1, dan nilai tuning parameter sebesar 0,2. Sistem mengalami settling time pada detik ke-39,1002 pada tangki 1 dan detik ke-40,1051 pada tangki 2. Sistem mempunyai error steady state sebesar 0,015% pada tangki 1 dan 0,005% pada tangki 2.

Design Fuzzy Disturbance Observer with Neuro-Fuzzy Invers Model for Parallel Hybrid Electric Vehicle Speed Controller Yoga Alif Kurnia Utama; Trihastuti Agustinah; Josaphat Pramudijanto
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2015i1.1051

In this paper, fuzzy disturbance observer with neuro-fuzzy invers model is proposed to control speed of parallel hybrid electric vehicle (PHEV) with change in disturbance. Disturbance make unstable speed so that actual speed of PHEV is not equal to reference speed. Fuzzy disturbance observer is used to make actual speed of PHEV is equal to reference speed when disturbance applied on it. The result show that fuzzy disturbance observer can reject the disturbance so that so its speed has more stable .

PERANCANGAN KONTROL TRACKINGMENGGUNAKAN STATE DEPENDENT LQR UNTUK KONTROL STEERINGPADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE Rahma Nur Amalia; Moch. Rameli; Josaphat Pramudijanto; Aries Sulisetyono
SENTIA 2015 Vol 7, No 1 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (624.027 KB)

Kendaraan bawah laut menjadi hal yang yang sangat penting guna menunjang operasi di lingkungan bawah laut, misalnya yang berkaitan dengan oceanography, cable lying, dan surveying, tidak heran jika dalam beberapa tahun terakhir banyak dikembangkan teknologi robot bawah laut yang canggih, atau sering disebut dengan Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Objek penelitian AUV meliputi sistem kontrol manuver (diving dan steering), perencanaan jalur, dan tracking trajectory. Penelitian ini difokuskan pada perancangan kontroler manuver steering, dimana dalam model nya digunakan 6 Degree Of Freedom. AUV merupakan plantdengan sistem non linier dan mempunyai permasalahan dalam hal stabilitas, sehingga rentan terhadap gangguan eksternal. Pada permasalahan tracking control pada AUV digunakanmetode State Dependent LQR.Penelitian ini dibagi menjadi dua bagian yaitu setpoint regulation dimana State Dependent LQR digunakan untuk stabilitas, danyang kedua untuk tracking control.State Dependent LQR adalah metode kontrol dengan solusi suboptimal dimana plant yang nonlinier dikarenakan state dan waktu yang berubah- ubah tergantung pada lingkungan sekitar, kemudian diumpan balik dengan solusi aljabar riccati, sehingga didapatkan nilai gain kontroler yang berubah - ubah sampai menuju target yang diinginkan.Hasil dari penelitian ini adalah plant AUV dapat mengikuti sinyal tracking berupa nilai referensi yang diinginkan.Hasil menunjukkan bahwa nilai matrik pembobot yang terbaik adalah Q=1 dan R=1 baik untuk setpoint regulationmaupun tracking control.

Disturbance Observer Design for Controlling the Speed of Three Phase Induction Motor Josaphat Pramudijanto; Fauzi Imadudin Adhim; Lucky Putri Rahayu; Muhamad Zulfiqar Rusretin
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 2, No 1 (2018): April
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v2.i1.42

Induction Motor is a type of motor that is most widely used in industry compared to other electrical motors, because this type of motor has several advantages such as construction simplicity, sturdiness, cheap prices and low maintenance need. But the main challenge is to keep the speed remain constant when the induction motor is given many various values of load until particular value of the load nominal is given, so the response of the motor will change varily even if a controller has been given, thus controlling the speed of three phase induction motor is much more difficult to do. Therefore, in this research, we applied Disturbance Observer (DOB) method using Proportional Integral Derivative (PID) controller. This method was chosen because it can automatically reduce or even eliminate the disturbance, which is in the form of load and the measurement noise. The use of PID controller was expected to enhance the motor’s time settling. The test result of the Disturbance Observer method shows that it can reduce the measurement noise in every loading scenario. While the simulation result shows that the response of PID controller + DOB are capable of approaching the nominal load response with a response specification of 0.1 % of plant error, overshoot or undershoot of 1.5 %, time settling (ts) 5 % by 7.1 seconds and time rises (tr) of 2.2 seconds. Keywords: Disturbance Observer, Proportional Integral Derivative, Induction Motor

Purwarupa Monitoring Pengukuran Faktor Daya pada Jaringan Tegangan Rendah Josaphat Pramudijanto; Abdul Rahman Wachid
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (605.641 KB)

Banyaknya beban induktif yang ada pada saluran tegangan rendah, dapat menyebabkan penurunan faktor daya pada saluran tersebut. Faktor daya dapat mempengaruhi keandalan trafo distribusi dan jaringan tegangan rendah. Pada penelitian ini dibuat purwarupa berbasis mikrokontroler untuk memonitor jaringan tegangan rendah agar dapat mengetahui faktor daya jaringan tegangan rendah tersebut. Pengukuran faktor daya ini dibuat dengan cara menggunakan 3 Voltmeter. Arus dan tegangan 3 Voltmeter diukur kemudian ditampilkan ke LCD dan dikirim melalui media wifi untuk dilakukan monitoring secara jarak jauh. Perangkat ini juga dilengkapi media penyimpanan untuk cadangan hasil pengukuran. Hasil dari purwarupa ini mampu mengukur tegangan pada 3 Voltmeter dengan nilai kesalahan kurang dari 0,5% dan pengukuran arus mempunyai kesalahan kurang dari 0,5%. Hasil monitoring faktor daya juga diuji dengan menggunakan beberapa beban induktif dengan faktor daya antara 0,3 sampai 1.

Co-Authors Abdul Rahman Wachid Adityo Yudistira Andreas Parluhutan Bonor Sinaga Aries Sulisetyono Asep Suryana Evira Dyah Puspitarini Fachrul Arifin Fahmi Hidayah Fatoni, Ali Fauzi Imadudin Adhim Handy Wicaksono Hudaibiy Hibban Joko susila Lucky Putri Rahayu Moch. Rameli Muhamad Zulfiqar Rusretin Muhammad Faisal Afif Alhamdi Muhammad Ridho Utoro Nurlita Gamayanti Rahma Nur Amalia Rusdhianto Effendie Rusdhianto Effendie Rusdhianto Effendie Abdul kadir Shaumi Arif Al Faizin Trihastuti Agustinah Trio Yus Peristiaferi Yoga Alif Kurnia Utama

Title

Found 16 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 16 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 16 Documents
Search