Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
rusdhianto effendie abdul kadier
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Implementasi Kontroller PID-Fuzzy untuk Menjaga Stabilitas Nilai Frekuensi Tegangan Terbangkit pada Pembangkit Listrik Kapasitas 1kva dengan Penggerak Utama Motor bakar 4-tak Muhammad Syahputra Oktojunaswar; Mochammad Rameli; rusdhianto effendie abdul kadier
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (499.438 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.164

Abstract

Penelitian ini membahas masalah kontrol frekuensi tegangan terbangkit pada Generator set dengan kondisi beban berubah. Frekuensi tegangan terbangkit berhubungan dengan kecepatan putar penggerak utama. Generator set yang digunakan pada penelitian ini memiliki penggerak utama mesin bensin 4-tak dengan sistem bahan bakar menggunakan karburator dan kapasitas 1KVA. Metode kontrol yang digunakan adalah PID-fuzzy. Hal ini dikarenakan PID konvensional kurang cocok untuk plant non-linear sehingga diperlukan mekanisme penalaan parameter PID untuk menyesuaikan dengan kondisi plant. Sistem Fuzzy melakukan penalaan parameter PID melalui informasi perubahan beban. Apabila terjadi perubahan beban, Fuzzy akan mengubah parameter PID. Kontroller PID-fuzzy mampu mengatasi perubahan frekuensi dengan cepat. Dari pengujian kontroler pada plant didapatkan rata-rata waktu kembali frekuensi ke setpoint 0.5 sekon. Perubahan Frekuensi rata-rata saat dilakukan pengubahan beban dengan jumlah berbeda yaitu 5.37%.
Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan Optimal LQR untuk Menjaga Kestabilan Hover pada Quadcopter Kardono Kardono; Rusdhianto Effendie Abdul Kadier; Ali Fathoni
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1837.196 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.244

Abstract

Quadcopter adalah pesawat terbang yang memiliki potensi untuk lepas landas, hover, terbang manuver, dan mendarat bahkan di daerah kecil. Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini quadcopter banyak digunakan untuk pengawasan area, pengambilan foto/video, pelaksanaan misi yang beresiko tinggi dan lain-lain. Kestabilan hover pada quadcopter sangatlah penting dan harus dimiliki quadcopter agar pemanfaatannya dapat maksimal. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadcopter baik pada pengendalian fase take-off, landing, dan trajectory, hal ini dikarenakan kesalahan yang kecil saja yang terjadi pada sudut dan atau ketinggian quadcopter dapat menyebabkan quadcopter bergerak baik terhadap sumbu x, y, maupun z. Dalam Tugas Akhir ini dibahas desain sistem kontrol pada quadcopter agar dapat melakukan proses hover secara otomatis dengan stabil dan metode yang digunakan adalah kontroler Linier Quadratic Regulator (LQR). Pada Tugas Akhir ini, didapatkan nilai parameter kontrol LQR dari hasil tuning diperoleh parameter R=1 dan Q=Q4 yang pada simulasi dapat terbang hover pada ketinggian 2 m, dan dapat mengatasi gangguan dengan rise time selama 0,1332detik. Respon hasil implementasi pada quadcopter tidak sebaik dengan hasil simulasi, terbang hover dengan set point ketinggian 100 cm masih berisolasi antara 50cm sampai 200cm, dan respon kestabilan sudut lebih lambat yaitu 0,23detik.
Co-Authors Ali Fathoni Kardono Kardono Mochammad Rameli Muhammad Syahputra Oktojunaswar